《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 通信與網(wǎng)絡(luò) > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于距離正則化的單視圖三維重建
基于距離正則化的單視圖三維重建
信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全
胡茂林,李金龍,胡 濤
(中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,安徽 合肥230027)
摘要: 針對從一張物體有限的二維RGB圖像信息中還原物體的三維形狀信息,提出了基于距離正則化的單視圖三維重建。利用二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network,CNN)設(shè)計圖像編碼器和三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計殘差塊,再利用殘差塊為基礎(chǔ)設(shè)計三維形狀生成器,即三維殘差生成器。給定一張物體的二維RGB圖像,首先使用圖像編碼器提取RGB圖像的語義信息;然后,三維形狀生成器使用語義信息,恢復(fù)RGB圖像中物體的三維形狀信息。同時,提出了距離規(guī)則化損失,在訓(xùn)練過程中,保證三維物體形狀重建質(zhì)量。實驗結(jié)果顯示,本方法在交并比(Intersection over Union,IoU)評價指標(biāo)上超過了之前最好的方法。
中圖分類號: TP391
文獻標(biāo)識碼: A
DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2021.05.010
引用格式: 胡茂林,李金龍,胡濤. 基于距離正則化的單視圖三維重建[J].信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全,2021,40(5):56-61.
Single-view 3D reconstruction based on margin regularization
Hu Maolin,Li Jinlong,Hu Tao
(School of Computer Science and Technology,University of Science and Technology of China,Hefei 230027,China)
Abstract: In order to recover the 3D shape of the object in the input image from the limited information of 2D RGB image, this paper proposes a single image 3D reconstruction method based on a margin regularization loss. This paper uses 2D convolutional neural network(CNN) to design an image encoder and employ 3D CNN to design a special residual block, and then uses residual block to design 3D residual generator. Given a 2D RGB image of an object, firstly, we use our designed image encoder to extract the semantic information of the RGB image; then, the 3D residual generator takes the semantic information as input and recover the 3D shape of the object in the RGB image. At the training phase, this paper proposes a distance regularization loss to ensure the quality of 3D object shape reconstruction during the recovering process. Experiment results demonstrate that the proposed method surpasses the previous best method in the metrics of Intersection over Union(IoU).
Key words : 3D reconstruction;convolutional neural networks;residual block;residual network

0 引言

三維重建是指給定一張或多張RGB圖像的情況下重建該RGB圖像中物體的三維形狀。三維重建已經(jīng)被探索了幾十年,它是計算機視覺領(lǐng)域一個基礎(chǔ)性任務(wù)之一,擁有大量應(yīng)用場景,例如,機器人導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實、計算機輔助設(shè)計、無人駕駛、醫(yī)學(xué)圖像處理等領(lǐng)域。三維重建是一個非常復(fù)雜的過程,從二維圖像恢復(fù)三維形狀,恢復(fù)缺失的信息往往具有歧義性。為克服三維形狀的歧義性,三維重建方法通常需要結(jié)合圖像信息和先驗形狀知識。

隨著大型數(shù)據(jù)集的出現(xiàn),數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法一定程度上克服歧義性問題,數(shù)據(jù)集提供三維形狀先驗知識。三維重建方法利用CNN在大型數(shù)據(jù)集進行預(yù)測物體三維形狀取得了巨大的成功,預(yù)測的三維形狀可以被歸結(jié)為三類:體素網(wǎng)格表示[1]、點云表示[2]、網(wǎng)格表示[3]。近年來,大量基于深度學(xué)習(xí)的方法被提出來進行三維重建,例如,3D-R2N2[4]、Pix2Vox、PSGN[2]和AttSets[5]。CHOY C B[4]率先提出使用長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(Long Short Term Memory,LSTM)[6]來融合不同視角圖像的信息,一步一步重建三維物體的形狀。PSGN使用點云表示三維形狀進行單視圖三維重建。Pix2Vox++直接使用CNN融合不同視角圖像信息來進行三維重建。AttSets使用一個注意力聚合模塊去預(yù)測一個權(quán)重矩陣作為輸入特征的注意力得分。



本文詳細(xì)內(nèi)容請下載:http://www.jysgc.com/resource/share/2000003552




作者信息:

胡茂林,李金龍,胡  濤

(中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,安徽 合肥230027)


此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
欧美日韩中文另类| 亚洲国产另类久久久精品极度| 久久综合免费视频影院| 午夜精品免费在线| 亚洲午夜未删减在线观看| 99热在这里有精品免费| 亚洲精品国产精品国产自| 亚洲国产午夜| 最新中文字幕亚洲| 亚洲级视频在线观看免费1级| 久久精品99国产精品酒店日本| 午夜精品免费视频| 欧美亚洲三级| 欧美亚洲系列| 久久大逼视频| 久久精品国产一区二区三| 欧美一级专区| 欧美在线视频全部完| 久久成人亚洲| 亚洲欧洲一二三| 亚洲精品乱码久久久久久| 亚洲精品久久久久久久久| 亚洲人成人一区二区在线观看| 亚洲欧洲另类| 99精品视频免费| 亚洲一区二区精品在线观看| 亚洲天堂第二页| 亚洲欧美成人网| 欧美一区二区三区免费在线看| 欧美一区午夜精品| 久久久夜夜夜| 欧美96在线丨欧| 欧美激情精品久久久| 欧美精品在线一区二区| 国产精品v片在线观看不卡| 国产精品午夜久久| 国产综合欧美| 亚洲国产精品va| 日韩亚洲综合在线| 亚洲一级二级| 久久se精品一区精品二区| 91久久久久久久久| 一区二区三区四区五区视频| 亚洲欧美国产毛片在线| 久久久久99| 欧美精品亚洲一区二区在线播放| 欧美日韩一区在线| 国产欧美日韩中文字幕在线| 在线播放国产一区中文字幕剧情欧美| 亚洲黄色一区| 亚洲永久免费视频| 亚洲国产欧美在线| 一区二区欧美视频| 欧美与黑人午夜性猛交久久久| 久久亚洲春色中文字幕| 欧美另类在线播放| 国产精品天天看| 亚洲国产精品成人精品| 宅男精品视频| 亚洲高清123| 亚洲视频免费在线| 久久精品日韩| 欧美日韩免费一区| 禁断一区二区三区在线| 99视频一区二区三区| 久久国内精品自在自线400部| 一区二区欧美视频| 久久人人九九| 欧美视频四区| 1000精品久久久久久久久 | 国产亚洲欧美日韩日本| 亚洲激情成人| 欧美一区二区三区四区夜夜大片 | 亚洲视屏一区| 亚洲精品国产精品国自产观看| 午夜久久99| 欧美日韩精品福利| 韩日欧美一区二区| 亚洲婷婷在线| 亚洲精品影视| 久久亚洲国产精品一区二区| 国产精品乱码人人做人人爱| 亚洲国产成人精品久久| 性色av一区二区三区| 亚洲一区在线观看视频| 欧美国产欧美亚州国产日韩mv天天看完整| 国产九区一区在线| 一本一本久久a久久精品综合麻豆 一本一本久久a久久精品牛牛影视 | 欧美精品免费在线观看| 国外成人在线视频| 亚洲免费在线视频| 一区二区三区国产精华| 欧美国产专区| 尤物在线精品| 欧美与欧洲交xxxx免费观看| 亚洲欧美日韩在线高清直播| 欧美另类高清视频在线| 亚洲国产精品ⅴa在线观看| 久久精品女人| 久久精品欧美日韩精品| 国产精品v日韩精品v欧美精品网站| 亚洲人成在线免费观看| 亚洲国产精品一区在线观看不卡| 久久精品亚洲一区二区| 国产精品专区第二| 亚洲一卡二卡三卡四卡五卡| 一区二区三区欧美| 欧美日韩精品综合| 99视频超级精品| 亚洲性图久久| 国产精品扒开腿做爽爽爽视频| 99在线精品视频| 亚洲视频高清| 欧美视频你懂的| 一本一本久久a久久精品牛牛影视| 一本不卡影院| 欧美日韩在线播放| 日韩一区二区精品在线观看| 妖精视频成人观看www| 欧美日韩国产区| 日韩一级片网址| 亚洲性夜色噜噜噜7777| 欧美系列亚洲系列| 亚洲午夜免费福利视频| 亚洲欧美日韩国产综合| 国产精品青草久久| 亚洲一区影院| 久久国产欧美| 精品动漫av| 亚洲毛片在线观看| 欧美激情一区二区三区高清视频 | 国产精品播放| 亚洲欧美一区二区三区极速播放| 欧美一区1区三区3区公司| 国产人妖伪娘一区91| 久久成人精品一区二区三区| 六月婷婷久久| 亚洲欧洲在线观看| 中文欧美字幕免费| 国产精品超碰97尤物18| 午夜精品三级视频福利| 葵司免费一区二区三区四区五区| 亚洲高清不卡| 亚洲在线播放| 国产午夜精品久久| 亚洲黄色成人久久久| 欧美日韩国产小视频| 亚洲一区日本| 久热精品视频在线观看一区| 最新中文字幕一区二区三区| 亚洲夜晚福利在线观看| 国产日韩精品久久久| 亚洲经典在线| 国产精品高潮粉嫩av| 欧美一二三区精品| 欧美电影在线免费观看网站 | 午夜精品久久久久久99热软件| 久久久久久久精| 亚洲精品1区2区| 亚洲欧美在线网| 极品少妇一区二区三区| 亚洲深夜福利视频| 国产午夜精品久久久久久免费视 | 欧美视频在线观看一区| 性欧美videos另类喷潮| 欧美电影美腿模特1979在线看| 一区二区三区 在线观看视| 久久精品国产999大香线蕉| 亚洲国产精品一区二区久| 亚洲一区图片| 尤物网精品视频| 亚洲欧美日韩视频二区| 激情综合在线| 亚洲自拍偷拍福利| 亚洲国产国产亚洲一二三| 午夜精品久久久久久久99樱桃| 精品动漫一区二区| 亚洲欧美三级伦理| 亚洲国产精品久久人人爱蜜臀 | 国产亚洲永久域名| 亚洲天堂成人在线观看| 国内精品美女在线观看| 亚洲午夜黄色| 亚洲电影下载| 性欧美激情精品| 亚洲精品视频一区| 久久久夜精品| 亚洲制服少妇| 欧美日韩视频第一区| 亚洲国产视频直播| 国产乱码精品一区二区三| 99riav久久精品riav| 狠狠色丁香婷婷综合影院| 午夜欧美精品| 日韩午夜电影| 欧美激情精品久久久久久变态| 欧美一级专区免费大片| 国产精品久久久久aaaa樱花| 亚洲精品日产精品乱码不卡| 国产在线精品一区二区夜色|