北京時(shí)間4月23日凌晨，特斯拉在“特斯拉投資者日”中公布了有關(guān)其全新自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)的所有細(xì)節(jié)，掌門人馬斯克將其稱為：“客觀上全世界最好的芯片”。

　　自2017年被首次曝光年至今，特斯拉都在嘗試自研芯片，并且只要談及“全自動(dòng)駕駛神話”，特斯拉便始終把這臺(tái)全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算機(jī)掛在嘴邊，也就是一直在談的Autopilot Hardware 3.0版本。

　　特斯拉FSD電腦

　　根據(jù)特斯拉官方最新發(fā)布的數(shù)據(jù)，與上一代由英偉達(dá)芯片驅(qū)動(dòng)的Tesla Autopilot相比，這臺(tái)新電腦每秒幀數(shù)處理能力提高了21倍，且相比Autopilot 2.5版本，每輛車的硬件成本降低約20％。

　　據(jù)悉，支持特斯拉下一代完全自動(dòng)駕駛功能的硬件已經(jīng)應(yīng)用于最新生產(chǎn)的車輛中，其中包括3月20日以后生產(chǎn)的Model S和Model X以及4月12日以后生產(chǎn)的Model 3。市面上已經(jīng)售出的車輛將采取后裝的方式裝載完全自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)，特斯拉也將提供移動(dòng)式更換服務(wù)。

　　性能細(xì)節(jié)

　　活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，馬斯克與硬件工程副總裁皮特·班農(nóng)(Pete Bannon)一起復(fù)盤了特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片的整個(gè)過程：“我們發(fā)現(xiàn)市面上沒有一個(gè)專門為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的芯片，于是決定自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)，并且針對(duì)性地開發(fā)軟件系統(tǒng)?！?/p>

　　值得一提的是，與Waymo和Uber相同，這款特斯拉自主設(shè)計(jì)的全新芯片同樣選擇由三星進(jìn)行生產(chǎn)，這似乎為其供應(yīng)問題打了包票。在發(fā)布會(huì)最后，馬斯克也沒忘了留下一顆彩蛋：“特斯拉已經(jīng)開始研發(fā)下一代芯片，預(yù)計(jì)性能比剛剛投產(chǎn)的現(xiàn)有芯片強(qiáng)3倍?！?/p>

　　為“視覺優(yōu)先”爭口氣

　　通過此次自動(dòng)駕駛芯片的發(fā)布，馬斯克再一次教育了行業(yè)：視覺為主的解決方案完全有可能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

　　在業(yè)內(nèi)看來，特斯拉一貫對(duì)激光雷達(dá)的排斥態(tài)度是一種相當(dāng)偏激的做法。目前Autopilot的感知工作主要依賴8個(gè)攝像頭、1個(gè)倒車攝像頭、2個(gè)超聲波傳感器、1個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)自研的計(jì)算機(jī)芯片以及大量配套的軟件算法開發(fā)。

　　特斯拉車載傳感器配置

　　展開來說，車輛可以通過這8個(gè)攝像頭360度檢測(cè)周圍環(huán)境，雷達(dá)則負(fù)責(zé)探測(cè)前方障礙物的距離及行進(jìn)速度，且不會(huì)被降水、灰塵、霧等天氣因素影響。這幾乎在功能上取代了激光雷達(dá)傳感器，同時(shí)降低了自動(dòng)化系統(tǒng)的成本，避免多余傳感器嵌入帶來的額外重量、車輛美感等問題。

　　雖然在專業(yè)人士看來，激光雷達(dá)的幾項(xiàng)硬傷完全能夠通過傳感器融合的方式進(jìn)行補(bǔ)償，但聯(lián)邦政府則恰恰因此將特斯拉評(píng)為目前認(rèn)可度最高的自動(dòng)駕駛汽車。