目標

　　本次實驗的目標是使用ADXL327構建一個簡單的傾斜傳感器，并觀察輸出電壓如何隨x軸和y軸上的傾斜度而變化。

　　使用ADXL327的傾斜傳感器

　　背景知識

　　傾斜傳感器用于測量參考平面的多個軸上的傾斜度。這些傳感器可產生與相對于軸的傾斜度成比例的電信號。傾斜位置參考重力進行測量，通過傾斜位置就可以輕松檢測方向或傾斜度。

　　在本次實驗中，我們將使用ADXL327加速度計監測x和y兩個軸上的傾斜度。該集成電路的功能框圖如圖1所示。

　　圖1.ADXL327的功能框圖

　　ADXL327是一款完整的小尺寸、低功耗、三軸加速度計，提供經過信號調理的電壓輸出，它可以測量傾斜檢測應用中的靜態重力加速度，以及運動、沖擊或振動導致的動態加速度。輸出信號為模擬電壓，與加速度成比例。ADXL327采用單一結構檢測x、y和z軸。因此，這三個軸的檢測方向具有很高的正交特性且跨軸靈敏度很低。

　　圖2.加速度靈敏度軸

　　材料

　　▲ADALM2000主動學習模塊

　　▲無焊試驗板和跳線套件

　　▲一個ADXL327加速度計

　　▲兩個0.047μF電容

　　▲一個0.1 μF電容

　　▲兩個AD8561比較器

　　▲四個LED

　　▲四個100 Ω電阻

　　圖3.ADXL327傾斜傳感器試驗板連接

　　硬件設置

　　首先，在無焊試驗板上構建圖1所示的電路。將C_DC電容放置在ADXL327電源引腳附近，以使加速度計充分退耦，從而消除電源噪聲。對于大多數應用，單個0.1 μF電容比較適當。X_OUT和Y_OUT引腳必須添加電容，以便利用低通濾波實現抗混疊和噪聲抑制。請參閱ADXL327數據手冊，了解如何選擇這些電容的值。對于此應用，可以使用0.047 μF濾波電容。試驗板連接如圖3所示。

　　程序步驟

　　打開3 V正電源，監視示波器通道1上的X_OUT和通道2上的Y_OUT。在所有電源電壓下，零g偏置輸出標稱值等于VS/2。在本例中，可看到大約1.5 V的偏置信號。如果在x或y軸上以不同角度傾斜試驗板，輸出電壓將隨著檢測到的運動成比例地增大或減小。

　　圖4.零g偏置輸出

　　帶LED指示燈的傾斜傳感器

　　背景知識

　　我們在示波器上監測ADXL327加速度計的輸出電壓。使用AD8561比較器和LED，可以使傾斜傳感器在傾斜度發生變化或檢測到振動時發送光信號。每個軸使用一個AD8561比較器。兩個軸上的零g偏置輸出相似，并且將作為兩個比較器的基準。比較器的兩路輸出上各連接一個LED。兩個輸出信號相反，因此一次只有一個LED激活。

　　圖5.帶LED的傾斜傳感器的電路原理圖

　　圖6.帶LED的傾斜傳感器的試驗板連接

　　硬件設置

　　在無焊試驗板上，為加速度計的每路輸出添加兩個比較器和兩個LED（帶有相應的限流電阻）。電路原理圖如圖5所示，試驗板連接如圖6所示。

　　程序步驟

　　在這種情況下，我們需要將兩個比較器的電源V+和V-設置為±5 V。信號發生器通道1 （W1）將設置為恒定的3 V波形，并用作ADXL327的V_S。信號發生器的第二通道（W2）將用作比較器的基準輸入，其值必須設置為大約等于零g輸出偏置。此值之前已針對加速度計的兩路輸出進行過測量（圖4）。這樣，每次檢測到傾斜度變化且電壓改變時，比較器的輸出都會改變其狀態，從而相應地點亮LED。示波器只有兩個通道可用，因此我們可以一次分析加速度計的一個輸出電壓，但LED會亮起并指示x軸和y軸有變化。X_OUT連接到通道1，W2生成的基準電壓連接到通道2。

　　圖7.零g偏置XOUT和基準

　　如果在x軸上向右傾斜試驗板，比較器的輸入電壓將低于基準電壓，因此/OUT引腳將處于高電平，從而點亮相應的LED。

　　圖8.x軸向右傾斜對應的電壓

　　如果傾斜方向相反，即向左傾斜，則比較器的輸入電壓高于基準電壓，OUT引腳變為高電平，與其連接的LED點亮。

　　圖9.x軸向左傾斜對應的電壓

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