前言
隨著高速處理器的不斷發展，嵌入式系統應用的領域越來越廣泛，數字信號處理的規模也越來越大，系統中RAM規模不斷增加，比如視頻監控、圖像數據采集等領域，圖像處理的實時性對RAM帶寬的要求不斷增加，傳統的SDRAM在帶寬上已經逐漸無法滿足應用要求，DDR SDRAM(雙倍速率SDRAM)采用在時鐘CLK信號的上升和下降沿，雙沿做數據傳輸；比傳統的SDRAM只在時鐘上升沿傳輸的方式，傳輸帶寬增加了一倍。DDR RAM已開始廣泛應用于嵌入式系統中，正逐步取代傳統的SDRAM。
DDR RAM操作速度的提高，對設計者來說，對控制時序的設計有了更高的要求；并且，DDR內存采用的是支持2.5V電壓的SSTL-Ⅱ標準，不再是SDRAM使用的3.3V電壓的LVTTL標準。在很多的處理器上面并不帶有DDR RAM控制器，這對設計者來說，使用DDR RAM難度增加。往往需要在設計中插入控制器實現微處理器或DSP對存儲器的控制。
現場可編程門陣列(FPGA)已廣泛應用于嵌入式系統中。現在很多FPGA都提供了針對DDR SDRAM的接口特性：其輸入輸出引腳與SSTL－Ⅱ電氣特性兼容，內部提供了DDR觸發器、鎖相環等硬件資源。使用這些特性，可以比較容易地設計性能可靠的高速DDR RAM控制器。本文針對這一問題，介紹一種采用Lattice FPGA與IP來實現DDR RAM控制和驗證的方法。
LatticeXP
LatticeXP器件將非易失的FLASH單元和SRAM技術組合在一起，支持瞬間啟動和無限可重構的單芯片解決方案。FLASH單元陣列中保存用戶配置文件。上電時，配置文件在1毫秒內從FLASH存儲器中被傳送到配置SRAM中，完成瞬時上電。
器件內部分為：PIC (可編程的I/O單元)，非易失的FLASH MEMORY，SYSCONFIG配置端口，PFU(可編程功能單元)，PLL(模擬鎖相環)，PFF(非RAM/ROM功能可編程邏輯單元)，EBR(嵌入式RAM塊)，JTAG口等幾部分(見圖1)。
圖1 LatticeXP內部結構圖
DDR controller IP的生成
IPExpress是Lattice開發軟件中生成IP模塊的工具，可根據用戶設定的參數生成IP模塊，使用非常方便。
點擊啟動IPexpress進入生成界面(見圖2)。在左邊選取DDR SDRAM工程，在右邊設置工程名稱和文件保存地址。
圖2 IPexpress界面
點擊下一步，開始進入參數設置(見圖3)。這里面進行設置DDR RAM的行、列的參數，以及Bank。這些參數都是根據DDR RAM芯片手冊進行設置。本文中采用的DDR RAM顆粒是現代公司的HY5DU561622，16M x16，4bank顆粒。
圖3 DDR RAM的行、列的參數配置
下一步，進行時序延時上面的設置(見圖4)。
圖4 DDR RAM顆粒時序參數配置
在這里設置tRAC(行訪問周期，RAS Access Cycle/Delay)、tCAC(列訪問周期，CAS Access Cycle/ Delay)等參數。這些參數，在DDR RAM顆粒芯片的手冊中都有詳細的列表。需要特別指出的是，由于芯片提供商會針對不同的DDR標準，例如DDR400，DDR333等，給出不同的延時參數，會是以ns為單位的幾個不同的列表，需要根據設計的不同，參考不同的表格。因為IP生成器中采用的是單一參數設置，單位采用了CLK為單位，這就需要根據設計標準以及時鐘頻率來轉換一下，進行設定。本文采用的是DDR266標準，時鐘為133MHz，對應的時鐘周期為1/133MHz，大約為7.5ns。這樣，芯片在DDR266標準的TRCD為20ns(最小值)，對應到IP的參數中就是3。其他參數也是類似的換算。
設置完畢以后，點擊generate，可以生成IP代碼文件，如圖5。
圖5 IP生成
DDR controller IP的使用與驗證
生成的DDR Controller IP的接口結構如圖6所示。
圖6 DDR Controller接口
RAM接口根據信號的定義，對應DDR RAM接口信號。另一端是用戶接口，包括復位、時鐘、地址、數據、讀寫、狀態信號等。數據通過用戶接口送入，通過IP控制時序送到DDR RAM對用的地址當中。
對IP的測試，采用數據寫入與讀出進行校驗的方式來實現。測試框圖如圖7所示。
圖7 測試原理框圖
在FPGA內部做兩個RAM區域，用于數據的保存。這里使用FPGA內部的RAM塊，做了兩塊256×32b大小的RAM存儲區。編寫FPGA代碼，做一個簡單的偽隨機序列發生器，通過簡單的異或算法，產生32位隨機數據序列。產生的數據存入其中一塊RAM當中，同時也送到IP的用戶接口端，寫入DDR RAM。
在256深度的存儲區域寫滿以后，開始從DDR RAM回讀數據。并把讀取的數據送到FPGA內部另外一塊RAM當中。兩塊RAM中對用地址的數據作比較。如果數據一致，說明DDR RAM讀寫正常；如果不同，說明DDR RAM讀寫操作有錯誤。
由于本設計采用的是DIMM內存條512Mb容量，因此測試時，數據地址采用基址加變址的方式。每一次測試256×32b的數據完成后，循環進入下一次測試時，將起始基地址加256，再進行數據操作。這樣最終完整可以掃描512M的數據地址空間，使測試更加完整。這種測試的方法，采用小塊地址，多次操作，可以減少FPGA內部RAM的使用量。
本文中編寫的測試代碼采用Verilog語言編寫，邏輯如圖8。
圖8 測試代碼邏輯狀態機
硬件測試結果
本實驗是在Lattice的XP ADVANCED版demo板上進行的。
采用的FPGA為LFXP10C-5F384，內存條為Kingston 512M筆記本內存條，RAM顆粒為現代HY5DU561622。測試DDR266連續運行2小時，數據無異常,DDR讀寫操作完全正常。
結語
在嵌入式系統中應用DDR RAM的越來越多，在設計當中采用FPGA，不僅設計靈活，而且還可以將周邊的數字器件綜合設計進入FPGA，大大提高系統設計的性價比。
參考文獻：
1. 胡為，DDR SDRAM在嵌入式系統中的應用，單片機與嵌入式系統應用，2006.3
2． LatticeXP family handbook. Lattice SEMICONDUCTOR Co.,2006.6
3． Lattice DDR1/2 controller user guide.Lattice SEMICONDUCTOR Co.,2006.6
