四足機器人是機器人行業復雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、復雜地形適應能力強，最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來，隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破，行業對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現實大眾的生活，其商業化進程也在不斷加速。

　　近日，普渡科技發布了四款重磅新品機器人。普渡科技創始人兼CEO張濤帶來了“3+X”的戰略主題演講，為商用配送機器人行業三大痛點問題帶來了解決方案。

　　普渡科技創始人兼CEO張濤表示：“面對商配機器人的行業高峰期通過性問題、全流程自動化問題以及地面通過性問題。普渡科技不僅僅是發布幾款新的產品，更希望為整個行業帶來解決方案。”

　　機器人“巧樂送”，全自動配送機器人A1，應對復雜地形設計的行業首款四足配送機器人D1，以及專業微型數字洗地機--SH1。均采用了行業領先的高通物聯網解決方案，在提升機器人智能化水平的同時讓機器人在更多垂直場景發揮更大價值。

　　在多種應用場景下，普渡科技所帶來的全流程自動化服務讓智能化步入新階段。為了優化機器人在餐廳高峰期的顧客體驗和通行效率，針對餐廳高峰期配送難題，此次推出的送餐機器人“巧樂送”借由交通系統的啟發，在功能、性能、設計與人機交互上皆進行了針對性的升級和創新，定義機器人與人的通行規則，將從根本上解決高峰期配送問題。

　　在新的場景下，普渡科技也帶來了四足配送機器人D1，諸如斜坡、臺階等地形，如何解決復雜地形的配送也迎刃而解。D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關節模組、高算力主控板等。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區、住宅小區，D1克服了輪式機器人進行配送時的地形限制，彌補了商業化配送領域的空白，打破了地面環境因素的影響。

　　D1采用模塊化設計，擁有對稱式結構，基本組成部分包括關節模組、大小腿、云臺配送盒、主控板、電池、交互屏幕、激光雷達、相機等。關節模組是四足機器人的核心動力來源。D1采用了高性能自研關節模組，該關節模組高度集成了自研高性能電機、自研高精度減速器、自研高性能驅動器等多個模塊，具有中空走線、斷電后能記憶輸出絕對位置等特點。在此基礎上，其采用CAN-FD通信模式，帶寬高達5Mbps。另外，D1的關節模組還采用了19位高精度編碼器，位置反饋精度非常高。 主控板是四足機器人的大腦。D1的高性能自研主控板擁有16核CPU、高達30TOPS的AI算力和豐富的接口資源，以及超強計算能力和整機的電源管理能力。從電池續航方面來看，D1的電池高達600Wh，能提供強大續航能力。

　　最近，普渡機器人走進了泰國曼谷著名的購物中心--Central World。該購物中心定位中產階級的休閑天堂，云集了眾多知名店鋪，擁有著極高的人氣，日均客流量可達到5萬人次以上，是曼谷最大的綜合購物中心，也是目前東南亞地區第二大的購物中心。中國“智”造，揚帆出海。普渡科技一路高歌猛進，截至目前，已經在全球形成了北美、歐洲、東亞、亞太、中東、拉美等六大區域發展布局，產品出口至全球60多個國家和地區。普渡機器人在泰國深耕已久，搭配適應當地的配套服務和解決方案，為泰國眾多應用端企業尤其是餐飲企業提供了行之有效的機器人服務。

　　《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，到2025年我國將建設成為全球機器人技術創新的策源地、高端制造的集聚地和集成應用的新高地。伴隨著日新月異的科技進步，普渡科技將不斷豐富服務領域、拓展應用場景，為全世界帶來更多有用的機器人，和全人類一起共享機器人技術的累累碩果。