自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
2019年9月，由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照 [2] 。9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。
2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩(wěn)和舒適 [5] ?！侗本┦凶詣玉{駛車輛道路測試報告》顯示，北京市自動駕駛開放測試道路200條69958公里，安全測試?yán)锍掏黄?68萬公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奧運會依托在首鋼園區(qū)部署的5G智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，完成無人車火炬接力。這是奧運歷史上首次基于5G無人車實現(xiàn)火炬接力。
2月10日，加州交通管理局DMV發(fā)布了全新2021年全年自動駕駛數(shù)據(jù)，中國、美國頭部自動駕駛公司占據(jù)排行榜前列。
據(jù)DMV官方統(tǒng)計，2021年全年自動駕駛事故方面，文遠知行有3起，小馬智行發(fā)生2起、2021之前發(fā)生過4起車禍，其他中國自動駕駛公司未發(fā)生過事故。
在硬件上，頭部自動駕駛公司基本都配備了多顆激光雷達。但小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute此前宣布放棄旋轉(zhuǎn)式激光雷達，改用嵌入車身的單向雷達，其他頭部玩家均選擇旋轉(zhuǎn)式激光雷達。
在自動駕駛技術(shù)發(fā)展道路上，世界頭部玩家逐步確立了只有通過全無人才能真正抵達RoboTaxi最終形態(tài)。2020年，安途AutoX在加州獲得全球第二個，中國第一個全無人駕駛牌照。2021年，百度Baidu、文遠WeRide、小馬Pony也獲得加州DMV頒發(fā)的無人駕駛牌照。
2021年10月，百度RoboTaxi在北京首鋼園區(qū)內(nèi)的4平方公里范圍內(nèi)實現(xiàn)無人駕駛。=AutoX安途也于2021年1月正式對外開放試運營。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山區(qū)全區(qū)實現(xiàn)168平方公里面積的無人駕駛?cè)采w。
中國企業(yè)在全無人牌照方面進展迅速，但從測試走向真正落地還需要時間。據(jù)路透社報道，小馬智行于2021年10月發(fā)生的嚴(yán)重車禍導(dǎo)致DMV暫停其全無人測試牌照。文遠知行在廣州疫情抗疫期間，無人駕駛車在超低速度下，完全失控撞上路邊的靜止車輛。
未來RoboTaxi服務(wù)，對自動駕駛能力的穩(wěn)定性、可靠性都提出了極高的要求，不難想象，從監(jiān)管部門到自動駕駛企業(yè)，技術(shù)方案的可靠性不會也不應(yīng)該是考慮的指標(biāo)之一，而是無人駕駛RoboTaxi能否上路的最核心標(biāo)準(zhǔn)與前提條件。
本次DMV報告中，中國頭部玩家取得了傲人成績，體現(xiàn)出未來RoboTaxi乃至自動駕駛行業(yè)，中國企業(yè)的技術(shù)儲備、商業(yè)化能力將讓他們成為不可忽視的全球頭部參與者。
“因搭載全新一代智能網(wǎng)聯(lián)電子架構(gòu)，整車已達到L2+級自動駕駛水平，為消費者打造高品質(zhì)智能化服務(wù)?！苯?，不少車企在介紹新車亮點功能時，均將自動駕駛作為產(chǎn)品的主要營銷點，一場關(guān)于新車自動駕駛的市場營銷大戰(zhàn)就此展開。
汽車企業(yè)已然意識到，在新車上搭載自動駕駛功能是提高產(chǎn)品市場競爭力的一大法寶。這一點，代表車企技術(shù)研發(fā)實力的新車最能反映消費市場的變化趨勢。
記者梳理1月份國內(nèi)上市新車，發(fā)現(xiàn)當(dāng)月車企累計投放21款新車型，其中搭載自動駕駛功能的車輛達16款以上。不難看出，無論是傳統(tǒng)車企還是新造車品牌，汽車企業(yè)在擁抱自動駕駛上達成了廣泛共識。受限于相關(guān)法律法規(guī)限制，目前在國內(nèi)新車市場上，消費者只能購買到搭載L1級或L2級自動駕駛能力的車輛，而擁有更高水平的L2級自動駕駛更是各方追捧的對象。
經(jīng)過多年市場發(fā)展，國內(nèi)車市產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象日益嚴(yán)重。于車企而言，如何在激烈的市場競爭中滿足消費市場的多樣化需求，是擺在所有車企面前的一道待解難題。
對此，業(yè)內(nèi)人士對《中國消費者報》記者表示：“從某種程度上說，當(dāng)搭載L2級自動駕駛成為一種普遍現(xiàn)象，這項科技感十足的技術(shù)也就多少失去了它的神秘色彩?！币环矫?，按照要求車輛至高搭載L2級自動駕駛能力;另一方面，汽車企業(yè)意在通過這項技術(shù)賦能車輛市場競爭力。在此背景下，為了滿足消費者的使用需求，汽車企業(yè)針對自動駕駛功能展開了猛烈的宣傳攻勢。
記者注意到，多家車企在介紹中將產(chǎn)品自動駕駛級別定義為“L2+級”。長城汽車在2021款WEY VV6上市時，宣稱車輛實現(xiàn)L2.9級自動駕駛水平;奇瑞新能源在S61新車宣傳時，用“新車達到L2.99級自動駕駛水平”來介紹;廣汽埃安LX新車型將搭載L2++級智能服務(wù)駕駛功能，于今年內(nèi)完成首發(fā)上市。
目前大多數(shù)中國自動駕駛公司的主場仍在國內(nèi)市場。百度自動駕駛項目一位國內(nèi)負責(zé)人告訴第一財經(jīng)記者，在中國百度擁有500多輛自動駕駛汽車上路，今年預(yù)計還會持續(xù)增加。
在2021年全年加州的自動駕駛事故方面，文遠知行發(fā)生3起，小馬智行發(fā)生2起，所有其他中國公司均未發(fā)生過事故。此外，由于發(fā)生事故，去年11月DMV暫停了小馬智行無人駕駛測試許可。
AutoX創(chuàng)始人、董事長兼CEO肖健雄對第一財經(jīng)記者表示，自動駕駛的商業(yè)化落地需要有安全和多重冗余的技術(shù)保證，以及大規(guī)模量產(chǎn)的能力，在城市場景提供大范圍、高密度的任意點到點的自動駕駛服務(wù)。
不過由于RoboTaxi商業(yè)化前景面臨巨大的不確定性，目前國內(nèi)多家自動駕駛企業(yè)也在進行多維度自動駕駛的布局，例如自動駕駛小巴(RoboBus)的市場參與者就包括文遠知行、百度阿波龍和輕舟Qcraft;自動駕駛重卡(RoboTruck)的競爭市場同樣激烈，包括圖森未來、智加科技、嬴徹科技、小馬智行和百度。此外，華為、小鵬、大疆、地平線、元戎啟行、MiniEye、小馬智行等也在乘用車輔助駕駛領(lǐng)域展開競爭。
