佐思汽研發布《2020 年智慧道路之路側智能感知行業研究報告》，對路側智能感知（包括 RSU、路側傳感器、MEC、云控平臺等）行業支持政策、產業鏈技術、市場規模、商業模式及供應商進行分析研究。

　　隨著車路協同的發展，國家和行業都逐漸意識到，車路協同發展的重點絕不能單單只放在車上面，一定是讓路和車并行，協同發展。單 2020 年已經連續出臺多項政策推動智能道路的建設，其中 2020 年 8 月出臺的《關于推動交通運輸領域新型基礎設施建設的指導意見》明確指出要讓泛在感知設施在交通運輸行業深度覆蓋。此外，2020 年 8 月一項關于路側設施的團體標準正式落地，即《車聯網路側設施設置指南》，明確規定了基于 C-V2X 的車聯網道路交通環境下車聯網路側設施的設置，進一步促進路側和云端設備標準的統一。

　　政策加持，路側智能感知市場迎來發展風口期，預計到 2025 年路側智能感知（包括雷達、攝像頭等）的市場規模累計將超過 400 億元。其中激光雷達鋪設成本最高，單套設備價格有的高達數萬元，但激光雷達在路側尤其是復雜路口具有較明顯的優勢，可以精準識別目標屬性，而且通過與攝像頭融合，還能極大提高數據獲取的準確性與可靠性。激光雷達在路側端的應用還處在早期，在使用量上還沒形成規模，一旦形成規模，價格將快速下降。

　　路側智能設施：社會效益明顯，政府投資意愿加強

　　自動駕駛車載核心傳感器感知距離有限，無法滿足超遠距離及交叉口、遮擋區等非視距環境感知需求。因此需要通過路側智能感知擴大單車智能感知范圍，增加自動駕駛的安全可靠程度。

　　目前，路側感知設備主要有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等。萬集科技、千方科技、希迪智駕等在路側感知系統領域有著較完善的布局，產品線覆蓋感知、傳輸、計算三個系統。路側感知設備在實際鋪設過程中可以直接裝配在紅綠燈桿、智慧桿等設備上。

　　華人運通智能感知系統

　　華為智慧桿結構

　　單一感知設備具有一定的局限性，為了能實現更精確、更豐富的道路環境信息全天候感知，國內廠商已經開始積極探索多傳感器融合方案。例如萬集科技就已經開始進行路基 3D 激光雷達和攝像頭的信息融合，以彌補激光雷達的缺陷，提升感知能力。

　　中國主要供應商路側智能感知產品線布局

　　從商業化角度看，道路智能設施在各地試點示范建設后，產生了一批數據，在技術角度上看能夠解決一些問題。例如已經試運行半年的滬杭甬智慧高速先行段（每隔 250 米布設毫米波雷達和攝像頭），平均車速提升 8%、通行能力提升 20%、道路擁堵時間降低 10%、出行時間預測準確率達到 90%、道路行車事故下降 10%、救援時間縮短 10%。由此可見智能路側設備可以帶來明顯的社會效益，政府建設意愿強，可形成大規模的商業化應用。

　　運營模式：特定場景應用先行

　　經過探索發現，場景應用將是發展路側智能感知設備的有效模式。整個市場的發展是一個長期過程，從短期看特定商用場景先行先試的方式更有效，智慧高速、城市交叉路口智能感知、一體化智慧桿等示范產品相繼落地。

　　2020 年 7 月，湖北首條智慧高速，由省交投集團投資建設的鄂州機場高速公路正式開工，道路兩側每隔 150 米將安裝一個視頻檢測器。

　　2020 年 7 月，中國第一根高速公路 5G 多功能示范桿落地廣深沿江高速深圳路段（樁號 K72+455），每根桿體可搭載 5G 基站、智慧照明、安防監控、應急廣播、氣象監測等智能硬件。

　　2020 年 6 月，中國首條“超級智能高速公路”- 杭紹甬高速正式開工建設，將每隔 200 米在道路兩側設車路協同設備，包括 RSU、攝像頭、雷達等。

　　中國 5G 智慧公路建設情況

　　競爭格局：IT 巨頭紛紛入局

　　車路協同市場發展需要依靠路側先行，當路側智能感知系統普及率達到一定程度，智能交通網絡搭建成功，再依托邊緣計算、云控平臺等技術，可以進一步提高城市和道路的運轉效率。所以智能路側感知系統是智慧交通發展的基礎。

　　此外，隨著路側智能設備的廣泛鋪設，車側 V2X 設備裝車成本會進一步降低，普及率將逐漸提高，車路協同得到發展，L4/L5 級自動駕駛才有可能實現。

　　正是因為看好路側智能設備的潛力，BAT、華為等 IT 巨頭紛紛入局。

　　百度正在重點研發符合自動駕駛場景需求的路側感知能力，以及車端自動駕駛系統中對于 V2X 路側感知信息的融合使用，2020 年上半年已經接連中標南京、合肥、陽泉、重慶等地的智慧交通項目。

　　阿里的優勢集中在路端，擁有菜鳥聯盟場景、ET 城市大腦等。阿里將借助阿里云控平臺、AliOS、路側智能設施等技術發展車路協同。

　　騰訊計劃加強邊緣計算設備的部署，通過與多家合作伙伴合作，搭建邊緣計算開源平臺。

　　華為在車端和路端同時發力，相繼發布路側單元、EI 交通智能體、OceanConnect 智能交通平臺等產品。

　　《2020 年智慧道路之路側智能感知行業研究報告》目錄

　　本報告共 210 頁

　　第一章國家的引導政策與路徑規劃

　　1.1 智慧路側感知政策引導

　　1.1.1 國家在智慧公路戰略引導政策

　　1.1.2 智慧公路智能化技術分級

　　1.1.3 智慧公路技術等級與自動駕駛分級的對應關系

　　1.1.4 智慧公路試點工程的評估內容與標準

　　1.1.5 智慧公路工程基礎設施標準逐步完善

　　1.1.6 智能路側標準體系建設

　　1.2 智慧路側感知發展規劃

　　1.2.1 車路協同對智慧交通促進作用

　　1.2.2 智慧公路發展規劃

　　1.2.3 5G 智慧公路建設情況

　　1.2.4 智慧公路試點中的智能路側設施部署需求

　　1.2.5 車聯網框架下路側智能產業化路徑規劃（2019-2025）

　　第二章路側感知的關鍵技術與產業鏈

　　2.1 路側感知關鍵技術

　　2.1.1 智能路側感知設備的作用

　　2.1.2 智能路側感知方案

　　2.1.3 智能路側感知系統

　　2.1.4 感知技術

　　2.1.5 傳輸技術

　　2.1.6 控制技術

　　2.1.7 計算技術

　　2.1.8 系統集成技術

　　2.1.9 動態分析與安全決策技術

　　2.1.10 路側感知關鍵技術問題--多傳感器融合

　　2.1.11 路側感知技術難點

　　2.1.12 主要供應商路側感知技術方案

　　2.1.13 主要供應商路側感知產品布局

　　2.2 智能路側感知產業鏈

　　2.2.1 車 - 路 - 云協同的新型智能交通體系

　　2.2.2 車路協同在智能交通中的作用

　　2.2.3 路側智能感知基本應用場景

　　2.2.4 智能路側感知產業鏈

　　2.2.5 車路協同路側感知產業圖譜

　　2.2.6 基于車路協同的智能交通系統中產業鏈各方角色定位

　　2.2.7 中國 C-V2X 路側設施產業化落地阻礙

　　第三章路側感知的市場規模與趨勢

　　3.1 智能路側感知市場規模

　　3.1.1 市場規模 - 估算數據與假設

　　3.1.2 市場規模估算 - 路側智能感知設備（RSU+感知）

　　3.1.3 市場規模估算 - 云控平臺

　　3.1.4 市場規模估算 - 匯總（RSU + 云平臺 + MEC）

　　3.1.5 市場規模趨勢

　　3.1.6 路側智能的發展趨勢

　　3.2 智能路側感知設備專利現狀

　　3.2.1 RSU 專利現狀

　　3.2.2 MEC 專利現狀

　　第四章路側感知的業務模式與案例

　　4.1 路側感知業務模式

　　4.1.1 市場現狀分析

　　4.1.2 形成成熟的商業模式需要解決的問題

　　4.1.3 先期產業化應用場景的選擇思路

　　4.1.4 前期最佳應用場景

　　4.1.5 場景化應用模式探索

　　4.1.6 車網商業模式

　　4.1.7 車網商業模式面臨的挑戰

　　4.1.8 路側感知設備投資和運營模式

　　4.1.9 路側智能設備商業部署節奏

　　4.1.10 路側智能設備商業模式探索路徑

　　4.1.11 MEC 商業化部署策略

　　4.1.12 MEC 在車聯網場景中的部署

　　4.1.13 MEC 商業模式

　　4.1.14 應用場景案例一：高速公路車輛編隊行駛

　　4.1.15 應用場景案例二：智慧礦山網聯自動駕駛

　　4.1.16 應用場景案例二：智慧礦山網聯自動駕駛（分析）

　　4.2 智慧道路路側感知應用案例

　　4.2.1 智慧公路

　　4.2.2 城市區域

　　4.2.3 封閉或半封閉區域

　　4.2.4 智慧桿

　　4.2.5 智慧桿架構

　　第五章路側感知的系統方案商簡介

　　5.1 金溢科技

　　5.1.1 金溢科技公司簡介

　　5.1.2 金溢科技經營情況

　　5.1.3 金溢科技發展戰略

　　5.1.4 金溢科技產品線

　　5.1.5 金溢科技 V2X 路側設備

　　5.1.6 金溢科技 C-V2X 路側及車載解決方案

　　5.1.7 金溢科技主要客戶及合作伙伴

　　5.1.8 金溢科技路側智能感知應用案例

　　5.2 萬集科技

　　5.2.1 萬集科技介紹

　　5.2.2 萬集科技經營數據

　　5.2.3 萬集科技智能路側設備

　　5.2.4 萬集科技智能路側設備：產品參數

　　5.2.5 萬集科技智能路側設備：智慧基站

　　5.2.6 萬集科技產品：3D 激光雷達

　　5.2.7 萬集科技產品：V2X+3D 激光雷達路側智能感知方案

　　5.2.8 萬集科技路側智能感知示范案例

　　5.3 千方科技

　　5.3.1 千方科技介紹

　　5.3.2 千方科技經營情況

　　5.3.3 千方科技研發體系

　　5.3.4 千方科技路側設備

　　5.3.5 千方科技路側感知設備

　　5.3.6 千方科技路側智能感知示范案例

　　5.4 星云互聯

　　5.4.1 星云互聯簡介

　　5.4.2 星云互聯發展歷程

　　5.4.3 星云互聯產品

　　5.4.4 星云互聯路側感知系統

　　5.4.5 星云互聯路側智能感知示范案例

　　5.5 華礪智行

　　5.5.1 華礪智行簡介

　　5.5.2 華礪智行發展歷程

　　5.5.3 華礪智行產品

　　5.5.4 華礪智行路側感知設備

　　5.5.5 華礪智行國內外合作案例

　　5.6 希迪智駕

　　5.6.1 希迪智駕簡介

　　5.6.2 希迪智駕產品方案

　　5.6.3 希迪智駕路側感知設備

　　5.6.4 希迪智駕 V2X 案例

　　5.7 華為

　　5.7.1 華為智能網聯汽車總體戰略規劃

　　5.7.2 華為智能網聯汽車產品布局和客戶

　　5.7.3 華為產品技術

　　5.7.4 華為路側智能感知設備

　　5.7.5 華為對全球智慧燈桿市場預測

　　5.8 Cohda Wireless

　　5.8.1 Cohda Wireless 介紹

　　5.8.2 Cohda Wireless 產品

　　5.9 Savari

　　5.9.1 Savari 介紹

　　5.9.2 Savari 技術和產品

　　5.9.3 Savari 合作伙伴和投資者

　　5.10 中國汽研

　　5.10.1 中國汽研介紹

　　5.10.2 中國汽研經營情況

　　5.10.3 中汽研中標工信部“車聯網”項目

　　5.11 北京川速微波科技有限公司

　　5.11.1 川速微波路側智能感知設備

　　5.12 Commsignia

　　5.12.1 Commsignia 路側智能感知設備

　　5.13 南京慧爾視

　　5.13.1 南京慧爾視公司介紹

　　5.13.2 慧爾視路側智能感知設備

　　5.13.3 慧爾視路側感知雷達

　　5.13.4 慧爾視路側感知攝像頭

　　5.14 易華錄

　　5.14.1 易華錄公司介紹

　　5.14.2 易華錄智能路側感知設備

　　5.15 鐳神智能

　　5.15.1 鐳神智能公司介紹

　　5.15.2 路側感知解決方案

　　5.16 中國聯通

　　5.16.1 中國聯通 MEC 業務

　　5.16.2 MEC 邊緣云網絡架構

　　5.16.3 MEC 邊緣云生態

　　5.16.4 MEC 邊緣云部署規劃

　　5.17 中興通訊

　　5.17.1 中興通訊 MEC 業務

　　5.17.2 中興通訊云控平臺業務