（圖片來(lái)源：patentlyapple.com）
據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月16日，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局（U.S. Patent and Trademark Office）正式公布了蘋(píng)果公司的60項(xiàng)新專(zhuān)利，其中包括一個(gè)新型汽車(chē)懸架結(jié)構(gòu)，更具體地說(shuō)，是使用線控轉(zhuǎn)向配置的汽車(chē)懸架結(jié)構(gòu)。
蘋(píng)果指出，汽車(chē)懸架系統(tǒng)將車(chē)輛與車(chē)輪連接，汽車(chē)底盤(pán)與車(chē)輪之間可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)。汽車(chē)懸架可在為乘客提供舒適乘坐體驗(yàn)的同時(shí)，在各種路面上保證車(chē)輛能夠準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向和操縱。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接以機(jī)械方式，將方向盤(pán)連接到車(chē)輪，此類(lèi)連接方式包括動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如液壓阻力轉(zhuǎn)向（HPAS）系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPAS）系統(tǒng)。
通常來(lái)說(shuō)，汽車(chē)轉(zhuǎn)向和懸架部件的設(shè)計(jì)和配置都是為了讓其與車(chē)輪保持一致，從而提升駕駛員體驗(yàn)，如通過(guò)車(chē)輪擾動(dòng)補(bǔ)償法（如車(chē)輪不平衡、振動(dòng)、設(shè)計(jì)公差和輪胎磨損不均造成車(chē)輪擾動(dòng)），保持方向穩(wěn)定，增強(qiáng)駕駛員的轉(zhuǎn)向感覺(jué)，同時(shí)讓車(chē)輪自動(dòng)與轉(zhuǎn)向和懸架部件保持一致。
為提供上述特性，通常來(lái)說(shuō)，每個(gè)車(chē)輪用于轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸，相對(duì)于車(chē)輪的垂直軸是傾斜的，無(wú)論從側(cè)面、前面還是從后面看都是傾斜的。此外，相對(duì)于車(chē)輪中心，該轉(zhuǎn)向軸有點(diǎn)偏移。基于轉(zhuǎn)向軸的特性，地上的接觸面（輪胎與地面的接觸面）上會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩。更具體地說(shuō)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角拖距（由車(chē)輛前后看，從接觸面中心到轉(zhuǎn)向軸與地面交點(diǎn)的距離）產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩，從而能夠根據(jù)輪胎縱向力調(diào)整轉(zhuǎn)向軸，即可加速或制動(dòng)。
后傾角曳引力距（即從車(chē)側(cè)看，從接觸面中心到轉(zhuǎn)向軸與地面交點(diǎn)的距離）也產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩，能夠根據(jù)輪胎的側(cè)向力調(diào)整轉(zhuǎn)向軸，即可轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向。但是，此類(lèi)操作會(huì)在車(chē)輪中心造成“升降”效應(yīng)（升起或下降），從而導(dǎo)致車(chē)身也隨之升起或下降。
此外，通常輪胎是車(chē)輪的一部分，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，能夠自動(dòng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保持一致。更確切地說(shuō)，在轉(zhuǎn)彎操作中，側(cè)向力傾向于集中在輪胎拖距接觸面的中心，由于此類(lèi)力，轉(zhuǎn)彎方向的側(cè)向力會(huì)在輪胎拖距上產(chǎn)生，從而形成能夠自我調(diào)整扭矩的車(chē)輪。
因此，駕駛員操縱車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的HPAS和EPAS系統(tǒng)必須能夠克服上述提及的機(jī)械類(lèi)自我調(diào)整、拖距自我調(diào)整和升降效應(yīng)的挑戰(zhàn)，才能正確執(zhí)行駕駛員的轉(zhuǎn)向指示。此外，傾斜的轉(zhuǎn)向軸也有增加輪胎磨損和車(chē)輪滾阻的可能性。
蘋(píng)果公司的發(fā)明包括一種汽車(chē)懸架系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括連接到車(chē)架的懸架組件，連接懸架組件與車(chē)輪的用于車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向節(jié)。該轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)懸架組件連接到車(chē)架和車(chē)輪，為車(chē)輪提供了一個(gè)傾斜角為零的轉(zhuǎn)向軸，消除了車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)又回到中心位置的可能性。根據(jù)該專(zhuān)利所說(shuō)，不再自己回到中心位置能夠降低滾阻，改善輪胎磨損情況。但是，也會(huì)失去轉(zhuǎn)向的感覺(jué)，如果是用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的話(huà)，可能不是問(wèn)題。
蘋(píng)果表示，該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不使用物理鉸鏈來(lái)讓方向盤(pán)執(zhí)行轉(zhuǎn)彎操作，因此，可能會(huì)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)。蘋(píng)果還指出，其解決方案可讓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)的組件更小、更輕，從而提高車(chē)輛效率，減小包裝。