雅馬哈" title="雅馬哈">雅馬哈在Wireless Japan上參考展出了能夠根據(jù)加速度的方向和強度來演奏音樂的棒狀“Miuro傳感器”。今后準備在雅馬哈的“音樂教室”的“音樂與健康”項目中使用。

雅馬哈參考展出的“Miuro傳感器”。前面的模塊是實現(xiàn)了小型化的試制品。“已經(jīng)基本可以正常工作”

　　Miuro傳感器在長約15cm左右的機身內(nèi)配備有3軸加速度傳感器和挪威Nordic Semiconductor ASA開發(fā)的2.4GHz頻帶自主規(guī)格無線模塊等。乍一看，非常像任天堂的“Wii棒狀遙控器”。將Miuro傳感器拿在手中一晃，其加速度數(shù)值就會通過無線傳給無線母機，然后傳給個人電腦" title="個人電腦">個人電腦。通過MIDI將電子鋼琴等的音源連接到個人電腦上，便可根據(jù)加速度數(shù)值演奏出預先設定的樂音。

Miuro傳感器所采用的Nordic?Semiconductor的無線通信IC和USB插件型模塊。

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　　此次，之所以采用Nordic的自主無線規(guī)格，“是為了在1臺母機上同時連接24臺Miuro傳感器，并將延遲降至3ms以下”（雅馬哈創(chuàng)新技術" title="創(chuàng)新技術">創(chuàng)新技術開發(fā)部音響技術開發(fā)中心專屬的松井克己）。雖然還嘗試了藍牙和ZigBee規(guī)格的無線技術，但藍牙在1個piconet （由藍牙母機“主機”構成的無線網(wǎng)絡）內(nèi)只能連接7臺終端（子機），而ZigBee的延遲非常大。“由于人耳對韻律的變化非常敏感，跑調(diào)時間只要達到5ms，就會感覺不舒服”（松井）。

　　Miuro傳感器每臺都配備有ID，能夠各自演奏不同的樂音，因此“兩只手分別持有Miuro傳感器，可以晃動右手發(fā)出‘汪汪’的狗叫，同時晃動左手發(fā)出‘喵喵’的貓叫聲”（松井）。因為最多可24臺同時使用，因此如果每人2臺，則可12人同時使用。