2022年開年第一周，專注AI視覺感知的半導(dǎo)體公司安霸就率先打出“王炸”，正式推出基于5nm制程的AI域控制器CV3系列SoC，其AI等效算力能夠達(dá)到500eTOPS，單芯片即可實現(xiàn)ADAS及L4級自動駕駛。

在近期舉辦的交流會上，安霸中國區(qū)總經(jīng)理馮羽濤、安霸中國區(qū)市場營銷副總裁郄建軍也與OFweek維科網(wǎng)及多家國內(nèi)媒體進(jìn)行了交流，透露了CV3系列芯片的更多細(xì)節(jié)信息和針對自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿觀點。

“提到自動駕駛，就不得不提到當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，尤其在中國，許多公司采取了不同的發(fā)展路徑，有一些是直接進(jìn)入全自動駕駛的方向，它會跳過前面部分。大家常用的自動駕駛L1、L2的分級，后面直接研發(fā)到全自動駕駛，但是也有很多公司會采取逐漸發(fā)展的方式，多種路徑在國內(nèi)都會存在，而且在快速發(fā)展期會非常多樣化。”安霸中國區(qū)總經(jīng)理馮羽濤認(rèn)為，自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，不僅會涉及到商用車、重卡、機(jī)場、物流、乘用車等多種場景的落地，同時相關(guān)法律法規(guī)的制定，以及資本市場的推動，對整個產(chǎn)業(yè)起到了非常大的推動作用。“在這樣大的場景下，安霸作為芯片供應(yīng)商，通過我們對趨勢的判斷，會做好芯片整體設(shè)計，規(guī)劃到未來若干年。我們會去適應(yīng)汽車產(chǎn)業(yè)的自動化、電動化以及多樣性智能化需求。”

早在2015年，安霸就已經(jīng)做出進(jìn)入智能汽車領(lǐng)域的決定，從2015年收購意大利的一家自動駕駛技術(shù)公司VisLab，到2021年收購了傲酷雷達(dá)等等，如今安霸在汽車產(chǎn)業(yè)的布局也取得了階段性的成果。

全新CV3系列AI算力提升42倍

在今年舉辦的CES上，安霸推出了全新一代的CV3系列，瞄準(zhǔn)最新一代的汽車域控制器，單一芯片集成多傳感器進(jìn)行集中化 AI 感知處理（包括高像素視覺處理、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)）、多傳感器深度融合以及自動駕駛車的規(guī)控，都可以用單個芯片來完成。

具體來看，CV3系列芯片配備了一整套軟件工具以及開發(fā)SDK，適應(yīng)全場景，多種不同落地需求。CV3系列芯片芯片最關(guān)鍵的指標(biāo)在于AI算力高達(dá)500 eTOPS，相較于上一代已經(jīng)進(jìn)入很多家自動駕駛落地項目的CV2系列芯片，純粹AI算力而言提升了近42倍。另一方面，CV3系列芯片在能效比上也比CV2系列提升了4倍之多。

全新的CV3系列芯片均采用5nm低功耗的架構(gòu)設(shè)計，CV3系列芯片還搭載了多達(dá)16個Arm? Cortex－A78AE CPU內(nèi)核，在支持自動駕駛系統(tǒng)的軟件應(yīng)用所需的CPU性能上，也比上一代芯片CV2提高了30倍。CV3通過單一芯片集成多傳感器進(jìn)行集中化AI感知處理（包括高像素視覺處理、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)）、多傳感器深度融合以及自動駕駛車的路徑規(guī)劃，這些卓越的性能助力打造ADAS系統(tǒng)和L2＋至L4級自動駕駛系統(tǒng)。即使是在惡劣的光線環(huán)境、天氣狀態(tài)和駕駛條件下，基于CV3的AI域控制器也可以實現(xiàn)超強(qiáng)的環(huán)境感知能力。

CV3系列芯片還標(biāo)志著安霸新一代CVflow架構(gòu)的首次亮相，它將繼續(xù)延續(xù)算法優(yōu)先的設(shè)計理念。得益于新架構(gòu)的支持，CV3系列芯片中集成了神經(jīng)向量處理器（NVP）以及通用矢量處理器（GVP）。據(jù)悉，NVP主要用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算，但GVP適用于浮點運算，并用于處理傳統(tǒng)算法的計算機(jī)視覺和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)，二者在自動駕駛中會發(fā)揮不同的作用。此外，在CV3系列芯片中還集成了GPU單元，用于處理車輛環(huán)視系統(tǒng)的3D渲染。

據(jù)馮羽濤介紹，這顆CV3單芯片可以接入多達(dá)20個攝像頭，同時可以接激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)及各種各樣的傳感器，接口豐富，性能非常高。此外，物體的檢測、物體的分類、畫面的分割等等所有自動駕駛經(jīng)過傳感器感知之后的深度融合計算也完全可以在這顆芯片上完成。

OFweek維科網(wǎng)了解到，CV3系列硬件平臺架構(gòu)靈活，易于擴(kuò)展，使主機(jī)廠可將其產(chǎn)品系列軟件架構(gòu)做統(tǒng)一規(guī)劃，顯著降低軟件開發(fā)的成本及復(fù)雜度。平臺的可擴(kuò)展性直接解決了汽車軟件日益復(fù)雜的問題，成為替代競爭對手多個分散的ADAS SoC芯片組合的另一種選擇。此外，CV3系列可使得客戶通過OTA軟件在線升級，給系統(tǒng)預(yù)留算力冗余，實現(xiàn)功能的迭代，簡化軟件開發(fā)流程，加快了新功能和應(yīng)用部署的進(jìn)度，大大縮短了主機(jī)廠新車型的開發(fā)時間。

CV3芯片系列給主機(jī)廠和Tier1的產(chǎn)品戰(zhàn)略方向提供不同的選擇，從適用于前視ADAS攝像頭、滿足汽車行業(yè)監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)的低功耗SoC，擴(kuò)展到可用于L4級全自動駕駛的高端域控制器SoC。這個系列的芯片支持中央架構(gòu)，也支持區(qū)域架構(gòu)。除了覆蓋整個自動駕駛域外，CV3還可以同時處理艙內(nèi)感知，包括駕駛員和車內(nèi)感知系統(tǒng)。

瞄準(zhǔn)高性能SoC賽道

OFweek維科網(wǎng)注意到，實際上在安霸推出CV3系列之前已經(jīng)推出過多款擁有面向智能汽車應(yīng)用的芯片產(chǎn)品，選擇在此時進(jìn)軍高算力SoC賽道，無疑要面對眾多立足于此的競爭對手，對此安霸又有何優(yōu)勢？

馮羽濤表示，在CV2x／CV5系列確實已經(jīng)有很多智能汽車方向的應(yīng)用，如果純粹以TOP算力的指標(biāo)上來看顯然是CV2x系列最高。但全新CV3系列在純粹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能算力上，比CV2提升了40多倍，如此巨大的算力躍升無疑幫助安霸在高算力賽道上邁出了一大步。另一方面，CV2x系列主要還是處于視覺感知應(yīng)用，如果一顆芯片主要的應(yīng)用場景是帶一個或者多個攝像頭，進(jìn)行一定能力的智能處理，那這種程度的算力以及對多傳感器的連接處理的角度而言，可能離真正的中央域控制器還存在不少差距。

“我們決定進(jìn)入這個賽道，是基于我們對市場發(fā)展趨勢的判斷以及對很多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能算法的研究，我們認(rèn)為結(jié)合在視覺感知處理方面積累的包括ISP、低功耗的芯片SoC這方面技術(shù)的積累，加入高算力的CVflow?全新設(shè)計，在智能駕駛汽車（未來發(fā)展）這五到十年，我們還能用這顆芯片和系列給廣大的汽車行業(yè)的客戶們提供非常好的選擇。這是為什么我們選擇在這個時間點推出CV3系列，”馮羽濤如是說。

此外，安霸中國區(qū)市場營銷副總裁郄建軍也補(bǔ)充表示，一般公司的芯片算力都是從下逐步往上做，而安霸的做法是一開始推出目前技術(shù)條件下最高算力的，然后根據(jù)市場需求，再裁剪出來較低算力的芯片系列組合。這也意味著，安霸將在高性能版的CV3系列推出后，陸續(xù)推出中低性能、低性能版本。試想一下，在推出500 eTOPS、16核Arm高算力CV3系列芯片后，首先在技術(shù)上讓指標(biāo)達(dá)到最高，在真正落地的時候，后續(xù)系列產(chǎn)品組合要正好跟各應(yīng)用層級要求非常匹配，通過不斷了解中國市場客戶的多樣化需求，反饋給產(chǎn)品部，再推出具體的系列產(chǎn)品計劃。

算力成未來自動駕駛競爭關(guān)鍵因素

2022年將是自動駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年，乘用車輔助駕駛領(lǐng)域的競爭將會正式進(jìn)入下半場，其他場景的自動駕駛也將正式進(jìn)入商業(yè)化元年。作為一家一直強(qiáng)調(diào)“算法優(yōu)先”的企業(yè)，安霸所推出的芯片產(chǎn)品不僅擁有自主的設(shè)計，同時也從很多角度注重應(yīng)用方向和適應(yīng)特殊算法的要求。

在應(yīng)對自動駕駛技術(shù)發(fā)展上，算力算法更會成為自動駕駛技術(shù)決勝的正負(fù)手。包括當(dāng)前大火的Transformer與CNN深度融合將成為自動駕駛算法整合的粘合劑，進(jìn)一步幫助自動駕駛感知系統(tǒng)更深刻的理解環(huán)境語義，甚至解決AI大模型量產(chǎn)部署的難題，成為自動駕駛行業(yè)下半場競爭的關(guān)鍵技術(shù)。另一方面可以看到，當(dāng)前市場頭部玩家均在布局大算力計算平臺，隨著新一代AI技術(shù)和算法發(fā)展的需要，大算力計算平臺及其承載的新一代AI技術(shù)，將會助推自動駕駛技術(shù)邁向新階段。