5月20日消息，在今日舉辦的小鵬汽車AI DAY上，小鵬汽車CEO何小鵬官宣端到端大模型上車。

其稱：“小鵬是國內首個量產上車的端到端大模型，多個網絡聯合訓練、協調一致，解決泛化問題，提升大模型的可解釋性及可診斷性，讓AI模型成長及迭代更迅速。”

同時其就端到端進行了簡單的介紹：“之前的智駕方案對于感知、規控、控制這些方面都是分開來處理的，所以車輛在遇到一些場景時候的處理會有一些猶豫。

但升級到端到端后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內容來輸出車輛的控制，并且端到端訓練也由之前的圖片升級到視頻，端到端大模型下的智駕會更加的類人。”

何小鵬在發布會上表示表示：小鵬的端到端大模型，智駕能力能夠提升2倍。

XNet（眼睛）：感知距離提升2倍，能看清1.8個足球場面積，識別目標物50+。

XBrain（大腦）：能認識待轉區、潮汐車道，還能讀路牌文字，推測交通參與者意圖。

XPlanner（小腦）：復雜場景也越來越像老司機，頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%。

同時小鵬也在非常快速的迭代端到端大模型：2天迭代1次；在智駕能力方面，18個月提升30倍；視頻訓練：折算里程10+億公里，日新增里程9.78+萬公里；實車測試：646+萬累計公里數，1972個城市和區縣；仿真測試：2.16+億累計公里數、2.2+萬核心模擬場景、5.8+萬專業模擬場景。

小鵬汽車表示，到2024年第三季度，小鵬汽車將實現全國每務路都能開，全面實現無圖，2025年在中國實現類L4級智駕體驗！