《電子技術(shù)應(yīng)用》
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無人駕駛公交正式上路

2020-07-18
來源:21IC

所有人都知道,這一天會來!

但誰也沒想到,來得這么快!

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無人駕駛公交正式上路!

無需駕駛員駕駛,方向盤還能自己動,準(zhǔn)確地繞過障礙物。..。..是的,你沒看錯,這的確是一次真正意義上的自動駕駛、無人駕駛。

這意味著智能公交全球首次在開放道路上開啟試運行。這種在開放道路上進(jìn)行的無人駕駛公交運行,不僅在中國是第一次,在全世界也是首例,意義重大,超乎尋常。

這次,深圳公交用的無人駕駛系統(tǒng),叫“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”,它源自中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)(CBSF)示范項目。

這個系統(tǒng),是以國產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)的,集中了人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術(shù)于一體。

這輛車配備16個激光頭同時發(fā)射激光束,對外界持續(xù)掃描,測距可達(dá)到100米,精度達(dá)到2cm!

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那這個無人公交車到底有多厲害,讓我們一睹為快!

這輛車不會超載,超載竟然不走了!

“歡迎乘坐阿爾法巴智能駕駛公交,車輛已進(jìn)入智能駕駛模式。”上午10時許,記者在福田保稅區(qū)搭載了一輛阿爾法巴智能駕駛公交,試乘體驗了一把智能公交。

試乘開始時,由于人員超載導(dǎo)致車輛無法正常前行,待部分體驗乘客下車后,車輛開始正常前行。

所以以后坐無人公交,再也不怕人擠人了 !

這車很聰明,它會自己拐彎、剎車!

阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境,能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)。

1、當(dāng)車輛行駛到拐彎處時,方向盤會自動轉(zhuǎn)動調(diào)整方向,在即將進(jìn)站停靠也會提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。

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車身周圍的感應(yīng)器

2、在行駛過程中,車輛會因感應(yīng)到周邊障礙物自動點剎、急剎。當(dāng)車輛前方有行人通過時,針對這一突發(fā)狀況,車輛進(jìn)行急剎減速避讓。

朋友們,再也不要覺得無人駕駛還很遙遠(yuǎn)!

助力無人駕駛,我們能做什么?

近年來,自動駕駛儼然已經(jīng)成為全球汽車行業(yè)的未來發(fā)展主流趨勢,而中國的科技巨頭也幾乎都在奮力打造“無人駕駛”這艘巨輪。

百度:引領(lǐng)無人駕駛技術(shù)

李彥宏坐著無人駕駛汽車,從北京五環(huán)下來之后,就宣布向一汽、東風(fēng)、奇瑞、長安、長城等開放無人駕駛技術(shù)。

華為:萬物互聯(lián),向5G邁進(jìn)

在萬物互聯(lián)的未來,沒有快速的網(wǎng)絡(luò)、沒有暢通的連接,無人駕駛絕不可能實現(xiàn)。

現(xiàn)在華為已火力全開,向5G邁出,并自信地向全世界宣布:5G商用進(jìn)入倒計時。

阿里巴巴:給城市裝上“智慧大腦”

智慧城市,沒有一個智慧的交通,無人駕駛就像折斷了翅膀的小鳥!

所以,阿里云開始為全國各大城市裝上智慧大腦,讓人工智能去控制交通。

同時,他還改造城市的所有停車位,不用停下來、不用等收費、甚至不用掏出手機(jī),就能走。這些都是無人駕駛的前兆!

立得、秀友:高精地圖給了無人車上帝視角

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目前,實現(xiàn)無人駕駛有兩個方向:路線一是重定位及地圖,路線二是探測遙感。

目前,針對這兩個方向,巨頭公司推出的無人駕駛模式大致如下:

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不過,近些年,隨著自動駕駛發(fā)展邁入新的階段,地圖導(dǎo)航的重要性也日益提升。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,要想實現(xiàn)L4及以上級別的自動駕駛,即高度或完全無人機(jī)駕駛,高精地圖提供的全方位信息至關(guān)重要。

作為中國移動測量系統(tǒng)的發(fā)明者,立得已利用移動測量系統(tǒng),積累了大量的高精度地圖生產(chǎn)制作的經(jīng)驗,團(tuán)隊、數(shù)據(jù)、軟硬件平臺:

400余人的專業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)團(tuán)隊,100余人的數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺研發(fā)團(tuán)隊,30余人的數(shù)據(jù)智能化處理研究團(tuán)隊、50余人的HAD_MAP采集設(shè)備研發(fā)團(tuán)隊,50余輛各類MMS高精度數(shù)據(jù)采集車輛、專業(yè)的國家級移動測量實驗室,全國30萬公里高精度ADAS數(shù)據(jù)采集案例。

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立得制作的高精度地圖部分

除此之外,秀友科技依托其控股公司(立得空間)在陸基移動測量、無人機(jī)測繪、室內(nèi)測成圖、遙感等領(lǐng)域擁有的核心技術(shù)優(yōu)勢以及大規(guī)模的生產(chǎn)能力,在我秀中國發(fā)布的170多個城市的三維實景案例也都為立得空間、秀友科技未來在高精度地圖領(lǐng)域占有一席之地打下了堅實的基礎(chǔ)。

不管是互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)汽車廠家,還是地圖測繪商、導(dǎo)航電子地圖制作商、導(dǎo)航電子地圖軟件和系統(tǒng)方案解決商,又或是GPS芯片等零件生產(chǎn)商、終端設(shè)備制造商,所有的力量都在為無人駕駛積蓄“能量”,讓我們一起期待無人駕駛真正全面實現(xiàn)的那一天能夠早日到來!


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