《電子技術(shù)應用》
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ADI慣性傳感器降低工業(yè)運動控制設(shè)計的成本與復雜性

2008-09-04
作者:亞德諾半導體

?? Analog Devices, Inc.最新推出一款6自由度(6 DoF)慣性傳感器——ADIS16365,擴展了其iSensor智能傳感器" title="智能傳感器">智能傳感器產(chǎn)品系列。

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?? ADIS16365 IMU(慣性測量單元)實現(xiàn)了高性能" title="高性能">高性能、簡單性與改進的數(shù)據(jù)接口的完美結(jié)合,與其它同類IMU相比,具有更快的響應時間" title="響應時間">響應時間和更低的功耗。對于高性能平臺控制與導航設(shè)備的設(shè)計工程師來說,ADIS16365使得復雜的運動檢測" title="運動檢測">運動檢測設(shè)計更加容易且性價比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%,啟動時間提升約10倍,偏移穩(wěn)定性提高50%,并降低了影響導航精度的噪聲。除了傳統(tǒng)的工業(yè)車載導航系統(tǒng),ADIS16365的低噪聲和快速響應時間特性也有益于多種平臺穩(wěn)定性應用,如車載天線及照相機。

改進的GPS導航


??ADIS16365可用于任何需要高性能運動控制與反饋要求的領(lǐng)域。在依靠GPS衛(wèi)星導航保持精確位置信息的車輛中,如高端農(nóng)業(yè)設(shè)備,IMU可以立即檢測出因地形崎嶇引起的 GPS天線位置的微小移動,從而提高設(shè)備性能。該特性支持實時信號校正,并可提供最高的航向精度。此外,利用ADIS16365的快速響應時間和出色的穩(wěn)定性,車載照相機或工廠自動化機器臂即使在不穩(wěn)定的條件下仍可以保持極高的分辨率。


? ADI公司iSensor智能傳感器產(chǎn)品生產(chǎn)線總監(jiān)Andy Garner說:“目前的大多數(shù)慣性運動傳感器集成度較低,并需要高級別的工廠校準" title="工廠校準">工廠校準。而ADIS16365經(jīng)過完全校準和溫度、電壓及其它靈敏度補償,這意味著客戶可以立即從器件接收有用的數(shù)據(jù),無需額外的運動測試或系統(tǒng)集成。大型、昂貴的IMU與集成度較低的傳感器會帶給客戶很大的設(shè)計測試與成本負擔,而ADIS16365具有更高的穩(wěn)定性及特性豐富的接口,因此大大降低了客戶的成本、時間和實現(xiàn)風險,這款最新的IMU填補了它們之間的空白。”


? ADIS16365提供高性價比、卓越的性能


? IMU傳感器實現(xiàn)方案涉及復雜的機電設(shè)計,包括許多傳感器之間與環(huán)境依賴性。傳統(tǒng)的解決方案比較昂貴,而且都是為特定應用定制。經(jīng)過工廠校準與可編程的ADIS16365簡化了完整IMU傳感器能力的實現(xiàn)過程,并可為廣泛的客戶和應用提供價格合理的精密6自由度檢測。這款器件的多個獨有特性可以進一步縮短設(shè)計時間,并降低設(shè)計復雜性,包括自動化傳感器參考點重新排列、數(shù)字范圍擴展、動態(tài)環(huán)境補償、自動檢測,以及嵌入式傳感器條件監(jiān)控。ADIS16365利用ADI公司特有的、嵌入IMU內(nèi)的運動與校準測試技術(shù)采集傳感器數(shù)據(jù),并在所有3個軸之間進行排列補償,對電壓變化、溫度變化及其它影響進行校準,再在使用中對其進行動態(tài)補償,這些都是用戶透明的。


? ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容,并支持快速的數(shù)據(jù)訪問接口、額外的系統(tǒng)I/O、較寬動態(tài)范圍的加速計(17g),以及擴展的溫度范圍(–40℃~+105℃)。


? 利用ADI公司MEMS專門技術(shù)的6自由度運動檢測


? ADIS16365 IMU采用ADI公司領(lǐng)先的iMEMS Motion Signal Processing(運動信號處理)技術(shù),集成3個陀螺儀和3個加速計,以提供6自由度運動檢測。嵌入的精密自動調(diào)零,以及出眾的0.05o/sec/g動態(tài)線性加速補償因數(shù),使設(shè)計人員無需進行進一步的運動測試即可實現(xiàn)0.009o/sec或更佳的運行偏移穩(wěn)定性。對于工業(yè)應用,ADIS16365達到前所未有的性能水平,并大幅降低后處理復雜性和實現(xiàn)成本。最新IMU傳感器具有可編程SPI接口,便于控制數(shù)字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態(tài)與報警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸,與前幾代產(chǎn)品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接,ADIS16365即可實現(xiàn)完全的系統(tǒng)內(nèi)可調(diào),允許設(shè)計人員便捷的調(diào)試系統(tǒng),并利用不同的配置進行設(shè)計優(yōu)化試驗。


供貨與報價


? 現(xiàn)在可提供ADIS16365樣片,千片訂量報價為375美元/片。這款器件采用23mm×23mm×23mm的緊湊型模塊封裝。欲了解更多信息,請訪問 www.analog.com/pr/ADIS16365。


評估工具


iSensor系列智能傳感器評估板可通過通用連接器及完整的PC評估系統(tǒng)進行訪問。欲了解iSensor產(chǎn)品評估工具的更多信息,請訪問http://www.analog.com/pr/isensortools。

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