0  引言

    變電站作為電力傳輸?shù)闹匾h(huán)節(jié)，在區(qū)域包含眾多的一次、二次電氣設(shè)備。因此確保各變電站的安全運行是電能穩(wěn)定傳輸?shù)幕A(chǔ)和重要環(huán)節(jié)。對變電站的看管從早期的人工看守已經(jīng)逐步發(fā)展到目前普及的全視頻監(jiān)測管控。但與此同時，由于系統(tǒng)監(jiān)控的精度和效率不穩(wěn)定，目前，變電站無人值守的運行模式導(dǎo)致很多重要設(shè)施遭到了嚴(yán)重的人為損壞或偷盜，嚴(yán)重威脅了電網(wǎng)運行的安全性與穩(wěn)定性。大多數(shù)變電站的監(jiān)控系統(tǒng)是光控制器、視頻切換器、視頻服務(wù)器等獨立構(gòu)件或多個構(gòu)件形成的一個綜合系統(tǒng)。各變電站捕捉到的圖像信息經(jīng)電網(wǎng)發(fā)送至監(jiān)控中心，由此便可不受時間和空間的限制實現(xiàn)圖像的實時查看及外圍設(shè)施的動態(tài)監(jiān)管^[1]。

    人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展使得視頻監(jiān)控產(chǎn)品隨之進(jìn)入快速更迭期，各種基于互聯(lián)網(wǎng)的高性能設(shè)備層出不窮。傳統(tǒng)變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)利用以往架構(gòu)，兼容性差不能替代舊設(shè)備，難以取得滿意的防治效果。為解決此問題，本文使用Linux平臺，并利用近年來成熟的智能視頻分析技術(shù)和設(shè)備來。本方案基于原始變電站監(jiān)控系統(tǒng)之上，配裝了專門的智能視頻分析服務(wù)器，同時也搭建了報警管理平臺。變電站智能視頻信息融合監(jiān)控系統(tǒng)在Linux平臺進(jìn)行設(shè)計，能高效、良好、低成本地嵌入先進(jìn)的視頻攝錄和分析算法和設(shè)備，以達(dá)到準(zhǔn)確度高、報警及時、證據(jù)有效存檔的變電站視頻監(jiān)控使用效果。

1  國內(nèi)外變電站視頻監(jiān)控現(xiàn)狀分析

1.1  國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    國外非常重視變電站的視頻監(jiān)控領(lǐng)域，美國國防高級研究計劃局成果突出，它在這一領(lǐng)域投入了大量的人力物力。美國國防高級研究項目還與該領(lǐng)域的許多著名大學(xué)和機構(gòu)合作，以實現(xiàn)電力視頻監(jiān)控的開發(fā)和推廣。在視頻監(jiān)控的過程中，不僅局限于電力領(lǐng)域，將視頻監(jiān)控技術(shù)繼續(xù)應(yīng)用在國家和城市建設(shè)中^[2]。

    與此同時，我國成立多家研究機構(gòu)，著力研究變電站的智能化管理。其中著名的中國科學(xué)院北京自動化研究所著力研究在電力管理領(lǐng)域的相關(guān)問題，同時成立有電力監(jiān)測和管理的實驗室^[4]。就目前的發(fā)展趨勢而言，電網(wǎng)智能監(jiān)測工作在發(fā)展趨勢中非常突出，目前的發(fā)展過程是：首先，在電力視頻監(jiān)控工作中，信息、網(wǎng)絡(luò)和智能的發(fā)展目標(biāo)逐漸實現(xiàn)。與以往的人工管理模式相比，它能更好地反映我國電力智能化的成就，同時充分實現(xiàn)電力管理的自動化目標(biāo)，有效地促進(jìn)我國電力的發(fā)展。在智能發(fā)展的過程中，我國逐漸應(yīng)用和發(fā)展了計算機技術(shù)和計算機相關(guān)技術(shù)。先進(jìn)的技術(shù)也逐漸應(yīng)用于電力視頻監(jiān)控領(lǐng)域^[6]。雖然智能的進(jìn)步，但隨著技術(shù)的升級，軟硬件產(chǎn)品的價格也在不斷上漲，價格的劣勢逐漸顯現(xiàn)。在變電站視頻監(jiān)控領(lǐng)域，信息管理已成為一種普遍現(xiàn)象，但信息的發(fā)展主要基于網(wǎng)絡(luò)。大多數(shù)系統(tǒng)都基于B/S模型。因此，沒有網(wǎng)絡(luò)和寬帶的支持，很難達(dá)到預(yù)期的效果^[7]。在中國的快速發(fā)展也為視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供了良好的支持。

1.2  變電站視頻監(jiān)控需求分析

    結(jié)合變電站實際情況，確定出監(jiān)控對象，一是室內(nèi)，二是室外。其中，室內(nèi)監(jiān)控的根本目的是當(dāng)發(fā)現(xiàn)有外人進(jìn)入時及時發(fā)出預(yù)警，同時監(jiān)控盜竊行為和破壞房間內(nèi)的各種設(shè)施；戶外監(jiān)控主要為現(xiàn)場工作人員使用電子工作票、電子作業(yè)票聯(lián)動進(jìn)行工作調(diào)度。同時對變電站內(nèi)各類人員進(jìn)行特征分類標(biāo)記和目標(biāo)跟蹤，防止人員進(jìn)入危險區(qū)域，對變壓器銅芯等設(shè)備進(jìn)行盜竊和破壞。除此之外，也能對工作人員實施的維護(hù)行為進(jìn)行實時監(jiān)控，在維修工作者開展工作的過程中，將現(xiàn)場證據(jù)作為相關(guān)部門有效管理及研究的重要數(shù)據(jù)。所以，也就對變電站監(jiān)控提出了下述幾點要求：

    (1)室外區(qū)域：變電站邊界入侵檢測。只要監(jiān)測到有陌生人進(jìn)入監(jiān)控外圍區(qū)域，就會立即實施停滯、報警等多種有效措施；而只要確定有陌生人進(jìn)入監(jiān)控范圍，就會立即發(fā)出警報并將捕捉的圖像傳送到監(jiān)控中心。

    (2)室內(nèi)區(qū)域：室內(nèi)門道區(qū)域的入侵檢測。只要發(fā)現(xiàn)有陌生人被允許進(jìn)入監(jiān)控區(qū)，就會立即發(fā)出警報并傳送至監(jiān)控中心。

    (3)監(jiān)控中心端：增設(shè)專門的報警管理平臺，對智能視頻分析服務(wù)器進(jìn)行實時監(jiān)控與管理，同時對接收到的報警信息進(jìn)行分類歸納與存儲。

1.3  系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)

    系統(tǒng)定位南網(wǎng)統(tǒng)一視頻監(jiān)控平臺的應(yīng)用系統(tǒng)之一，通過電網(wǎng)的統(tǒng)一視頻監(jiān)控平臺獲取視頻流數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，利用視頻智能分析算法，能對變電站的重要設(shè)備和各場景下的運行狀態(tài)進(jìn)行自動識別與分析，并且在發(fā)生異常時能及時發(fā)出預(yù)警。檢測報告與上級管理系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，為現(xiàn)場人員提供可靠的決策支持，為變電站設(shè)備的運行維護(hù)和基于狀態(tài)的維護(hù)提供穩(wěn)定可靠的支持。因此，在設(shè)計和建設(shè)過程中必須遵循以下條件：

    (1)嚴(yán)格按照國家出臺的標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)規(guī)定搭建變電站智能檢測系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)動態(tài)、科學(xué)監(jiān)測與管理，在保證可視化顯示的前提下，逐步提高監(jiān)測結(jié)果的精準(zhǔn)性。

    (2)視頻數(shù)據(jù)采集直接受控于標(biāo)準(zhǔn)接口，由電網(wǎng)對視頻監(jiān)控平臺進(jìn)行集中調(diào)制，利用通信協(xié)議集成生產(chǎn)管理系統(tǒng)，共享檢測報警和結(jié)果，功能模塊聯(lián)動。

2  變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

    本文提出了一種基于Linux平臺的通用高性能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)是前端IPCam采集數(shù)據(jù)并通過現(xiàn)場總線傳輸?shù)揭曨l智能分析服務(wù)器。本系統(tǒng)依托Linux系統(tǒng)搭建平臺。同時搭建了功能強大且性能相對穩(wěn)定的Web服務(wù)器和視頻服務(wù)器，最終將系統(tǒng)傳輸?shù)侥暇W(wǎng)統(tǒng)一管理與控制平臺進(jìn)行控制。本系統(tǒng)主要基于協(xié)議實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。嵌入式視頻前端的主要職責(zé)是捕獲視頻及其相關(guān)數(shù)據(jù)。被壓縮處理之后，利用網(wǎng)絡(luò)上傳至后臺服務(wù)器，客戶端就可進(jìn)行動態(tài)監(jiān)控。本系統(tǒng)直接運行于框架下，客戶端可利用瀏覽器由嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用軟件組成。目前，主要的嵌入式操作系統(tǒng)有：、、、等^[8]。其中，嵌入式作為一種特殊的Linux操作系統(tǒng)，幾乎占了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的一半^[9]。嵌入式與一樣，均具備內(nèi)核完整、網(wǎng)絡(luò)性強、硬件兼容等諸多特點。另外，隨著嵌入式技術(shù)的快速更新與發(fā)展，嵌入式也緊隨其后積極調(diào)整不同版本和新版本，并在內(nèi)核中增加特定的機制以滿足不同的需求。由于嵌入式系統(tǒng)的特殊性，與操作系統(tǒng)應(yīng)用軟件相比，嵌入式應(yīng)用具有自身的特點。例如，嵌入式應(yīng)用程序是特定的，軟件代碼需要在基于高質(zhì)量和高實時需求的系統(tǒng)上進(jìn)行固化^[10]。

    智能視頻分析前端機采用先進(jìn)的模式識別和人工智能技術(shù)，不僅能對重要場合進(jìn)行實時檢測，同時還能提供大量有價值的信息。就整體上來看，它具有較廣的適用范圍。如圖1所示，它是系統(tǒng)的總體架構(gòu)。

    (1)攝像頭采集前端：本系統(tǒng)使用的是基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)攝像頭IPCam。IPCam可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻信息，只要它被插入到以太網(wǎng)線路和電源中。IPCam用于自己的微處理器和內(nèi)存，通常使用Linux操作系統(tǒng)、內(nèi)置web服務(wù)器、支持各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、具有IP地址和DDNS動態(tài)域名，并使用瀏覽器IE輸入IP地址進(jìn)行視頻查看。

    (2)網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機（NVR）：NVR對網(wǎng)絡(luò)攝像頭 (IPC)設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)字視頻流進(jìn)行接收、存儲和管理，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)帶來的分布式架構(gòu)優(yōu)勢。通過NVR完成同時觀看、瀏覽、回放、管理和存儲多個網(wǎng)絡(luò)攝像頭。擺脫計算機硬件，不需要安裝很多軟件。

    (3)智能視頻管理服務(wù)器：智能視頻分析服務(wù)器可以實時捕獲視頻圖像，自動分析圖像內(nèi)容，檢測和跟蹤視頻中的移動對象，結(jié)合運動物體的軌跡信息，與預(yù)設(shè)的安全規(guī)則進(jìn)行比較，為視頻區(qū)域的周長入口、項目遷移、攀爬和鏡頭異常生成報警信息。并具有系統(tǒng)免疫功能，調(diào)用者啟動和設(shè)置恢復(fù)功能。

    (4)中央管理器：中央管理器是整個個分布式視頻監(jiān)測系統(tǒng)的核心部件，它包含通信模塊、事件分類、平臺交互等核心控制功能。

    (5)流媒體服務(wù)器：流媒體服務(wù)器壓縮一系列圖像數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)段傳輸數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)中即時傳輸視頻數(shù)據(jù)。

    (6)存儲服務(wù)器：使用NAS(網(wǎng)絡(luò)附加存儲)網(wǎng)絡(luò)存儲服務(wù)器，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，為網(wǎng)絡(luò)中的Windows/Linux/Mac OS等各種操作系統(tǒng)的各種計算機提供文件共享和數(shù)據(jù)備份。

    (7)視頻剪輯服務(wù)器：視頻剪輯服務(wù)器對于壓縮和處理視頻數(shù)據(jù)非常復(fù)雜。它由多部分構(gòu)成，具體包括了音頻視頻壓縮編解碼芯片、串行接口控制、協(xié)議接口控制、系統(tǒng)軟件管理等。它的主要職責(zé)是完成壓縮或解壓操作，通過圖像數(shù)據(jù)的動態(tài)捕捉或恢復(fù)，最后利用互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)的高效傳輸。

    (8)區(qū)級中央管理服務(wù)器：是整個監(jiān)控系統(tǒng)的樞紐環(huán)節(jié)，接收上級管理部門指示，并對所管轄臺區(qū)內(nèi)變電站進(jìn)行綜合監(jiān)控，分別部署。

    (9)上級管控平臺及南網(wǎng)統(tǒng)一管理平臺：接收來自區(qū)級中央管理服務(wù)器的視頻數(shù)據(jù)及事件信息，進(jìn)行綜合決策。

3  變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能設(shè)計

    本文根據(jù)需求制定了一套完善的處理方案。系統(tǒng)可對移動目標(biāo)進(jìn)行智能監(jiān)測與辨識及追蹤，并按照既有監(jiān)控規(guī)則對可能的發(fā)生的一些常見安全事件進(jìn)行自主分析和預(yù)判。只有發(fā)生異常事件，站點就會觸發(fā)現(xiàn)場警報并及時通知中心。并維護(hù)現(xiàn)場證據(jù)，以視頻流或快照等的形式向用戶提供現(xiàn)場信息。此外，基于原有變電站監(jiān)控系統(tǒng)之上，另行搭建一套智能視頻分析服務(wù)器，同時也增設(shè)報警管理平臺。對于此系統(tǒng)而言，可利用當(dāng)前備受推崇與青睞的智能視頻分析服務(wù)器在前端完成視頻檢測。而監(jiān)控工作者就可在報警管理平臺的協(xié)助下輕松完成報警管理及現(xiàn)場取證等相關(guān)工作。就整體上來看，本系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)優(yōu)勢尤為顯著，并且場景適應(yīng)能力非常強。相較于普通的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，既能降低誤報率，同時還能很好地控制漏報率。

    原始監(jiān)控攝像頭信號源主要有兩路，一路直接連接智能視頻分析服務(wù)器，也就是在原有監(jiān)控系統(tǒng)之上輕松更新為智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。在前端變電站中，智能視頻分析服務(wù)器按照提前設(shè)定好的規(guī)則對視頻圖像進(jìn)行處理，同時還能智能追蹤和預(yù)警異常目標(biāo)。只要發(fā)現(xiàn)目標(biāo)與規(guī)則不相符，就會立即發(fā)出報警，而預(yù)警信息就會經(jīng)電力專網(wǎng)上傳到運行管理站，并進(jìn)行報告管理。警察管理平臺在成功接收到預(yù)警信息之后，就會通過以下三種方式通知監(jiān)控，一是視頻彈出，二是語音播報，三是文本提醒。新系統(tǒng)可在原有平臺上查詢實時視頻，一旦發(fā)現(xiàn)有人進(jìn)入就會立即發(fā)出預(yù)警并拍下入侵視頻圖像。有效克服了當(dāng)前監(jiān)測系統(tǒng)的報警準(zhǔn)確率低、誤報率高的問題。只有當(dāng)警報僅發(fā)生時，且存儲資源較少時，才能夠?qū)崟r捕獲警報，確保存儲資源合理利用。

    本方案的提出與實施旨在從源頭上提高系統(tǒng)的智能化水平，為監(jiān)控中心提供大量準(zhǔn)確率高的報警信息，將誤報率控制到最低，并在第一時間存儲并傳送現(xiàn)場證據(jù)。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，本文對系統(tǒng)做了詳盡的功能分解和規(guī)劃，系統(tǒng)詳細(xì)功能如圖2所示。其主要部分包括：

    (1)工作票、操作票聯(lián)動分析模塊：根據(jù)實際現(xiàn)場人員的紙質(zhì)工作單和操作單聯(lián)動形成電子表單，操作人員手持PDA進(jìn)入變電站現(xiàn)場執(zhí)行工作，對現(xiàn)場情況進(jìn)行指導(dǎo)，以及對異常行為進(jìn)行報警。

    (2)電子圍欄警戒模塊：對變電站工作區(qū)域在視頻監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行劃分，當(dāng)監(jiān)控視頻發(fā)生入侵時，系統(tǒng)立即發(fā)出警報，同時鎖定目標(biāo)，自動調(diào)用附近的監(jiān)控設(shè)備跟蹤目標(biāo)。本系統(tǒng)可以在監(jiān)控區(qū)域使用不同的攝像頭來收集和跟蹤目標(biāo)，并將目標(biāo)牢牢鎖定，使入侵者無處藏身。

    (3)人形偵測模塊：利用基于可變形部件模型的HOG(梯度方向直方圖)特征算法結(jié)合LSVM(隱支持向量機)算法對人形目標(biāo)進(jìn)行檢測，對視頻區(qū)域人員異常行為（例如打架）進(jìn)行實時監(jiān)測防范。

    (4)人臉識別模塊：利用高精度人臉識別SDK對變電站內(nèi)往來人員在出入口處進(jìn)行人臉識別監(jiān)測，對未錄入系統(tǒng)的非工作人員進(jìn)入站內(nèi)事件進(jìn)行報警。

    (5)工作服、安全帽偵測模塊：對變電站內(nèi)工作人員的工作服和安全帽特征進(jìn)行分解，利用特征目標(biāo)識別算法對其站內(nèi)工作人員進(jìn)行輔助識別跟蹤。

    (6)物件跟蹤檢測模塊：具體包括物件遺留報警和物件遺失報警，在監(jiān)測區(qū)和自動報警系統(tǒng)中自動檢測移動物品，支持物品被搬移和物品被搬移一段時間未放回報警。

4  變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計特點

    本文提出的基于Linux智能變電站視頻監(jiān)控性能主要體現(xiàn)在：

    (1)提高監(jiān)控系統(tǒng)報警的準(zhǔn)確性。目前采用的一些監(jiān)控系統(tǒng)主要是通過多種不同類型的探測器對變電站進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與報警，不僅容易受到外部環(huán)境變化帶來的諸多影響，同時也會受到電磁干擾。而在本課題中開發(fā)的智能視頻分析系統(tǒng)采用視頻分析技術(shù)對場景進(jìn)行實時監(jiān)測與分析，有效提高了報警的成功率。

    (2)降低漏報率。在原有監(jiān)控操作系統(tǒng)中，因為是操作管理處的監(jiān)控人員有選擇地監(jiān)控某些視頻，必然會造成其他視頻信息遺失，最終導(dǎo)致很多報告信息出現(xiàn)了不完整等問題。而在本設(shè)計中選用視頻分析技術(shù)，使用計算機技術(shù)識別、處理和計算異常事件，同時有人力檢測，能夠在復(fù)雜環(huán)境中識別監(jiān)測區(qū)域的運動目標(biāo)，彌補人力監(jiān)控的不足。

    (3)提高監(jiān)控系統(tǒng)的實時性，及時提供預(yù)警。現(xiàn)有系統(tǒng)的紅外雙檢系統(tǒng)、電子圍欄及各種探測器不能現(xiàn)場分析，不能預(yù)先警告。本系統(tǒng)可以跟蹤和分析移動目標(biāo)并及時警告潛在威脅。

    (4)提高監(jiān)控系統(tǒng)的信息傳輸銷售率，第一時間存儲并傳送現(xiàn)場的報警證據(jù)。目前使用的紅外雙報警系統(tǒng)、電子圍欄及不同類型的探測器可實現(xiàn)功能過于單一，只能對事件進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與報警，無法提供有力的現(xiàn)場憑證信息；編碼器不能對報警事件進(jìn)行智能分析與評判；監(jiān)控中心無法完整保存現(xiàn)場證據(jù)。發(fā)現(xiàn)報警事件生成之后，系統(tǒng)第一時間傳送報警現(xiàn)場信息并將其保存報警管理平臺上進(jìn)行驗證。

5  結(jié)論

    為解決變電站因數(shù)量眾多且無人值守的監(jiān)控和管理難度，本文提出一種基于Liunx的視頻監(jiān)控分析智能化解決方案。本文提出的基于Linux的智能變電站監(jiān)控系統(tǒng)既保留了傳統(tǒng)系統(tǒng)的功能，又可以利用視頻分析前置機的優(yōu)勢快速精準(zhǔn)上傳報警信息。就整體上來看，本系統(tǒng)主要具備下述優(yōu)點：

    (1)安全性提高。常規(guī)的監(jiān)測系統(tǒng)主要是通過各種探測器對目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測。監(jiān)控人員只是對部分圖像進(jìn)行選擇性監(jiān)控。監(jiān)控過程中暴露出很多安全問題。而本系統(tǒng)則選用了功能強大且性能相對穩(wěn)定的智能視頻分析技術(shù)，由此大大提高了系統(tǒng)運行的安全性。

    (2)監(jiān)控效率提高。常規(guī)的監(jiān)控系統(tǒng)需要工作人員長時間盯著監(jiān)控顯示器，工作效率非常低。而本系統(tǒng)則利用機器進(jìn)行全天候監(jiān)控，工作人員無需長時間盯著屏幕，只需處理一些突發(fā)的報警事件，這樣一來不僅降低人員工作強度，保證其工作質(zhì)量，保證了工作精度，同時提高監(jiān)控效率。

    (3)存儲效率提高。常規(guī)的監(jiān)控系統(tǒng)只是保存部分視頻，無報警事件的監(jiān)控畫面占用過多空間，而本系統(tǒng)確定了報警事件前后所需的視頻優(yōu)先存儲和保存等級。系統(tǒng)保證了有用信息的存儲，提升存儲精度和效率。

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作者信息:

梁國堅,張永挺，羅斌斌

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