本次OTA升級，或許只是小鵬汽車發展過程中，非常渺小的一個片段，但正是因為有了成百上千個類似時刻的存在，最終這家車企有可能創造屬于自己的奇跡，并在這如潮水般變化的新能源市場中站穩腳跟。

　　不可否認，經過一段時間的沉淀，小鵬汽車已經牢牢將“智能化”的標簽貼在自己身上，并獲得了終端用戶的愈發認可。

　　小鵬P7單月交付量持續攀升，NGP自動駕駛輔助系統選裝率超過20%，2021年一季度軟件付費實現盈利，可以說這家新勢力造車，正走在一條適合自己，且頗為正確的道路上。

　　“作為智能汽車賽道的領跑者，我們感謝為中國智能汽車默默耕耘的每一個人，無論面對鼓勵，還是質疑，我們都不曾退縮，而是以不斷向前探索的勇氣，推動和引領下一個時代！”

　　3月末，舉行的NGP遠征總結會上，何小鵬面對在場所有人，略顯激動地說出了上述一段話語。而此刻，他所描述的愿景，也慢慢開始落地。

　　殊不知，幾天前，據其官方發布的“OTA編年史”顯示，截止至2021年5月，小鵬汽車通過OTA已累計為G3及P7用戶推送了23次重大版本更新，新增功能134項，優化功能2326項，車輛OTA累計升級次數超過38萬次。

　　也正是有了如此能力的存在，智能電動車已經不像是一具“行尸走肉”，而更像是一輛具有“生命力”的載體。車主從購22車后開始，整個使用周期內，能否感受到自身與車輛間的共同成長，成為了愈發在意的東西。

　　而在已經到來的6月，小鵬則再次迎來本年度重要的一次OTA升級，Xmart OS對應版本號為2.6.0。從具體介紹來看，首個可量產且不依賴停車場改造的“最后一公里”自動泊車功能——VPA停車場記憶泊車，即將上線。

　　幸運的是，北京時間6月8日，位于北京大興，有機會率先體驗到了尚未大規模推送前的測試版本。至于何為VPA？簡單來說，停車場記憶泊車可以按照用戶設定的路線，輔助駕駛員將車輛從設定路線的起點，開往設定路線的終點，并泊入終點附近已被系統記憶的車位。

　　VPA相較于其它友商推出的類似功能，所具有的優勢為：可以基于已記憶路線輔助駕駛，在行駛過程中可以實現自動調節車速、自動轉彎、自動繞行障礙物、自動會車、自動停車避讓行人、自動避讓出入庫車輛等功能。可以通過視覺感知+深度學習的強悍能力，依托視覺能力實現高等級輔助駕駛功能。

　　在我看來，VPA就像是身處地下停車場的NGP領航輔助功能，可以實現從停車場入口至選中車位的自動駕駛。而駕駛員只需要在此過程中，進行安全層面的監控，預防特殊情況的發生，至于其它動作，均由車輛自行完成。

　　同時，該系統依靠感知融合及行業最強厘米級高精度定位應對停車場復雜場景。可在無GPS信號的前提下，通過語義地圖+匹配算法，實現車輛在停車場中的厘米級的實時高精度定位，應對停車場各種復雜場景。并且不依賴停車場改造，相較于依托停車場改造的V2X方案，停車場記憶泊車使用范圍廣泛。

　　作為首個自研完成的停車場記憶泊車功能，不依賴于供應商，可通過OTA持續進化，越開越新。截至目前，單車可支持學習100個停車場路線，單條路線上限記憶距離為1000米，適用小區/公司/商場，滿足用戶在各種場景需求的使用需求。

　　實際試駕過程中，首先駕駛員需要手動駕駛車輛，自入口行駛至想要停放的固定車位，并泊入車位。由于全車超聲波雷達、毫米波雷達在地庫性能受限，VPA系統主要依靠攝像頭進行感知與決策。而在整個路徑的學習完成后，便可將車輛再次駕駛到起點處。

　　隨即，點擊屏幕，開始體驗。松開剎車、放開方向盤，車輛便開始以低于15公里每小時的速度行駛。在遇到左轉彎、右轉彎的時候，整個過程可以說較為緩和，但并不猶豫。而在前方出現行人時，車輛會提前進行感知，并緩慢進行剎車。只不過，小插曲同樣存在。

　　在經過一個路口時，突然出現的社會車輛，擋住了我們左轉彎的必經之路，此時P7選擇停車進行等待。如果按照手動駕駛習慣，完全可以先向前行駛，再進行繞行，通過這個路口，但是處在VPA功能開啟下，系統只能決定等待，而不會重新優化路徑。

　　此時，后方車輛已經開始鳴笛催促，不得已只能手動進行接管，通過該路口后，再次打開記憶泊車功能。最終，行駛到目標車位后，P7在整個泊入的過程中，可謂非常順暢，且停車位置居中。

　　平心而論，多次體驗下來，必須承認雖然距離大規模推送仍有一段時間，但是小鵬VPA功能，已經具備較高的完成度。而目前，我能想到該功能較為適用的場景便是，用戶自家具有固定地下停車位，每次回到地庫后，便可開啟該功能。

　　后續，隨著VPA的性能逐漸變得強大，完全可以實現在擁有小鵬超充站的地下車庫中，車輛根據提前錄入的路線，自行尋找充電樁的場景。而在活動進行中的專訪環節，小鵬負責VPA研發的產品經理，肯定了類似功能的確存在，并且將會在之后逐步通過OTA開放給車主。

　　另外，他還補充道，目前P7所采用的Xavier 芯片的算力，足夠支持所有VPA場景下所有攝像頭的運算，但具體所需算力未透露。停車場記憶泊車功能開啟時，基于安全和法規限制，人不能下車，記憶泊車不是自動駕駛，不能完全替代駕駛員。之后，同樣有計劃實現自主召回、自主泊車。

　　由此可見，目前推出的VPA功能，更像是小鵬在為自己的未來所鋪路。隨著時間的推移，踏準每一步節奏，必然將會上線更多的智能化功能，令用戶真正感受到科技進步帶來的便利性。

　　本次活動的最后，除VPA之外，小鵬同樣介紹了本次OTA升級帶來的其它改變，包括語音控制NGP變道、NGP狀態下遠離大型車輛、進一步優化音樂的全場景語音體驗、用戶駕駛員狀態安全監測、駕駛員儀表顯示優化等諸多功能，繼續加強P7的綜合產品力。

　　總之，本次OTA升級，或許只是小鵬汽車發展過程中，非常渺小的一個片段，但正是因為有了成百上千個類似時刻的存在，最終這家車企才有可能創造屬于自己的奇跡，并在這如潮水般變化的新能源市場中站穩腳跟。

　　就像何小鵬曾經所說：“我們要堅定地用技術和人才兩條腿加速快跑，才能在這場自動駕駛的決勝之戰中贏得絕對的先機，占領絕對的高地。”

　　來源：蓋世汽車