0 引言

隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，人工智能服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的情況越來(lái)越普遍，各個(gè)行業(yè)智能化和自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，移動(dòng)機(jī)器人是人工智能的一個(gè)重要體現(xiàn)，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在智能家居、航天航空、工業(yè)生產(chǎn)線、商場(chǎng)服務(wù)業(yè)、安保、物流分揀、助老助殘、工業(yè)巡檢、軍事勘察等各個(gè)領(lǐng)域[1-3]。移動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制的研究雖然具有一定的基礎(chǔ)，但機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)功能已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)目前市場(chǎng)的需求，許多研究者將目光集中在機(jī)器人后續(xù)功能的開發(fā)。

在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中，數(shù)顯式儀表分布非常廣泛，它時(shí)刻記錄著各個(gè)生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，它是工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)來(lái)源。由于數(shù)顯式具有顯示簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)便、精確度高、集成度高等優(yōu)點(diǎn)，因此其應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，使用移動(dòng)機(jī)器人代替人工巡檢的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越多[4]。

目前，數(shù)顯儀表的數(shù)字識(shí)別方法主要有三種：自動(dòng)抄表(Automated Meter Reading，AMR)[5]、人工記錄和圖像識(shí)別[6]。很多數(shù)顯式儀表不具有無(wú)線通信模塊或者計(jì)算機(jī)接口，無(wú)法通過(guò)AMR技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，而且AMR技術(shù)通常需要對(duì)儀表本身進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，這是一項(xiàng)高成本、長(zhǎng)時(shí)間以及工作量巨大的工作。傳統(tǒng)的人工抄表無(wú)法適應(yīng)應(yīng)用廣泛的儀表，迫使研究學(xué)者從其他方面解決這些問(wèn)題。越來(lái)越多的研究學(xué)者將目光轉(zhuǎn)移到圖像上，通過(guò)圖像對(duì)數(shù)顯儀表進(jìn)行數(shù)字識(shí)別可以很好地降低成本，提升識(shí)別精度。

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作者信息：

吳開田1，陳  丹 1，2，邱  洋1，徐哲壯1，2，簡(jiǎn)榮貴1，陳  劍1，2

(1.福州大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院，福建 福州350000；

2.工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)與信息處理福建省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，福建 福州350000)