文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212435
中文引用格式： 陳晶晶，田鵬，黃偉. 基于飛行時(shí)間相機(jī)的軌道三維成像方法研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2022，48(10)：78-82.
英文引用格式： Chen Jingjing，Tian Peng，Huang Wei. Research on a fast 3D imaging of rail based on Time-of-Flight camera[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(10)：78-82.
0 引言
截至2020年，全國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)里程共計(jì)15萬(wàn)千米，其中高速鐵路占運(yùn)營(yíng)總里程的1/5。隨著鐵路規(guī)模的不斷擴(kuò)大，軌道檢測(cè)成為鐵路運(yùn)行安全問(wèn)題的重中之重[1]。根據(jù)《高速鐵路無(wú)砟軌道線路維修規(guī)則(試行)》[2]，軌道檢測(cè)參數(shù)包括軌道靜態(tài)幾何尺寸容許偏差值和軌道動(dòng)態(tài)不平順項(xiàng)目，如軌距、高低、水平、扭曲和軌距變化率等。現(xiàn)有軌道檢測(cè)手段主要分為兩種：一是傳統(tǒng)人工巡檢，檢測(cè)效率低下，檢測(cè)項(xiàng)目單一，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)工人熟練程度要求高，檢測(cè)結(jié)果受各種主觀因素影響[3]；二是軌道檢測(cè)車，對(duì)比人工檢測(cè)，軌道檢測(cè)車提高了檢測(cè)精度、檢測(cè)效率和檢測(cè)項(xiàng)目，但其檢測(cè)速度也還不能滿足實(shí)時(shí)性的要求。目前軌道檢測(cè)車主流的檢測(cè)技術(shù)包括超聲波檢測(cè)技術(shù)、渦流探傷技術(shù)和基于圖像處理和模式識(shí)別方法的視覺(jué)檢測(cè)[4]。基于圖像處理和模式識(shí)別方法的視覺(jué)檢測(cè)是檢測(cè)軌道表面擦傷的最有潛力的技術(shù)之一，具有非接觸測(cè)量、適用于近景目標(biāo)和視場(chǎng)較大的場(chǎng)景、適用于靜態(tài)目標(biāo)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)、能快速獲取被測(cè)目標(biāo)的幾何信息和信息量大等優(yōu)點(diǎn)[5-9]。
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作者信息：
陳晶晶，田 鵬，黃 偉
(四川大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，四川 成都610065)
