4月19日消息，今天上午，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，21支機器人隊伍與12000名人類選手同場競技，共同挑戰(zhàn)21.0975公里的賽道。

據(jù)央視新聞官微介紹，目前天工機器人以2小時40分率先沖線完賽，奪得冠軍。

據(jù)悉，天工是北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人，能以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑，此次參賽的天工Ultra實測平均時速可達10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12km/h，

早在去年11月，天工就在2024北京亦莊半程馬拉松中表演，為跑者們加油助威。

在硬件方面，天工Ultra進行輕量化設(shè)計，采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，解決關(guān)節(jié)發(fā)熱問題，平衡重量和剛度，使其關(guān)節(jié)能支撐更長時間奔跑；軟件方面，通過優(yōu)化運動控制算法，增強關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力。

值得注意的是，這次比賽除了冠、亞、季軍之外，還設(shè)置了完賽獎、最優(yōu)耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)意獎等系列獎項，后續(xù)其他機器人還有獲獎機會。