1 概述
隨著數據業務和多媒體業務的快速增加，人們對定位" title="定位">定位與導航的需求日益增大，尤其在復雜的室內環境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環境中，常常需要確定移動終端或其持有者、設施與物品在室內的位置信息。但是受定位時間、定位精度以及復雜室內環境等條件的限制，比較完善的定位技術目前還無法很好地利用。
2 RFID" title="RFID">RFID工作原理
RFID (Radio Frequency Identification)系統稱為射頻識別系統，其能量供應和數據交換是應用無線電和雷達技術實現的。RFID系統一般是由兩部份組成一閱讀器" title="閱讀器">閱讀器、應答器。
a．應答器：應答器放在需要識別的物體上，可以發送和接收信息，可根據收到的操作命令作讀／寫等處理；
b．閱讀器：閱讀器是采集應答器信息并對應答器發出操作命令的裝置，發出的命令包含選擇，讀／寫，取消選擇命令等。
一臺典型的閱讀器包含有高頻模塊(發送單元和接收單元)、控制單元以及與應答器連接的禍合元件。此外，閱讀器還應該有附加接口 (RS232＼RS485＼USB等)，以便將獲得數據進一步傳給另外的系統(計算機、機器人控制裝置等)。
應答器是RFID系統的數據信息載體，由耦合元件以及微電子芯片組組成。它具有智能讀寫及加密通信的能力。一般是無源的，即內部不含電源，工作時，接收閱讀器發出的射頻電磁波，經內部整流、電容穩壓后作為電源。此外還有有源應答器，一般是由電池供電，可以在較高頻段工作，識別距離較長，和閱讀器之間的通信速率也較高。
系統的基本丁作流程是：閱讀器通過發射天線發送一定頻率的射頻信號，當應答器進入發射天線工作區域時產生感應電流，應答器獲得能量被激活；應答器將自身編碼等信息通過其內置發送天線發送出去；系統接收天線接收到從應答器發送來的載波信號，經天線調節器傳送到閱讀器，閱讀器對接收的信號進行解調和解碼然后送到后臺主系統進行相關處理；主系統根據邏輯運算判斷該應答器的合法性，針對不同的設定做出相應的處理和控制，發出指令信號控制執行機構動作。
3 系統組成
3.1 總體描述
本系統的設計思路是在入口處給人員一RFID電子標簽，也叫電子卡，里面標有標簽的編號以及個人信息，在各個主要的據點安裝閱讀器。當人員接近閱讀器時，會自動讀取出標簽。
圖1 讀卡的基本的流程
信息以有停留時間、行走路線等其它相關數據。閱讀器將數據傳人后臺服務器，對數據進行平滑、數據校驗以及數據暫存等，數據經RFID中間件進行加工、處理后，傳送到應用程序接口。基本的流程見圖1。
基本機理：每個電子卡內都有一個32位的號碼，當電子卡呈現在閱讀器讀出范圍內時，電子卡被閱讀器不斷發射的電磁問詢信號激活，從而反饋給閱讀器一個攜帶有電子卡號碼的應答信號，正是通過電子卡與閱讀器互相之間的信號問詢與應答，閱讀器就能夠準確快速地識別電子卡內攜帶的號碼，并將讀到的電子卡號碼按照一定的輸出格式輸出給計算機、外部控制器或其他終端設備，從而實現對電子卡的識別。當佩帶電子卡的人員來到終端人口處時，附近的閱讀器將讀到的電子卡號碼通過RS232傳遞給報到終端機，報到終端機再通過計算機網絡將數據(讀到的電子卡號碼)傳遞給遠地的計算機服務器。這樣與服務器相連的報到終端機和查詢終端機就能夠實時更新數據。
3.2系統組成
本系統主要由人員定位、數據傳輸、計算機系統組成。
人員定位：主要是基于RFID無線網絡平臺，其中包括定位網絡節點(應答器)、無線ID模塊、標準電纜等，RFID無線網絡跟蹤定位系統采用RFID 無線網絡技術，應答器設置成一個電子卡，而閱讀器則是安裝在室內固定的位置上，安裝在超市的天花板或者走廊墻壁上，通常其位置是已知的，利用這些已知位置的閱讀器來定位處在運動狀態的應答器。所安置的網絡模塊將自動組成一個RFID通信網絡，這個通信網絡實際就是一個定位網絡，每一個網絡節點就是一個定位點，網絡節點可通過自動讀取移動目標的信息和信號強度，來確定移動目標的位置信息，網絡定位點在已有的通信電纜的地方直接通過RS232接口與現有的通信電纜相連接，再通過交換機將信息上傳到終端管理計算機，實現人員的定位系統的全部功能。
圖2 系統的功能結構圖
數據傳輸：包括分線拉接頭、電纜接頭，網絡連接等，網絡節點可通過自動讀取移動目標的信息和信號強度，在RFID通信中各個節點之間傳輸，網絡節點在有通信電纜的地方直接接人已有的通信電纜，通過等再將信息傳到終端管理計算機，人員跟蹤定位系統軟件處理，實現人員跟蹤定位系統的全部功能。
計算機系統：計算機硬件系統包括主機、電源系統、轉換接口、軟件保護器、打印機等；軟件系統包括：信號采集與處理系統、通信系統、分析統計系統、數據庫，人機界面等。
3.3 系統功能模塊描述
系統的中央管理控制軟件是定位系統的中心，以控制閱讀器和RFID卡的工作狀態，以及進行定位數據統計處理等。主要特點是：界面簡單美觀，易于操作控制；通過串口通信協議，實現對閱讀器的控制與數據傳送；定位信息的錄入簡單，方便，維護性和保密性好；快速查詢實時定位數據等。
系統軟件主要用VC++做開發工具；SQL Server數據庫用于各個閱讀器及定位信息的存儲和查詢；串口通信控件實現主機控制閱讀器的工作模式，并與閱讀器進行數據交換。閱讀器控制模塊主要通過串口通信控件來實現主機對閱讀器的控制以及數據交換的功能；數據庫管理模塊是應用SQL Server數據庫進行定位信息的存儲、修改、查詢、維護等，完成標簽參數采集的實時地理坐標、閱讀器、傳感器等的數據采集，采用數據庫的完整性約束等技術，結合室內地理信息實現室內定位系統所需的人員實時分布信息，綜合各方面的參數進行提取、分析、處理等。保證數據的完整性和可靠性，而且便于錄人查詢工作；跟蹤查詢極模塊是結合WEB技術。把閱讀器和獲取的RFID卡信息迅速通過數據庫查詢配對，得到相應的定位人員信息資料，并將其顯示在屏幕上，便于查詢人員了解到整個場所的現場情況。
結束語
以上提出了一種低成本的室內射頻識別(RFID)定位系統，該系統是基于移動臺自定位方案。在我們的系統中可以采用閱讀器安裝在室內固定的位置上，安裝在室內的天花板或者走廊墻壁上，通常其位置是已知的，利用這些已知位置的閱讀器來定位處在運動狀態的電子標簽。閱讀器通過檢測其周的電子標簽對自己的位置進行定位并將位置傳輸給計算機系統。