何小鵬表示：「我們的內(nèi)部目標(biāo)是 2025 年以前做到高等級輔助駕駛?！?/p>

　　小鵬汽車董事長、CEO 何小鵬曾經(jīng)說道，小鵬要在 2021 年一季度做一次超過 2000 公里的自動駕駛挑戰(zhàn)。前幾天，這個(gè)挑戰(zhàn)宣告完成了。

　　3 月 26 日，一個(gè)從廣州出發(fā)的小鵬 P7 車隊(duì)順利在北京結(jié)束行程，小鵬正式成為第一個(gè)通過量產(chǎn)自動駕駛輔助功能，完成南北 3000 公里高速公路穿越的汽車公司。

　　這是一次有趣的嘗試：車隊(duì)于 3 月 19 日自廣州小鵬總部出發(fā)，途徑杭州、上海、南京、濟(jì)南等城市，最終抵達(dá)北京，全程 3675 公里，其中高速里程 3145 公里。在整個(gè)過程中，車隊(duì)每天采取接力方式，共邀請了兩百余位媒體人、行業(yè)專家和普通用戶一起參與。人們對 P7 輔助駕駛的百公里接管次數(shù)、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道通過成功率等數(shù)據(jù)進(jìn)行了評測和記錄。

　　3 月 31 日，在北京舉行的「NGP 遠(yuǎn)征成果分享會」上，小鵬汽車向人們分享了本次挑戰(zhàn)的完整統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：平均每車的 NGP 輔助駕駛里程為 2930 公里，小鵬 NGP 實(shí)現(xiàn)了平均百公里接管次數(shù)為 0.71 次、變道超車成功率 94.41%、匝道通過成功率 92.76%、隧道通過成功率 94.95%。

　　前幾天，我們也嘗試了小鵬 P7 的全新輔助駕駛功能。

　　「自動駕駛」能解決的問題

　　在開車這件事上，瀏覽一切數(shù)據(jù)和測試結(jié)果，都不如上手體驗(yàn)來得直接。有特斯拉、寶馬等品牌輔助駕駛的前車之鑒，在真正開啟 NGP 功能前，人們肯定會對它的實(shí)際效果感充滿好奇，也心存疑慮。

　　但首先，開輔助駕駛的車也是要通過考試的——在上路之前，首次駕駛的用戶需要通過「小鵬汽車 APP」觀看 5 分鐘的 NGP 安全提示視頻，在中控屏上打開 NGP 功能，掃描「考試」的二維碼，通過共計(jì) 11 道題的考卷，了解 NGP 功能及操作規(guī)程后，才可以駕車上路行駛。在形式的過程中，系統(tǒng)會根據(jù)路況和高精度地圖的覆蓋程度決定是否可以啟動輔助駕駛。

　　這次的測試區(qū)域是北京郊區(qū)的高速公路上，貨車不多但車流量比較大，對于輔助駕駛來說，挑戰(zhàn)在于跟車和超車的把控上。在開啟了輔助駕駛功能后，小鵬 P7 會很快加速到當(dāng)前道路限速的上限，并盡量保持在最左道，跟隨前車的距離如果調(diào)到最近的話，是能很大程度上避免加塞的。在三車道的路上，輔助駕駛系統(tǒng)會在遇到慢車時(shí)自動變道超車，兩車道時(shí)則會保持在左車道通行。

　　它變道超車的動作看起來很自然，很接近人類駕駛者的樣子。

　　如果你對于 AI 趕路的速度不滿意，施加一點(diǎn)小干預(yù)也能主動超車：只要你撥動轉(zhuǎn)向燈，輔助駕駛系統(tǒng)就可以領(lǐng)會意圖，自動尋找超車機(jī)會。

　　不過輔助駕駛系統(tǒng)需要人類的配合，不允許你完全撒手不管。在開車期間，如果駕駛者的手長時(shí)間離開方向盤就會收到明顯的語音和儀表提示，這會讓你不得不保持注意力集中。一旦出現(xiàn)緊急或復(fù)雜路況，系統(tǒng)會警告駕駛員需要接管車輛，自動轉(zhuǎn)換為人工駕駛。

　　工作日白天的北六環(huán)雖然算不上「高難度」，但是也有道路養(yǎng)護(hù)這樣的特殊情況。我們發(fā)現(xiàn)，小鵬的 NGP 也可以識別出占道修路時(shí)擺放的雪糕筒，并相應(yīng)地進(jìn)行標(biāo)識和規(guī)避。

　　除此之外，小鵬 P7 在超過大貨車時(shí)還會像真人一樣自動額外往左避讓一點(diǎn)點(diǎn)，如果勾了選項(xiàng)，夜間超車時(shí)還會閃一下遠(yuǎn)光燈。

　　雖然剛開始，每個(gè)上手的人都不免會有一些緊張感，但在跑起來后，你可以迅速建立起對于小鵬 P7 輔助駕駛的信任感。實(shí)踐表明，無論是自動變道、自動超車、通過高速匝道大彎等情況，小鵬 P7 搭載的高速 NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛都可以順利完成。

　　小鵬表示，這種基于高精地圖的輔助駕駛功能，目前已經(jīng)覆蓋了全國超過 90% 的高速公路和部分城市快速路。放眼業(yè)內(nèi)，只有三家車企能夠?qū)崿F(xiàn)類似的功能。為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輔助駕駛，工程人員開著車跑遍了全國的所有高速，所以說只要是系統(tǒng)確認(rèn)能夠讓車自己開的路況，小鵬都已經(jīng)事先走過了。

　　小鵬 NGP 專注于高速路的形式相較特斯拉覆蓋各種開放道路的 FSD 更保守——在通過收費(fèi)站，或開下高速之后，系統(tǒng)就會提示駕駛員接管并停止自動駕駛。該功能依然屬于「輔助駕駛」范疇，旨在幫助人們更輕松地完成旅途，絕非替代駕駛員。不過對比目前特斯拉 FSD 的測試進(jìn)度來看，這樣的做法也更加更令人放心。

　　在京藏高速、北六環(huán)上超過 80 公里的試駕過程中，我們經(jīng)歷了兩次必須由人接手的情況：其中一次是在進(jìn)入匝道三岔路時(shí) P7 無法正確識別去往的方向（中間岔路）；另外在并入高速主路時(shí)，在面臨一輛距離過近的車時(shí)系統(tǒng)也出現(xiàn)了短暫的「猶豫」。輔助駕駛功能，并不是讓你安心看手機(jī)用的。

　　輔助駕駛將會成為標(biāo)配？

　　小鵬汽車輔助駕駛系統(tǒng)的全稱是「NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛」，目前小鵬 P7 實(shí)現(xiàn)的是高速 NGP，可以實(shí)現(xiàn)從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的自動導(dǎo)航輔助駕駛。這一功能在配置了 XPILOT 3.0 系統(tǒng)的小鵬 P7 智尊版和鵬翼版上可以體驗(yàn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在賣出去的小鵬 P7 中約有 20% 選裝了可以自動駕駛的硬件配置。

　　何小鵬透露，在升級了 NGP 能力的小鵬 P7 上，人們使用輔助駕駛的里程占可用 NGP 里程的 50% 以上。

　　自今年 1 月 26 日 NGP 公測版正式向用戶開放以來，短短 50 天內(nèi)小鵬車主們的累計(jì)行駛里程就達(dá)到了 180 萬公里?？吹贸鰜?，人們相當(dāng)樂于嘗試輔助駕駛功能。

　　自動駕駛的全棧自研量產(chǎn)能力是小鵬汽車的核心優(yōu)勢。根據(jù)這家公司的說法，目前全球只有兩家企業(yè)擁有這種能力：其不僅是車端的感知、定位、規(guī)劃和控制等模塊，更在于數(shù)據(jù)通路、云端數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等方面的自研。在將各種能力掌握在手中之后，小鵬可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，并為其快速的功能迭代打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　XPILOT3.0 的 NGP 高速自主導(dǎo)航駕駛是一套包含感知、行為規(guī)劃以及行為 / 運(yùn)動預(yù)測、地圖融合等多個(gè)模塊的量產(chǎn)車自動駕駛架構(gòu)，結(jié)合小鵬 P7 上搭載的 14 個(gè)攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)的全方向雙重感知系統(tǒng)，在自動超越慢車、自動限速調(diào)節(jié)、優(yōu)先車道選擇等基礎(chǔ)場景上，又增加了更適合國內(nèi)路況的交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路跟車等能力，也可應(yīng)對暴雨、夜間、高復(fù)雜路況、隧道中無定位信號等多種極端情況。

　　自 2020 年 10 月 24 日至今，小鵬 NGP 已經(jīng)經(jīng)歷了 12 次大版本和 91 次小版本的迭代，經(jīng)歷了百萬公里級道路里程的測試，并實(shí)現(xiàn)了軟件運(yùn)行更穩(wěn)定、道路行駛更安全、人機(jī)交互更順暢、駕駛使用更便捷等方面的改進(jìn)。

　　自動導(dǎo)航輔助駕駛，現(xiàn)在已經(jīng)可以讓你在高速公路上更輕松地開車了，那我們距離真正的自動駕駛還遠(yuǎn)嗎？小鵬表示，雖然 NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛功能擁有豐富的使用場景及安全的駕駛體驗(yàn)，但該功能依然屬于「輔助駕駛」范疇，小鵬汽車希望通過該功能幫助駕駛員減少長途駕駛疲勞，但不是替代人類操作。

　　如果遇到了未被高精度地圖所覆蓋的區(qū)域，小鵬 P7 將自動退出自動駕駛輔助系統(tǒng)，交由駕駛員接管?？雌饋?，輔助駕駛技術(shù)的大范圍落地還需要等待不少技術(shù)和服務(wù)的發(fā)展。

　　近兩年時(shí)間，不論是傳統(tǒng)車企還是造車新勢力都在發(fā)力自動駕駛技術(shù)，百度、小米這樣的科技公司也紛紛開始入局造車，但學(xué)界通常認(rèn)為，由于全場景自動駕駛的復(fù)雜性及法規(guī)層面的要求，整個(gè)行業(yè)距離完全的無人駕駛還有很長的一段路要走。

　　但就像自動車道保持、自動剎車系統(tǒng)等功能實(shí)用化一樣，逐漸變聰明的輔助駕駛已經(jīng)讓人們的開車方式一點(diǎn)一點(diǎn)地發(fā)生著改變。3 月 31 日，何小鵬還表示：「搭載量產(chǎn)激光雷達(dá)的小鵬汽車第三款車型將在下個(gè)月的上海車展亮相，新車將有兩方面對于現(xiàn)有產(chǎn)品的顛覆?！?/p>

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