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PNI Sensor推新定位模塊 在苛刻條件下也可為自動駕駛車提供精確定位

2019-07-17
關(guān)鍵詞: TRAX2 定位模塊 Sensor PNI

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  (圖片來源:PNI Sensor

  據(jù)外媒報道,當(dāng)?shù)貢r間6月27日,PNI Sensor宣布推出新型定位模塊TRAX2,該模塊是唯一一款提供兩種模式的定位模塊,即姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)或數(shù)字羅盤。其具備的雙模式功能能夠使其應(yīng)用于無人機、機器人、自動駕駛汽車、海洋浮標等等領(lǐng)域。PNI Sensor公司是在精確定位、運動追蹤和將傳感器系統(tǒng)融合進真實應(yīng)用方面的專家。

  TRAX2集成了PNI公司的軍用級別磁場傳感器、經(jīng)過驗證的傳感器融合和數(shù)字羅盤算法,即使在最苛刻的條件下,運動發(fā)生動態(tài)變化而且局部磁場發(fā)生變化的情況下,該模塊都能提供最精確的航向和方向。

  TRAX2模塊的功能包括:

  1、  AHRS模式結(jié)合了PNI的15狀態(tài)卡爾曼濾波器(15 state Kalman filter)以及可供用戶進行調(diào)節(jié)的按鈕,為特定應(yīng)用和條件優(yōu)化算法;

  2、  陀螺穩(wěn)定羅盤,以提高動態(tài)精度;

  3、  低延遲、無超調(diào)、快速獲取目標;

  4、  多種校準方法,確保該模塊在工業(yè)、科學(xué)、海洋和軍事應(yīng)用,如無人機(UAV)、無人地面車輛(無人駕駛車,UGV)以及無人水下車輛(UUV)等應(yīng)用領(lǐng)域的定位準確性。


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