| 純電動智能汽車制動防抱死系統控制邏輯研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：716 K | |
| 標簽： 純電動智能汽車 制動防抱死系統 彎道制動 | |
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| 文檔介紹：線控制動技術(Brake-by-Wire)是純電動智能汽車的關鍵技術之一。為了提高智能駕駛汽車制動的安全穩定性，需要針對一款純電動智能汽車的制動防抱死系統控制邏輯進行研究。在該方案實施前，設置合理的邏輯門限值，通過Stateflow進行仿真實驗。基于Simulink搭建了8自由度的車輛動力學模型，對彎道制動工況進行仿真，通過控制車輛的橫擺力矩實現車輛的差動控制。通過仿真實驗，驗證了提出的制動防抱死系統控制邏輯的合理性，對后續的線控制動系統的研發具有指導意義。 | |
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