基于微波雷達(dá)的近距離移動(dòng)物體檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2020年電子技術(shù)應(yīng)用第12期
金遠(yuǎn)凡，秦會(huì)斌
杭州電子科技大學(xué) 新型電子器件與應(yīng)用研究所，浙江 杭州310018
摘要： 為了快速識(shí)別一定范圍內(nèi)的移動(dòng)物體并提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度，提出了一種基于STM32的微波雷達(dá)近距離移動(dòng)物體的檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)使用電磁波的多普勒原理來檢測(cè)移動(dòng)物體的反射波波長(zhǎng)差異。通過STM32和優(yōu)化算法對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行處理以提高檢測(cè)判定速度和準(zhǔn)確度。最后對(duì)系統(tǒng)測(cè)試，表明該系統(tǒng)具有成本低、工作環(huán)境穩(wěn)定、快速準(zhǔn)確顯示的能力。
中圖分類號(hào)： TN957.51
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200528
中文引用格式： 金遠(yuǎn)凡，秦會(huì)斌. 基于微波雷達(dá)的近距離移動(dòng)物體檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2020，46(12)：129-133.
英文引用格式： Jin Yuanfan，Qin Huibin. Design of a near range moving object detection system based on microwave radar[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：129-133.
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200528
中文引用格式： 金遠(yuǎn)凡，秦會(huì)斌. 基于微波雷達(dá)的近距離移動(dòng)物體檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2020，46(12)：129-133.
英文引用格式： Jin Yuanfan，Qin Huibin. Design of a near range moving object detection system based on microwave radar[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：129-133.
Design of a near range moving object detection system based on microwave radar
Jin Yuanfan，Qin Huibin
Institute of New Electron Device & Application，Hangzhou Dianzi University，Hangzhou 310018，China
Abstract： In order to quickly identify moving objects within a certain range and improve the accuracy of detection, a close-range moving objects detection system based on STM32 and microwave radar is designed. The system uses the Doppler principle of electromagnetic waves to detect differences in the wavelength of reflected waves from moving objects. The received signals are processed through STM32 and optimization algorithms to improve the speed and accuracy of detection. Finally, the system test shows that the system has the ability of low cost, stable working environment, fast and accurate display.
Key words : microwave radar；Doppler principle；algorithm optimization；moving object detection
0 引言
近距離移動(dòng)物體檢測(cè)是基于無線測(cè)距技術(shù)上發(fā)展的,常見的無線測(cè)距方法有超聲波、激光、雷達(dá)測(cè)距[1]。近年來，由于調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的研究和技術(shù)發(fā)展得到了重大進(jìn)步，其現(xiàn)在具有體積小、發(fā)射功率小、測(cè)量精度較高等優(yōu)點(diǎn)[2]。
目前，調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)主要采用數(shù)字信號(hào)處理的方式來對(duì)回波差頻信號(hào)進(jìn)行處理[3]。但是這種方式一般只能獲取目標(biāo)的距離信息。本文考慮到移動(dòng)物體具有位移量，在對(duì)產(chǎn)生的差頻信號(hào)加入多普勒頻移分析，在獲得距離信息的基礎(chǔ)上得到目標(biāo)物體的速度信息。同時(shí)為了優(yōu)化數(shù)據(jù)顯示實(shí)時(shí)性不足的問題，優(yōu)化了FFT算法并在STM32中對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)處理進(jìn)行簡(jiǎn)化，最后通過警報(bào)燈的形式顯示結(jié)果。
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作者信息:
金遠(yuǎn)凡，秦會(huì)斌
(杭州電子科技大學(xué) 新型電子器件與應(yīng)用研究所，浙江 杭州310018)
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