引 言
隨著微控制器應用領域的不斷擴展和深入，越來越多種類的微控制器具有ISP(In System Programming，在系統編程)功能。使用ISP可以使工廠在產品設計、制造過程中不必把微控制器從目標板中拔出，通過I2C實現在線體上程序升級。目前，在國內一線工廠，主設備(上位機)一般都用PC，這樣不僅浪費資源，而且靈活性較差；同時由于在線體上只能對單個從設備進行程序更新，嚴重影響了工廠的生產效率。為此，本文設計了一種基于MTV412微控制器的1對8的ISP系統，主設備采用Myson公司的MTV412，可以同時對8臺從設備進行在線程序更新。
目前，51內核的微控制器ISP模式一般分為兩大類：一類是使用JTAG協議的ISP模式；另一類：ISP模式是使用一條特殊的指令，使單片機進入ISP。在進入ISP模式后，要自己控制對單片機的擦除寫入邏輯。這一類模式又可細分為2種不同的模式：①進入ISP模式后，單片機只提供一個接口，不再運行從設備的程序，擦寫邏輯全由主設備提供，本系統中MTV412和MTV312就屬于這種模式；②進入ISP模式以后，從設備會運行在某一區域已經編寫的程序，芯片的編程邏輯都由芯片中這段程序控制，主設備只是作為單片機的一個數據源，向單片機傳輸要擦寫的數據，如Winbond公司的W79E632。
1 背景介紹
1.1 MTV412和MTV312
MTV412和MTV312是臺灣Myson公司的產品，主要是面向LCD Monitor和LCD TV的視頻控制IC。該款芯片可以滿足視頻應用中的控制需求，因而被廣泛應用于視頻類產品中，在本系統中，主設備采用的是128 KBMTV412微控制器。從設備采用MTV312，是64 KB的帶有ISP功能的51系列8位微控制器。
1.2 編譯環境Keil C51
Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發系統。它是一種專門為805l單片機設計的高效率的C語言編譯器，符合ANSI標準，生產的程序代碼運行速度極高，所需要的存儲空間極小，完全可以和匯編語言相媲美。Cx51已被完全集成到一個功能強大的全新集成開發環境uVision2中。uVision2提供了強大的項目管理功能，可以十分方便地進行結構化多模塊程序設計。本系統主設備的源代碼通過Keil C51編譯獲得燒寫所需的HEX或者BIN文檔。
1.3 切換Bank原理
傳統的51系列單片機是8位的，因此它最多可以訪問64 KB地址空間，如果要用51系列的單片機訪問128KB的空間，那么就必須用切換Bank的方法。一個Bank是64 KB，通過外部的硬件來選擇對應的Bank。本系統中，MTV412就是通過切換Bank的方法來在線升級ISP從設備程序的。MTV412切換Bank是通過P3.5完成的。通過設置P3.5不同的電平，切換到不同的Bank區域，如果要進行4個Bank的切換，必須要由2個端口來控制。圖1為MTV412的128 KB的存儲空間分配。其中：Common區域用于存放上電復位程序、中斷向量、全局變量、中斷函數、切換Bank程序和庫函數等；Bank區域用于存放一些不同的應用函數。
如圖2所示，本系統把MTV412的128 KB Falsh分為Bank0和Bankl，大小各40 KB。在Keil C51編輯器中，必須加入L51_BANK.A51匯編文件，它包含系統的Bank數目和切換Bank調用的函數和端口。
2 系統構架
系統架構如圖3所示。首先，將從設備MTV312的文件通過Keil C51生成64 KB的HEX或者BIN文檔；然后，再把主設備MTV412的文件通過Keil C5l生成128 KB的HEX或者BIN文檔；最后，把從設備MTV312的BIN或者HEX分成兩個32 KB，分別放在主設備MTV412 128 KB的8000H和18000H開始的位置。文件的地址空間分配如圖4所示。
通過PC或者燒錄器直接把程序燒錄到MTV412上。這樣MTV412就可以脫離PC，通過I2C直接對從設備在生產線體上進行ISP。
2.1 硬件實現
主設備MTV412的硬件電路如圖5所示。P6口作為SCL，P1作為SDA。因為P6是單向口，P1是雙向口，SDA不僅要輸出數據，還要接收ACK。P1對應8個從設備的SDA，P6對應8個從設備的SCL。MTV412的多功能口P3.0和P3.1既可以作為普通的I／O口，也可以作為I2C的SCL和SDA，或者串口RXD和TXD。本系統設為I2C端口，可以通過PC直接更新MTV412上的程序。
2.2 軟件實現
主設備MTV412有128 KB的Flash空間。其中，Bank0(32 KB)和Bankl(32 KB)存儲對應的從設備MTV312的程序數據和調用函數func0和funcl。Com- mon區域放置與從設備通信的程序，模擬ISP過程。在main函數中通過調用func0和func1，把對應的Bank0和Bank1從8000H開始的內容放入緩存區，每次讀取256字節，然后在Common區中進行ISP。
ISP時，從設備64 KB程序數據分成256個block，每個block為256字節。
ISP過程如圖6所示。
①進入ISP：發送I2C start→發送0x4C→發送0x77→發送I2C stop。
②清除Flash(硬件清除Flash)：發送I2C start→發送0x7C→發送0x68和0x00→發送0x7C→發送0x00，0x00→delay 1 s→發送I2C stop。
③清除CRC寄存器：發送I2Cstart→發送0x7c→發送0xD0→發送I2C stop。
④Flash編程：發送I2C start→發送0x7C→發送0xA0，block起始地址(0x00～0xff)→發送I2C stop→循環256次(發送I2C start→發送地址0x00→發送256字節數據→發送I2C stop)。
⑤校驗CRC：發送I2C start→發送0x7C→接收4字節CRC校驗值→與軟計算的CRC值比較。若相等，則發送I2C stop；否則，重新Flash編程。
⑥復位：發送I2C start→發送0x7C→發送0x48和0x00→發送I2C stop。
要使從設備MTV312具有ISP的功能，須添加一段程序在從設備的主應用程序中。該程序用來響應多功能口SCL和SDA(RXD，TXD)的電平變化。在執行以下程序后，MTV312進入ISP模式：
void Intlsp(void)interrupt 2{／／從設備MTV312外部中斷1
結 語
該系統的實現方法比較簡單，可以脫離PC獨立運行，同時給工廠提供更為簡單、方便的在線ISP。主設備可以在線體上對從設備進行批量編程，值得在一線工廠推廣使用。