在CVPR（全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議） 2019會(huì)議期間，百度Apollo公開(kāi)了國(guó)內(nèi)唯一的自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。據(jù)悉，這是一套自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案。

　　百度Apollo（阿波羅）技術(shù)委員會(huì)主席王亮表示，Apollo Lite是目前國(guó)內(nèi)唯一的城市道路L4級(jí)視覺(jué)感知解決方案，能夠支持對(duì)10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺(jué)鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米。目前百度無(wú)人車(chē)已經(jīng)可以在城市道路上實(shí)現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。

　　據(jù)了解，,Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測(cè)試。同時(shí)，王亮表示,百度Apollo將始終堅(jiān)持多傳感器融合的技術(shù)路線。相信在激光雷達(dá)和攝像頭二者的共同作用下，更智能的自動(dòng)駕駛技術(shù)很快就會(huì)來(lái)到我們身邊。