純電動智能汽車制動防抱死系統控制邏輯研究
2022年電子技術應用第1期
劉 斌，施 衛，常嘉偉，李展峰
江蘇理工學院 機械工程學院，江蘇 常州213000
摘要： 線控制動技術(Brake-by-Wire)是純電動智能汽車的關鍵技術之一。為了提高智能駕駛汽車制動的安全穩定性，需要針對一款純電動智能汽車的制動防抱死系統控制邏輯進行研究。在該方案實施前，設置合理的邏輯門限值，通過Stateflow進行仿真實驗。基于Simulink搭建了8自由度的車輛動力學模型，對彎道制動工況進行仿真，通過控制車輛的橫擺力矩實現車輛的差動控制。通過仿真實驗，驗證了提出的制動防抱死系統控制邏輯的合理性，對后續的線控制動系統的研發具有指導意義。
中圖分類號： TN108.4；U463.5
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.211683
中文引用格式： 劉斌，施衛，常嘉偉，等. 純電動智能汽車制動防抱死系統控制邏輯研究[J].電子技術應用，2022，48(1)：100-104.
英文引用格式： Liu Bin，Shi Wei，Chang Jiawei，et al. Research on control logic of anti-lock braking system of pure electric smart car[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(1)：100-104.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.211683
中文引用格式： 劉斌，施衛，常嘉偉，等. 純電動智能汽車制動防抱死系統控制邏輯研究[J].電子技術應用，2022，48(1)：100-104.
英文引用格式： Liu Bin，Shi Wei，Chang Jiawei，et al. Research on control logic of anti-lock braking system of pure electric smart car[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(1)：100-104.
Research on control logic of anti-lock braking system of pure electric smart car
Liu Bin，Shi Wei，Chang Jiawei，Li Zhanfeng
School of Mechanical Engineering，Jiangsu University of Technology，Changzhou 213000，China
Abstract： Brake-by-wire technology is one of the key technologies of pure electric smart cars. In order to improve the safety and stability of automobile braking, it is necessary to study the control logic of the anti-lock braking system of a pure electric smart car. Before the implementation of this program, a reasonable logic threshold is set for simulation experiments. In this paper, a vehicle dynamics model with 8 degrees of freedom is built based on Simulink to simulate the braking conditions in a curve, and the differential control of the vehicle is realized by controlling the yaw moment of the vehicle. Through simulation experiments, the rationality of the proposed anti-lock braking system control logic is verified, which has guiding significance for the subsequent research and development of brake-by-wire systems.
Key words : pure electric smart car；anti-lock brake system；corner braking；logic threshold control；differential control
0 引言
汽車未來的發展趨勢是電動化、智能化、共享化以及網聯化。智能汽車需要感知、控制決策、執行等相關技術匹配，新型智能線控底盤是智能汽車的關鍵技術。線控制動(Brake-by-Wire)技術是智能線控底盤的關鍵技術，包含傳統制動技術，基于動力學、運動學、電控等多學科融合技術，技術壁壘較高[1]。由于傳統的制動系統不能實現自主制動，無法滿足智能電動汽車對制動系統的智能電動化要求，無法實現對制動壓力的快速精確控制，為此本文在傳統制動系統上進行改造來滿足智能電動汽車對制動系統的需求[2]。
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作者信息：
劉 斌，施 衛，常嘉偉，李展峰
(江蘇理工學院 機械工程學院，江蘇 常州213000)
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