無刷直流電機的有感和無感的區別
什么是有感？
在有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應，這一現象是美國物理學家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時發現的。當電流垂直于外磁場通過導體時，在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現電勢差，這一現象便是霍爾效應。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說，就是通過霍爾傳感器，無刷驅動器可以明確知道無刷電機的轉子的位置。
什么是無感？
在無感無刷中的無感是指“無霍爾傳感器”，在沒有直接反饋的情況下，無感無刷電機只能通過間接方式獲取電機轉子位置，常見的方法有反電動勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應用最多的是反電動勢法。
無感無刷電機在啟動時因為不知道轉子磁極方位，只能隨機變換電流去驅動電機，相似于“蒙”，總有一個時分轉子會滾動起來，而轉子滾動起來之后，就能靠線圈上的電流改變來核算轉子的方位，然后操控電流與方向。而有感無刷則不同，有了傳感器，驅動器從一開機就知道轉子磁極方位，直接就能給對應的線圈供給對應的電流，以驅動轉子。
我們可以發現，市場上很多直流無刷電機內置至少三個霍爾元件傳感器。為什么直流無刷電機在轉速精度要求高的應用中，需要內置至少三個霍爾傳感器呢？簡要的說，直流無刷電機為了能轉動，必須使定子線圈的磁場和轉子永久磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉子轉動的過程也就是轉子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變。三個霍爾傳感器是可以維持無刷電機轉動的最小數量，可以增加霍爾傳感器的數量來增加無刷電機的轉速的精度，傳感器的數量越多，無刷電機的轉速精度就越高。
深圳市永阜康科技有限公司現在大力推廣支持3霍爾應用全集成三相直流無刷（BLDC）電機ASIC-ACM6755.該芯片工作電壓5V-28V，相電流4.8A，集成算法+預驅+MOS，QFN-28封裝。無需編寫任何應用軟件，只需通過上位機軟件對芯片的參數進行配置，從而適應不同的電機參數和性能需求。高集成度以及精簡外圍特別適用于高功率密度、小尺寸、靜音要求高的三相無刷電機驅動器應用場景。
ACM6755支持多種驅動方式，包括無感180゜正弦驅動、無感方波驅動，有感方波/正弦驅動以及開窗正弦驅動。其中無感180゜正弦有效避免因高次諧波導致的電磁音干擾，有感方波/正弦驅動可以有效應對變負載類應用。 ACM6755可以根據用戶提供的電機參數進行有效啟動、加速以及恒轉速運行。用戶參數可以通過燒寫長期固定（硬件模式，內部EEPROM 編程燒寫）或者通過I2C在線控制（軟件模式，通過I2C寄存器進行參數初始化或者在線控制）。 ACM6755支持多種速度控制。外部PWM占空比調速、外部模擬電壓調速、I2C寄存器調速以及外部PWM頻率調速。
ACM6755應用信息
1、ACM6755腳位圖
1、ACM6755管腳說明
3、ACM6755 DEMO 應用示意圖
4、ACM6755 DEMO板PCB頂層設計圖
5、ACM6755 DEMO板PCB底層設計圖
6、ACM6755 DEMO板貼片圖
7、ACM6755 DEMO板物料清單
8、ACM6755 DEMO板實物圖
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