本文是系列文章中的第2篇，原文刊登在《福布斯》雜志“未來焦點(diǎn)”欄目，內(nèi)容是風(fēng)河公司最近對(duì)Zoox公司創(chuàng)始人、首席技術(shù)官Jesse Levinson的采訪。在第1篇文章中，Levinson討論了“從頭做起（Ground-Up）”方法的重要性。 在本篇文章里，他詳細(xì)介紹了采用這種方法實(shí)現(xiàn)的一些具體設(shè)計(jì)元素，以及智能系統(tǒng)和關(guān)鍵任務(wù)人工智能在自動(dòng)駕駛車輛中所起的作用。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/202208/437865.htm

自動(dòng)駕駛汽車?yán)锟帐幨幍淖摗UD（平視顯示器）和儀表板

風(fēng)河：在采用“從頭做起（Ground-Up）”方法重新設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，一個(gè)明顯的新特色是沒有方向盤。這樣的設(shè)計(jì)選擇會(huì)帶來怎樣的效果呢？

Jesse Levinson：有趣的是，當(dāng)您告訴人們新設(shè)計(jì)的汽車沒有方向盤時(shí)，他們會(huì)覺得這很奇怪，因?yàn)樗麄兲?xí)慣于傳統(tǒng)的汽車了。人們想象一輛汽車沒有方向盤，就會(huì)覺得“這太奇怪了！”從事自動(dòng)駕駛汽車制造的企業(yè)中，很多都是讓乘客坐在汽車的后座上，而駕駛座上的方向盤完全自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，或者設(shè)置一個(gè)純粹作為擺設(shè)而不會(huì)實(shí)際發(fā)揮作用的方向盤。從守舊者的角度來看，這樣的設(shè)計(jì)還是挺酷的，但從產(chǎn)品使用體驗(yàn)的角度來看就不太好了！讓乘客看著方向盤在那里自己轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)不會(huì)有點(diǎn)令人不安？乘客會(huì)覺得很奇怪——“司機(jī)去哪里了呢？”對(duì)于這個(gè)問題，我們非常重視！所以，當(dāng)您進(jìn)入Zoox公司制造的汽車時(shí)，就沒有“不知方向盤去哪了”的疑惑。

乘客在車?yán)锊粫?huì)感覺司機(jī)不見了——我們干脆連方向盤都不設(shè)置了。當(dāng)您進(jìn)入Zoox的汽車時(shí)，很明顯它就是為乘客而設(shè)計(jì)的。我們的設(shè)計(jì)目標(biāo)只有乘車，從頭開始就沒有設(shè)計(jì)司機(jī)的位置。雖然乘客在進(jìn)入Zoox自動(dòng)駕駛汽車之后最初的幾秒鐘里可能會(huì)感到驚訝，但我最開心地看到，在10秒到30秒之后，乘客的這種訝異感就消失了，而是變得非常舒適自在，也不會(huì)把注意力集中在沒有方向盤這件事情上。事實(shí)上，乘客不必?fù)?dān)心方向盤、油門和剎車踏板，也不必?fù)?dān)心是誰(shuí)在開車以及司機(jī)會(huì)不會(huì)走神。這輛汽車是采用“從頭做起（Ground-Up）”方法全新設(shè)計(jì)的，可以在城市中安全舒適地行駛。 

風(fēng)河：請(qǐng)您給出一些其他設(shè)計(jì)元素的示例，例如，為了幫助人們適應(yīng)這種新出行方法而采用了非常醒目的傳感器。 

Levinson: 我們把傳感器放在自動(dòng)駕駛汽車上十分醒目的部位，其主要原因是——這是車輛和環(huán)境相互感知的最佳且最安全的方式。在很多方面，我們的自動(dòng)駕駛汽車比人工駕駛汽車有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。我并不是說人工駕駛員就不好——只是人類有一定的局限性。我們?cè)谧詣?dòng)駕駛汽車的醒目部位安裝攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)，甚至長(zhǎng)波紅外熱傳感器，因?yàn)檫@是觀察周圍環(huán)境的最佳方式。這讓我們擁有各個(gè)角落的視場(chǎng)，意味著我們不僅可以獲得360度的總視場(chǎng)，而且我們?cè)谒袀鞲衅髂Ｊ街卸紦碛邢嗷パa(bǔ)充毫無(wú)遺漏的360度視場(chǎng)。

這使自動(dòng)駕駛汽車跟蹤和預(yù)測(cè)行人及其他車輛的位置變得更加有效，特別是在密集的城市環(huán)境中，行人和車輛永遠(yuǎn)都遍布四周、層層疊疊。如果您能從更多的角度看到他們，您就能隨時(shí)隨地跟蹤它們。這還有一個(gè)好處，就是如果您是行人或其他道路使用者，您總能被我們的傳感器察覺到——那就意味著汽車可以看到您。所以您不必懷疑，“嘿，這輛車到底有沒有發(fā)現(xiàn)我在這里？”只要是在Zoox汽車的附近，您就可以放心，這部汽車確切地知道您的位置和動(dòng)向。 

風(fēng)河：您認(rèn)為汽車作為一套智能系統(tǒng)、任務(wù)關(guān)鍵人工智能系統(tǒng)，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將會(huì)怎樣發(fā)展？

Levinson: 目前，我們真正關(guān)注的是在城市中為人們提供交通服務(wù)。具體地說，就是我們公開展示的汽車。顯然，我們正在非常努力地工作，我們不斷對(duì)它進(jìn)行成百上千次的調(diào)整和改進(jìn)，但一般的人可能不一定能察覺。我們的無(wú)人駕駛汽車的外形看起來仍然與我們?cè)?020年12月發(fā)布的差不多。然而，這輛車的內(nèi)在功能隨時(shí)都在得到改進(jìn)。 

我們對(duì)其他相關(guān)領(lǐng)域也很感興趣。事實(shí)上，我們喜歡看到傳感器的各種設(shè)計(jì)進(jìn)步。只要車輛架構(gòu)設(shè)計(jì)允許，我們就會(huì)盡可能地采用，特別是在底層架構(gòu)中，包括固件、傳動(dòng)系、四輪轉(zhuǎn)向等等。

因此，我們對(duì)探索相關(guān)領(lǐng)域和不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)肯定感到興奮，但我認(rèn)為許多公司可能會(huì)犯錯(cuò)誤，他們同時(shí)嘗試做太多的事情，這就有點(diǎn)過于激進(jìn)。在Zoox公司，我們非常清楚，我們所從事的是一個(gè)非常困難的領(lǐng)域，我們需要做大量核心系統(tǒng)工程和安全工作，才能讓我們無(wú)人駕駛汽車在公共道路上行駛，然后擴(kuò)大規(guī)模。幸運(yùn)的是，市場(chǎng)機(jī)會(huì)絕對(duì)巨大。我們只是在開發(fā)其中的一種產(chǎn)品，而整個(gè)市場(chǎng)可能達(dá)到數(shù)千億美元。

我們非常幸運(yùn)，正在研究一個(gè)影響如此巨大的課題。這意味著我們不會(huì)感到同時(shí)做很多事的壓力。我們想讓這個(gè)產(chǎn)品真正滿足市場(chǎng)需求。我們正在花時(shí)間迭代它，完善它，使它更安全。

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