核心提示：

　　據外媒報道，美國專利商標局（US Patent & Trademark Office）公布了蘋果（Apple）公司的一項專利申請，該專利與其泰坦項目（Project Titan）有關，確切的說，是一種多模態傳感系統，可在自動駕駛車輛夜間行駛時，用于檢測和識別物體。與傳統的汽車前照燈相比，在夜間駕駛時，該新系統優勢更明顯，未來可挽救更多生命。

　　有些自動化系統需要收集、處理大量傳感器數據，以識別周圍環境中的物體。而為了方便導航和對自動化系統進行強健控制，處理傳感器數據經常受到實時性的約束，而這一點正是蘋果試圖改進的方面?？偠灾O果的該項發明涉及自動駕駛車輛在夜間行駛時，用多模態傳感系統檢測和識別物體。

　　蘋果解釋說，夜間或是低光照環境會對自動駕駛車輛的控制系統造成挑戰。例如，汽車前照燈在夜間的照明水平受到法律法規的限制，從而會限制可見光傳感器（如攝像頭）的有效探測范圍，此類傳感器通常用于探測車輛路徑內或附近的物體。有效探測范圍有限（如大約60米，180英尺）將影響物體探測和分類，從而會降低車輛安全性以及降低車輛安全行駛的速度。

　　結合各種互補的圖像傳感技術，可能可以解決夜間或低光照環境內物體檢測和分類的難題。例如，可以在汽車上安裝近紅外照明燈，法律法規可能對此類照明燈的照明水平要求更寬松，甚至沒有限制。

　　此外，可以在車輛上安裝帶有近紅外照明燈的近紅外傳感器，以捕獲車輛路徑內或路徑附近、及距車輛更長距離（如200米，600英尺）處的物體的高分辨率圖像信息。如此一來，可在車輛行駛時更早地探測和分類物體，從而提高安全性以及提高最大車速。近紅外照明燈可將近紅外光線投射到相對較窄的視野范圍內（如30度錐形角）。

　　盡管可見光傳感器的探測范圍相對有限，但其可以提供多種顏色（如紅、綠和藍）物體的高分辨率圖像數據，此外，可見光傳感器還可提供更廣闊的視野（如120度視野范圍），探查車輛前方路徑。

　　長波紅外傳感器（LWIR）從車輛周圍環境捕獲物體自然產生的熱輻射，因而不需依賴照明燈。長波紅外傳感器的有效探測范圍可能會受到限制，被傳感器分辨率以及物體探測和分類的分辨率要求所限制。長波紅外傳感器包括大量組件傳感器，可提供寬廣的視野范圍（如180度視野范圍）， 探查車輛周圍環境，此外，長波紅外傳感器還可以提供分辨率較低環境中的物體圖像。

　　在有些操作中，可通過調整其他傳感方式和圖像處理資源的控制參數，可對長波紅外傳感器探測到的物體（此類物體的探測以低分辨率圖像數據為基礎）進行分類，從而讓車輛計算機視覺資源集中在與探測物體相關的興趣區域。

　　蘋果公司在專利申請中描述稱，與之前的自動駕駛車輛計算機視覺系統相比，該系統有所改進。有些操作可以增加有效探測范圍，對車輛路徑內或附近的物體進行探測和分類；有些操作可在低光照環境中更準確地對物體進行分類，從而可改善自動駕駛汽車控制系統的安全性，并且提高低光照環境中車輛的最大安全速度。