在對(duì)嵌入式系統(tǒng)的體積、耗電、集成度等指標(biāo)要求越來(lái)越高的今天，僅僅有帶AD變換電路的MCU已經(jīng)越來(lái)越難以處理外圍的其他模擬電路。據(jù)此，相繼有一些MCU制造商推出了混合了模擬電路的MCU，為設(shè)計(jì)者提供了新的選擇。微芯(Microchip)公司的 PICl6C78X系列即為其中的一種8位MCU，該電路集成了通用運(yùn)算放大器、8位DAC變換器、8位ADC變換器、可編程開(kāi)關(guān)模式控制器 (PSMC)、比較器和精密參考電壓于20腳的芯片內(nèi)。同時(shí)具有用戶可編程的低電壓檢測(cè)、內(nèi)部振蕩器、節(jié)電睡眠模式和在線編程的功能。

集成了上述模擬電路的混合式芯片具有廣泛的應(yīng)用，特別適合需要作閉環(huán)控制的場(chǎng)合。例如在電源開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，PSMC可以作開(kāi)關(guān)的切換控制，DAC作電壓指示，ADC、運(yùn)放和比較器則用作系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性的控制。

本文對(duì)PICl6C78系列電路的內(nèi)部模擬電路資源和所用的指令等做一介紹，同時(shí)給出典型的應(yīng)用實(shí)例。

1 PICl6C78系列芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

PICl6C78系列芯片有781和782兩種。兩者均有128b的用戶RAM，最高可在20MHz振蕩頻率下工作，有16個(gè)I／O口，4MHz內(nèi)部振蕩器，1個(gè)16位定時(shí)器和1個(gè)8位定時(shí)器／看門(mén)狗定時(shí)器。所不同的是16C781有1024X14位的 OTP程序存儲(chǔ)器，而16C782有2048X14位。圖1為781和782的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳定義，兩者均有PDIP，SOIC和SSOP等多種封裝形式，并有OTP和MTP編程芯片供選擇。

1．1 MicroController 一 微控制器

他是一個(gè)8位的控制器。除了有通常PIC系列單機(jī)所有的功能外，他還具有RESET和監(jiān)視功能。RESET又包括主復(fù)位和掉電復(fù)位。其中主復(fù)位又包括內(nèi)部和外部(RA5)復(fù)位；掉電復(fù)位有4個(gè)電壓設(shè)置點(diǎn)。監(jiān)視功能包括看門(mén)狗定時(shí)器和EPROM代碼保護(hù)。

1．2 Votage Refference 一 參考電壓(VR)

在25℃，5V條件下，他可以精確到3．072V±0．7％，內(nèi)部連接到ADC和DAC。也可在引腳RB0輸出(具有5mV拉電流／灌電流能力)。

1．3 ADC一 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

ADC具有8位分辨率，8個(gè)外部輸入通道(AN7：0)，2個(gè)內(nèi)部輸入通道(來(lái)自VR和數(shù)模輸出電壓VDAC)，參考電壓可以來(lái)自片腳AVDD，V，VR或VDAC。轉(zhuǎn)換完成后自動(dòng)觸發(fā)中斷服務(wù)。本模塊即使在SLEEP模式下也可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

1．4 OSCILLATOR一 振蕩器

可以使用標(biāo)準(zhǔn)的LP，XT，HS和RC振蕩器，其中內(nèi)部INTRC振蕩器可以選擇4MHz或37kHz兩種頻率中的一種。

1．5 PAMP一運(yùn)算放大器

此模塊的漏電流輸入僅為50nA，有3 MHz和30kHz兩種增益帶寬乘積供選擇，偏置電壓校準(zhǔn)有兩種模式Vos~200μV或選擇到DAC調(diào)節(jié)輸出電壓。他還可以選擇為比較器模式。 1．6 COMPARATOR一 比較器

PICl6C78X中集成了2個(gè)模擬比較器C1和C2，具有四通道輸人選擇、低輸入偏置電壓和2個(gè)速度設(shè)置屬性。C1的參考源可選擇為VDAC和VREFl(RA3)，C2可選為VDAC和VREF2(RA2)。比較器具有單極性和雙極性兩種可編程輸出極性，輸出到寄存器。可以對(duì)比較器單獨(dú)進(jìn)行中斷設(shè)置，其中C2輸出可同步到TIMERl時(shí)鐘。

1．7 PSMC一 可編程開(kāi)關(guān)模式控制器

PSMC具有PWM(脈沖寬度調(diào)制)和PSM(脈沖間隔調(diào)制)兩種脈沖模式(可編程的開(kāi)關(guān)頻率32． 5～250kHz)供選擇。在PWM模式下，模擬反饋決定脈沖寬度。在PSM模式下，可以提供模擬反饋門(mén)控脈沖；脈沖頻率是可編程的；輸出可以選擇單輸出或互補(bǔ)雙輸出，也可選斜率補(bǔ)償輸出。

1．8 DAC一 數(shù)模轉(zhuǎn)換器

DAC具有8位分辨率，其輸出可以通過(guò)編程在內(nèi)部連接到比較器和ADC。當(dāng)選擇外部輸出時(shí)VDAC在RBl輸出(1mA輸出／吸收能力)，他的參考源可以來(lái)自AVDD，VREFl或VR，轉(zhuǎn)換時(shí)間為10μs，轉(zhuǎn)換誤差(INL／DNL)小于1／2LSB。

除了上述內(nèi)部資源，本系列芯片內(nèi)還包括標(biāo)準(zhǔn)的TIMER0，增強(qiáng)的TIMERl模塊，可編程低電壓檢測(cè)。標(biāo)準(zhǔn)的TIMER0可讀寫(xiě)8位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器，可選8位預(yù)分頻(和WDT共享)，在RA4上的可選外部時(shí)鐘輸入，可以進(jìn)行定時(shí)器溢出中斷。增強(qiáng)的 TIMERl模塊帶4位預(yù)分頻的16位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器，可選擇同步和異步時(shí)鐘模式，外部時(shí)鐘輸入在RA6上的T1CKl，外部時(shí)鐘控制，在RB7上的 T1G，當(dāng)CPU在INTRC模式下可選CPU LP振蕩器，可設(shè)定定時(shí)器溢出中斷。可編程低電壓檢測(cè)具有11個(gè)電壓等級(jí)(2．5～4．5V)，可使用中斷或查詢方式得到電壓等級(jí)值。

2 PICl6C78X的應(yīng)用

2．1 指令、仿真和編程下載

和其他PIC的MCU一樣，該系列芯片采用精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)RISC，共使用35條單字指令。除了程序分支需要兩個(gè)周期外，其余的指令均為單周期，每條指令的執(zhí)行時(shí)間最快可達(dá)200ns。

該系列單片機(jī)可以用MPLAB編程和仿真。MPLAB是廉價(jià)的PIC系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具。開(kāi)發(fā)環(huán)境可以用MPLAB(r)IDE，仿真系統(tǒng)可以用MPLAB(r)ICD2000，他的程序生成器可以用MPLAB(r)C18，在線調(diào)試器可以用MPLAB (r)ICD，可以用PICSTART(r)PLUS燒寫(xiě)器來(lái)燒寫(xiě)這種系列的芯片。這種芯片還有一種更方便的編譯軟件PICDEM(r)MSCl圖形化用戶接口(GUI)，可以對(duì)各周邊功能模塊進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定，無(wú)需編寫(xiě)程序代碼即可驗(yàn)證用戶電路，還可以生成匯編頭文件，有助于用戶代碼的開(kāi)發(fā)。要提醒用戶注意的是一些推出較早的PIC仿真器和編程器并不支持本系列芯片。本系列芯片具有在線下載和離線下載功能。

2．2 在DC／DC中的應(yīng)用例

DC／DC的作用是將一個(gè)已有的直流電壓轉(zhuǎn)換成設(shè)備需要的其他直流電壓。16C782實(shí)現(xiàn)的DC／DC如圖2所示。

PSMC采用了PWM脈沖模式。當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)管被打開(kāi)時(shí)，能量被儲(chǔ)存在電感L中。由電感的電氣特性可知，電流將線性上升直到場(chǎng)效應(yīng)管被關(guān)閉。由于電感中的電流不能立即改變，當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)管的狀態(tài)切換時(shí)，L中的電流繼續(xù)流過(guò)二極管并在電容C儲(chǔ)能。這樣就會(huì)使得 Vout和Vin具有一定的關(guān)系，此電路最大可達(dá)到Vout=2Vin。DAC模塊提供了比較器的參考電壓源，數(shù)字信號(hào)來(lái)自微控制器，在參考電壓確定的情況下，R1和R2組成的模擬反饋決定了比較器另一端的輸入電壓，該電壓又決定了PSMC在PWM方式下的脈沖信號(hào)占空比；當(dāng)R1上的電壓和參考電壓相同時(shí)，比較器觸發(fā)可編程開(kāi)關(guān)模式控制器，通過(guò)緩沖器控制場(chǎng)效應(yīng)管。微控制器中的定時(shí)器TIMERl可提供決定PWM周期的時(shí)鐘信號(hào)。整個(gè)電路形成一個(gè)閉環(huán)控制。從圖2可以看出，整個(gè)電路使用了很少的外圍器件，而傳統(tǒng)的DC／DC電路設(shè)計(jì)則比此電路復(fù)雜得多。

3 結(jié) 語(yǔ)

PICl6C78系列的芯片非常適合于閉環(huán)控制場(chǎng)合的電路設(shè)計(jì)和各種使用通用外圍模擬電路的微控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，利用內(nèi)部的模擬電路資源可以大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。