4 月 15 日消息，據(jù)北京亦莊消息，我國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)正式獲批立項(xiàng)。這是國(guó)內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、作業(yè)操作等多項(xiàng)技術(shù)要求。

▲ “天工 2.0”機(jī)器人 | 資料圖

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)前正處于快速發(fā)展期，標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α?jù)稱(chēng)，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（北京亦莊）企業(yè)深度參與標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司以及在北京亦莊落地人形機(jī)器人總部的優(yōu)必選都是該系列國(guó)標(biāo)的共同發(fā)起者。

其中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)方，牽頭編寫(xiě)了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)要求，聯(lián)合牽頭作業(yè)操作技術(shù)要求、決策規(guī)劃技術(shù)要求和環(huán)境感知技術(shù)要求。

查詢(xún)獲悉，北京人形機(jī)器人此前還牽頭制定《人形機(jī)器人智能化分級(jí)技術(shù)要求》《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》等多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，參與編制并發(fā)布了《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(shū)》。截至目前，北京人形機(jī)器人已打造“天工”和“慧思開(kāi)物”兩大平臺(tái)。

另外，在本系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，優(yōu)必選主導(dǎo)牽頭制定作業(yè)操作技術(shù)要求，針對(duì)靈巧操作、腿部移動(dòng)作業(yè)、雙臂操作、長(zhǎng)序列執(zhí)行、多機(jī)協(xié)同、操作避障、續(xù)航等作業(yè)操作技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)范。

同時(shí)，優(yōu)必選還深度參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前已經(jīng)主導(dǎo)及參與了近 40 項(xiàng)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在技術(shù)研發(fā)方面，優(yōu)必選同樣展現(xiàn)出創(chuàng)新實(shí)力，截至 2024 年 12 月，優(yōu)必選共持有 2680 項(xiàng)授權(quán)專(zhuān)利，其中海外專(zhuān)利 484 項(xiàng)，發(fā)明專(zhuān)利占比 57.87%，人形機(jī)器人有效專(zhuān)利數(shù)量全球第一。