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ChatGPT控制無(wú)人機(jī)

2023-02-24
來(lái)源:MoneyDJ

熱門(mén)人工智能(AI)聊天機(jī)器人ChatGPT以撰寫(xiě)文章、完整回答問(wèn)題著稱,如今微軟(Microsoft Corp.)研究人員發(fā)現(xiàn)新的用途:控制機(jī)器人、無(wú)人機(jī)

據(jù)PCMag報(bào)道,微軟研發(fā)團(tuán)隊(duì)20日發(fā)表報(bào)告指出,ChatGPT可簡(jiǎn)化軟件指令編程,輕松控制機(jī)械手臂、無(wú)人機(jī)等機(jī)器人。報(bào)告稱,我們?nèi)栽诟叨妊鲑嚾祟?lèi)手動(dòng)編程來(lái)控制機(jī)器人。相較之下,微軟決定讓ChatGPT負(fù)責(zé)一部分的編程作業(yè)。ChatGPT是以大量人類(lèi)文章進(jìn)行訓(xùn)練,當(dāng)中包括軟件編程,因此能夠執(zhí)行微軟研究人員交付的任務(wù)。

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研究發(fā)現(xiàn),ChatGPT確實(shí)能自行完成許多任務(wù),但需要一些幫助。為了幫助ChatGPT編寫(xiě)代碼,研究人員首先列出能控制機(jī)器人的各式指令,之后輸入文字提示(text prompt)向ChatGPT描寫(xiě)任務(wù)目標(biāo),以及哪些功能可在高端圖書(shū)館找到。提示也會(huì)涵蓋任務(wù)限制的信息,或ChatGPT應(yīng)如何生成答案。

微軟團(tuán)隊(duì)將這個(gè)方法進(jìn)行數(shù)次展演,其中之一是用ChatGPT編程來(lái)控制無(wú)人機(jī)。研究員先將一長(zhǎng)串無(wú)人機(jī)的控制指令喂給ChatGPT,然后要求ChatGPT以各種不同方式控制機(jī)器人,當(dāng)中包括指示ChatGPT運(yùn)用無(wú)人機(jī)的相機(jī)分辨飲料究竟是椰子水還是可樂(lè)。ChatGPT會(huì)在用戶的指示模棱兩可時(shí)厘清問(wèn)題,然后寫(xiě)出復(fù)雜的編碼操控?zé)o人機(jī)。研究人員還指示ChatGPT,利用能反射影像的表面自拍,結(jié)果發(fā)現(xiàn),ChatGPT能理解要求、撰寫(xiě)編碼,操控?zé)o人機(jī)飛到鏡子前自拍。

視頻:微軟運(yùn)用ChatGPT編程控制大疆無(wú)人機(jī)

值得注意的是,雖然研究展示了ChatGPT操控機(jī)器人的潛力,這個(gè)方法仍有一大限制:ChatGPT只能依據(jù)初始的文字提示來(lái)為機(jī)器人編碼。也就是說(shuō),人類(lèi)工程師必須徹底解釋機(jī)器人的應(yīng)用編程接口,否則ChatGPT無(wú)法生成有用編碼。

報(bào)告稱,未來(lái)人類(lèi)有機(jī)會(huì)以自己的語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人下令,只要告訴家事助理機(jī)器人『請(qǐng)幫我加熱午餐』,機(jī)器人就能自行找到微波爐,不過(guò),研究人員警告,由于ChatGPT基于的大型語(yǔ)言模型(large language model, LLM)可能生成錯(cuò)誤反應(yīng),因此需確保有人類(lèi)監(jiān)督,才能讓機(jī)器人執(zhí)行ChatGPT編程的指令。




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