1 引言
在蓄電池" title="蓄電池">蓄電池生產過程中，為了保證產品質量，常需對成品蓄電池進行幾次充放電處理。傳統充放電設備通常采用晶閘管作為整流逆變功率器件。裝置比較復雜，交流輸入、輸出的功率因數較低。對電網的諧波污染也比較大。為此，設計了一種三相SPWM整流逆變蓄電池充放電裝置" title="充放電裝置">充放電裝置。它采用IGBT作為功率變換器件。交流側以精密鎖相的正弦波電流實現電能變換?？色@接近于1的功率因數，實現對蓄電池的充放電處理，顯著降低了對電網的諧波污染，滿足了綠色環保和節能的設計要求。
2 系統結構及工作原理
圖1示出設計的蓄電池生產用充放電控制系統結構[1]。該系統從原理上可劃分為SPWM雙向逆變和DC／DC變換充放電兩個子系統。前者，在蓄電池充電時，通過三相PFC升壓控制實現AC／DC變換。將交流電網電壓轉換成蓄電池充電所需的直流電壓；在蓄電池放電時，通過三相PFC恒壓逆變控制實現DC／AC變換，將蓄電池釋放的能量回饋電網。后者，完成逆變直流電能與蓄電池電能的轉換，以保證蓄電池充放電過程中所要求的電流、電壓和時間的控制。各子系統采用單獨的DSP" title="DSP">DSP管理，DSP部分以模板化直插結構直接插入工控機的主板，工控機承擔整個系統的監控管理。系統由1個逆變子系統和n個(實驗樣機設計為15個)充放電子系統組成。系統工作時，可通過工控機編組，使后路蓄電池工作于充電狀態；n-k路工作于放電狀態，這樣蓄電池能量就可直接在系統內部進行交換，從而顯著提高了節能效果。圖2示出三相SPWM雙向逆變電路采用的典型電壓型結構主電路[2]。
三相反饋電流iuf，ivf，iwf用于跟蹤由DSP產生的電流給定信號，從而控制直流端電壓Ud的穩定；Ud的反饋電壓Ut的值經DSP采樣后通過電壓調節得到作用于電流內環的電流給定值。
圖3示出單相PWM整流電路的相量圖[2]。雖然該系統采用的是三相PWM整流電路．但其工作原理與單相電路相似，只是從單相擴展到三相。對電路進行SPWM控制，在橋的交流輸入端A，B，C可得到三相橋臂的SPWM電壓uiu，uiv，uiw。對其各相按圖3的相量圖進行控制，就可使各相電流iu，iv，iw為正弦波。且與電壓同相位，功率因數近似為1。
由此可知，控制uiu的大小和相位δ即可控制電流的大小和流向，從而控制功率的大小和方向。通過對Ud的恒壓控制，實現逆變器的功率流向，從而實現能量的自動雙向流動。
3 電壓控制器的設計
圖4示出AD／DC逆變控制框圖。該系統采用電壓、電流雙閉環控制結構，其電壓控制對象為直流量；電流控制對象為交流量。電壓外環采用數字算法予以實現；電流內環采用模擬電路予以實現，以確保快速進行電流控制，提高系統工作的可靠性。同時，為了使誤差電流與給定相位保持一致。電流調節器采用比例控制。
蓄電池充電時，輸出電壓Ud低于給定值Ud*，則電壓調節器輸出正的uc，輸入電壓Uin經過一個比例因子Ku后得到一個與Uin同相的單位正弦us，uc與us的乘積作為給定電流i*，與Uin同相，控制i跟隨i*，則能量就以單位功率因數從電網流向蓄
電池。此時，變流器工作在整流狀態。蓄電池放電時，Ud高于Ud*，則uc為負值，uc與us相乘得到與Uin反向的給定電流i*，控制i跟隨i*，能量就能以單位功率因數從蓄電池流向電網。此時，變流器工作在逆變狀態。電壓外環產生輸入給定電流i*，其幅值表明了功率的大小；符號決定了功率的流向；相位決定了能量傳遞的功率因數。電流內環使輸入電流跟蹤給定，從而實現可逆的單位功率因數變換。
系統采用TMS320LF2407A DSP作為主處理器，因其有豐富的外設和較高的運算速度。由此可實現較復雜的控制及高精度的數據處理。在此，通過對PI控制、IP控制和變速積分PI控制三種電壓調節器算法的實驗得出其優劣，從而選擇最適合該系統的控制算法進行電壓調節。
(1)PI控制算法和IP控制算法
圖5a示出PI調節器結構圖。由圖可得其傳遞
比較式(5)和式(6)可見，兩種系統的傳遞函數分母相同，故IP調節器可持有與PI相同的無靜差調節和穩定特性，同時因它在傳遞函數上比PI少一個零點，因此具有比PI更好的高頻衰減特性，容易滿足較長采樣周期數字調節的穩定性要求，能有效抑制混迭現象。系統實驗證明，采用IP調節，調節器參數很容易整定?？墒瓜到y達到穩定、無靜差和很小的超調。不過在快速性方面將有損失。
(2)變速積分PI控制算法[3]
在傳統的PI算法中，因積分增益Ki為常數，在整個調節過程中，其值不變。但系統對積分的要求是偏差大時，積分作用減弱，否則會產生超調，甚至出現積分飽和；反之則加強，否則不能滿足準確性的要求。引進變速積分PI控制算法能使控制性能得以滿足。其基本思路是偏差大時，積分累積速度慢，積分作用弱；偏差小時，積分累積速度快，積分作用強。為此，設置系數f[E(k)]，它是偏差E(k)的函數，當E(k)增大時，f[E(k)]減小；反之則增大。每次采樣后，用f[E(k)]乘E(k)，再進行累加。f[E(k)]與E(k)的關系可表示為：
在該系統中，采用簡單的變速積分PI控制，取A=32，B=8，當誤差大于40時，系統相當于采用純比例調節，因此響應速度加快；當誤差小于40并減小到8的過程中，積分作用開始并逐漸增強，響應過程快速平滑；當誤差小于8時，完全引入積分作用，能快速有效地消除靜差。該方法可有效抑制系統的超調，同時也可兼顧系統的響應速度。
4 實驗結果
利用PI，IP和變速積分PI數字電壓調節器的逆變子系統對該設計方案進行了大量實驗。結果可見，采用變速積分PI數字電壓調節器的綜合性能優于前兩種算法。圖6示出采用PI調節、IP調節，以及變速積分PI調節時用100M-Tektronix TDS220存儲示波器獲取的一組直流母線電壓Ud的實驗對比波形。逆變器起動時Ud由150V升至200V。由圖6可見。3種調節器在無靜差調節方面的性能相同，而IP的上升時間明顯大于另外兩種算法；在抑制超調及高頻噪聲誘發振蕩方面，變速積分PI法有著明顯的優勢，PI系統的起動超調超過20V，IP系統的超調不到10V，而變速積分PI系統則無超調。無振蕩，能很快進入穩定狀態：在抗干擾性能方面，變速積分PI系統也具有同樣的特點。
5 結論
介紹的逆變器采用了直流母線電壓的恒壓數字調節，可方便地實現電網能量和蓄電池能量的雙向流動，精密鎖相的SPWM控制可獲得接近于1的功率因數，理論分析和系統實驗表明，在DSP控制采樣周期等于交流電源周期的交流控制系統中，采用變速積分PI調節更易獲得小超調、無振蕩、無靜差的控制性能指標。該設計系統可攜帶15路3A蓄電池組(每組12V蓄電池15節串聯)進行充放電子系統工作，每路工作由工控機編程獨立控制。通過對充電組和放電組的合理配置，可獲得顯著的節能效果。