汽車智能化浪潮洶涌而來，但智能駕駛汽車在真正商業(yè)化應用前，需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達到商用要求。作為新興事物，智能駕駛汽車仍面臨著大量問題需要克服，如道路測試的時間成本、各國對于自動駕駛的法律法規(guī)容忍度、極端場景及危險工況的測試安全性等問題，都給智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)測試帶來諸多困難。經(jīng)緯恒潤圍繞智能駕駛汽車開發(fā)，推出支撐全周期測試的仿真平臺，助力智能駕駛技術更高效地落地應用。

　　仿真環(huán)境

　　經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)INTEWORK系列工具軟件，ModelBase系列模型軟件，能夠針對智能駕駛感知規(guī)控算法進行集成測試，在算法開發(fā)階段即可開展測試工作，更早得發(fā)現(xiàn)問題?？紤]到智能駕駛的長尾問題，經(jīng)緯恒潤提供基于法規(guī)、經(jīng)驗、典型事故的場景庫，豐富測試場景。同時，結合仿真云平臺，經(jīng)緯恒潤還能夠實現(xiàn)多測試場景并發(fā)、超實時運行，提高開發(fā)測試效率。

　　虛實結合

　　模型代碼經(jīng)過測試后，刷寫到智駕域控或中央計算單元中，進行硬件在環(huán)測試，可以結合真實的硬件響應，確保代碼在特定的硬件平臺下能夠高效穩(wěn)定運行。智能駕駛是汽車電子最具前景的技術之一，作為國內(nèi)汽車電子硬件在環(huán)設備先行者，經(jīng)緯恒潤提供滿足L2-L4級別的智能駕駛算法驗證解決方案，擁有高渲染精度的仿真場景，針對攝像頭、超聲波、毫米波、激光雷達、高精定位、高精地圖等智能駕駛傳感器均有不同等級得解決方案，滿足客戶定制化的需求。近年來恒潤也支持一汽、上汽、長安、北汽、東風、江淮、蔚來、小鵬、車和家、清華、西安交大、北航等OEM和高校客戶建立起自己的智能駕駛仿真系統(tǒng)，承接和交付不同級別智能駕駛仿真系統(tǒng)上百套，協(xié)助他們進行智能駕駛算法快速開發(fā)及驗證。

　　經(jīng)緯恒潤結合十余年汽車電氣開發(fā)和測試經(jīng)驗，推出全新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試平臺——整車在環(huán) SYNO（SimulaTIon In DYNO）測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了 HIL（ 硬件在環(huán) ） 技術、雷達仿真技術、視景仿真技術、道路負載模擬技術，并集成了車輛動力學、場景仿真、傳感器仿真等模型，在實驗室環(huán)境下構建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試場景和工況。實現(xiàn)實車真實動力在環(huán)仿真，能夠在實驗室里面針對實車進行功能安全、信息安全及危險工況測試；同時，對于新開發(fā)的車載軟件升級部署后，可以實現(xiàn)整車級測試用例復用，在實車環(huán)境下開展自動化測試。

　　真實環(huán)境

　　即便經(jīng)過了前序充分測試，但安全無小事，無人駕駛車輛還是需要在開放道路上做最終驗證。經(jīng)緯恒潤既可以提供如下圖所示的“基于數(shù)據(jù)的自動駕駛測試”完整工具鏈，包括數(shù)據(jù)采集設備、感知標注處理、關鍵場景切片、真實場景重構、仿真場景庫管理等，也可以提供智能駕駛功能正確性、可靠性、穩(wěn)定性及舒適性測評服務，并根據(jù)車輛特點，覆蓋全國各特色路況，提供定制化路試方案。

　　無論智能駕駛系統(tǒng)多么復雜，感知系統(tǒng)多么先進，仍然需要借助各種測試手段，窮盡各類場景，將系統(tǒng)風險降到最低，經(jīng)緯恒潤全鏈路測試平臺可以讓智能駕駛汽車研發(fā)達到更高效、經(jīng)濟的狀態(tài)，推動智能駕駛技術快速落地應用。在我們走向“無人駕駛”、“低空經(jīng)濟（eVTOL）”的路上，仿真測試平臺將會發(fā)揮更多的作用。

　　經(jīng)緯恒潤是目前國內(nèi)少數(shù)能夠實現(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅持自主創(chuàng)新，努力為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務，為汽車行業(yè)的發(fā)展貢獻自己的一份力量！

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