《電子技術應用》
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不對稱故障下兩級式光伏逆變器的LVRT策略
2019年電子技術應用第2期
甘德樹1,裴星宇1,柯清派2,吳海雄1,林桂輝1,程 旭1
1.廣東電網有限責任公司珠海供電局,廣東 珠海519000;2.蘇州華天國科電力科技有限公司,江蘇 蘇州215000
摘要: 為提升基于Boost電路的兩級式光伏逆變器的并網運行穩定性,研究了不對稱故障下光伏逆變器的運行特性,提出了以Boost調節直流母線電壓配合負序電壓前饋的電流控制策略,來實現低電壓穿越(Low Voltage Ride Through,LVRT)。首先,分析了兩級式光伏逆變器的常規Boost電壓控制模式和電流控制策略。在電網故障時通過引入基于故障前光伏陣列最大功率點電壓前饋的母線電壓控制外環改變Boost電壓控制模式,以穩定直流母線電壓和防止逆變器過流。接著,為在不對稱故障期間控制并網電流三相對稱,提出了基于電網負序電壓前饋的電流控制策略;結合根據電壓跌落深度直接給定參考值的方式調節輸出電流,為電網提供無功功率支撐;為實現前述電流控制,設計了基于二階廣義積分器(Second Order Generalized Integrator,SOGI)的正負序分離鎖相模塊。最后,利用PSCAD/EMTDC仿真軟件搭建100 kW光伏逆變器模型進行控制策略驗證,結果表明該策略在單相電壓跌落至0.2 p.u時仍能快速有效地抑制直流母線電壓升高,使光伏逆變器安全地實現低電壓穿越。
中圖分類號: TM464
文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.181430
中文引用格式: 甘德樹,裴星宇,柯清派,等. 不對稱故障下兩級式光伏逆變器的LVRT策略[J].電子技術應用,2019,45(2):124-128.
英文引用格式: Gan Deshu,Pei Xingyu,Ke Qingpai,et al. LVRT control strategy for two stage PV grid-connected system under unbalanced faults[J]. Application of Electronic Technique,2019,45(2):124-128.
LVRT control strategy for two stage PV grid-connected system under unbalanced faults
Gan Deshu1,Pei Xingyu1,Ke Qingpai2,Wu Haixiong1,Lin Guihui1,Cheng Xu1
1.Guangdong Power Grid Company,Zhuhai Power Supply Bureau,Zhuhai 519000,China; 2.HuaTian Power CO. LTD.,Suzhou 215000,China
Abstract: In order to improve the grid-connected stability of two stage PV inverter based on boost circuit, the operation characteristic of PV inverter under unbalanced fault is studied. Combining with boost circuit regulating the DC bus voltage, a current control strategy based on negative sequence voltage feed forward is proposed to achieve LVRT. The conventional boost circuit voltage control mode and output current control strategy are analyzed. A DC bus voltage control outer loop based on PV array maximum power point voltage feed forward is introduced to change the boost circuit voltage control mode. By this way, the purpose of making the DC bus voltage stable and preventing over current of the inverter can be achieved. Then, a current control strategy based on negative sequence voltage feed forward is designed to ensure the output current three-phase symmetry under unbalanced fault. To provide a certain reactive power support to the grid, the current reference value is provided directly according to the voltage sage. In order to achieve the aforementioned current control method, a positive and negative sequence separation function module based on SOGI is designed. Finally, a 100 kW PV inverter PSCAD simulation model is built to verify the proposed control strategy. The result shows that the method not only can suppress the DC bus voltage rise rapidly and effectively, but also can make the inverter provide more dynamic reactive power support for the grid even when the single-phase voltage falls to 0.2 p.u.
Key words : two stage PV inverter;unbalanced fault;LVRT;PSCAD/EMTDC

0 引言

    隨著光伏發電在電力系統中所占的比例日漸升高,其對電力系統的安全穩定運行帶來了新的影響與挑戰。相關標準中要求光伏逆變器具有一定的低電壓穿越能力[1]。

    目前,國內對于光伏逆變器的低電壓穿越研究正處于發展中。常用光伏逆變器可劃分為單極式和雙極式兩類。其中,文獻[2]設計了基于正、負序雙同步坐標系下抑制逆變側輸出有功功率波動的LVRT控制策略;文獻[3]提出了抑制對稱故障的直接功率控制策略和抑制不對稱故障的基于正序、負序電流的雙閉環矢量控制策略;文獻[4]和[5]以抑制并網負序電流為控制目標,提出了基于前饋解耦的正負序雙電流閉環控制的LVRT策略;文獻[2]~[5]所提出的方法雖能取得較好的效果,但均是針對單級式光伏逆變器進行設計,并不適用于兩級式光伏逆變器。為實現兩級式光伏逆變器的低電壓穿越,文獻[6]和文獻[7]設計了基于電網正序電壓定向的矢量控制策略,結合直流側卸荷電路,保證電網發生各種不對稱故障時光伏逆變器的穩定運行;文獻[8]和文獻[9]通過控制超級電容吸收有功功率,穩定直流母線電壓,減少光伏陣列注入逆變器的功率,來實現低電壓穿越。文獻[6]~文獻[9]均是通過附加的硬件輔助電路來實現兩級式光伏逆變器的LVRT。

    綜上,本文從改進策略的層面上,研究了不對稱電壓故障下基于Boost升壓電路的兩級式光伏逆變器的低電壓穿越控制策略,在LVRT期間,通過引入一個基于故障前最大功率點電壓前饋的母線電壓控制外環改變Boost部分的電壓控制模式,由其負責調節光伏陣列的輸出功率,以消除逆變器交、直流側功率差異,從而達到穩定直流母線電壓和防止逆變器過流的目的;設計了以抑制負序電流為目標的基于電網負序電壓前饋的電流控制策略,結合給定有功、無功電流指令的方式控制輸出電流,在故障期間為電網提供無功功率支撐,幫助系統恢復。利用100 kW的光伏逆變器PSCAD仿真模型,驗證了本文理論研究的正確性。并利用100 kW的光伏逆變器PSCAD仿真模型,驗證了本文理論研究的正確性。

1 兩級式光伏逆變器

1.1 低電壓穿越要求

    根據國家電網公司2011年頒布的《光伏電站接入電網技術規定》要求,當電網電壓跌落至圖1所示的曲線1以下時,光伏逆變器可以從電網切出。

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1.2 系統結構

    本文所研究的兩級式光伏逆變器由前級Boost升壓電路和后級DC/AC逆變電路構成,其電路拓撲如圖2所示[10]。

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1.3 常規電流控制策略

    據圖2建立光伏逆變器理想電網下同步坐標系中的數學模型:

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2 不對稱故障下的LVRT控制策略

2.1 不對稱故障下的直流側電壓控制策略設計

    根據前文分析,對于兩級式光伏逆變器而言,實現LVRT的關鍵在于電壓跌落時應快速消除交、直流側功率差異。為此,引入一個基于故障前最大功率點電壓前饋的母線電壓控制外環,改變Boost部分的電壓控制模式,將穩定直流母線電壓作為控制目標,此時,Boost控制框圖如圖4所示。

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    圖中,Udc為直流母線電壓,Umax為故障發生之前采用MPPT算法所獲得的光伏陣列最大功率點電壓參考值。分析上圖有:

    (1)在電壓跌落時,直流母線電壓Udc將會上升,從而圖4中虛線框內的外環電壓PI控制器會輸出正的控制量,疊加到Umax上將會使得光伏陣列的工作點偏移到最大功率點右側;

    (2)對于光伏陣列,當實際工作電壓分別向左、向右偏離最大功率點電壓時的功率變化如圖 5所示。

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    根據光伏陣列的P-U特性,其最大功率點電壓Umax一般處在其開路電壓的0.8倍位置處[10],因此,光伏陣列最大功率點電壓右側的輸出功率對電壓的平均變化率較左側要大,當圖5中的ΔU1=ΔU2時,存在關系Pleft>Pright

    綜上,在電壓跌落時,通過圖4中所示的故障前最大功率點電壓前饋的控制方式,配以適當的控制器參數可快速抬升光伏輸出電壓Upv來減小其輸出功率,從而控制直流母線電壓處在安全范圍內。

2.2 不對稱電壓的正負序分離鎖相

    對于三相不對稱電壓,根據對稱分量法可得:

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    基于上圖推知SOGI的傳遞函數為:

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    據圖可知,當SOGI的中心頻率與輸入信號的頻率相同時,則輸出信號v′與v具有相同的幅值和相位,qv′與v幅值相同,但是相位滯后90°。因此,SOGI可實現對輸入信號的正交處理,從而利用其可實現正負序分離。

2.3 不對稱故障下的電流控制策略設計

    電網電壓三相不平衡時,根據對稱分量法可建立光伏逆變器的交流側數學模型:

    dy4-gs7.gif

    根據式(7),做出系統等效電路圖如圖8所示。

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    根據前述分析,為抑制負序電流,本文采取電網負序電壓前饋的控制策略。

    定義K=Ud_faultP/UN(其中Ud_faultP為故障時正序電壓,UN為并網點額定電壓)為電壓跌落深度。為實現對電網的無功支撐,本文所采取的方法為根據電壓跌落深度給定電流指令id_fault*(本文取imax=IN)的方式,具體如圖9所示。

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    圖中t0為檢測到電壓故障(即K<0.9)時刻,t1到t2為電流調整過程,t3為故障開始恢復的時刻;其中,id_fault*保持為imax的時間設定為5 ms。在不過流的前提下,輸出最大的無功電流。兩者的計算公式具體如下:

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    按照上式所示關系,最終將有功電流調至Kimax。綜上,本文所設計LVRT策略的總體控制結構如圖10所示。

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3 仿真驗證及分析

    利用PSCAD/EMTDC搭建100 kW兩級式并網光伏系統模型,具體仿真參數如表1所示。

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    分析仿真結果可知:

(1)圖11(a)顯示出,采用常規控制策略的光伏逆變器,在電網發生不對稱故障時,由于電網負序電壓存在,導致逆變器的輸出電流三相不對稱,且諧波含量增大;通過圖11(b)可知,由于常規控制策略下,在電網低電壓故障時,Boost部分仍進行MPPT算法,致使Ppv>Pout,在外環電壓控制器的作用下,使得逆變器輸出電流大增,最大值達482 A,遠超出安全范圍;圖11(c)表明由于負序分量的存在,導致并網功率產生二倍頻波動,因此,直流母線電壓也存在二次諧波分量,與式(3)相符,此時母線電壓最大值達880 V,波動分量幅值為70 V左右。

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    (2)圖12(a)和圖12(b)表明采用本文所設計的LVRT策略在電網發生不對稱故障時,逆變器的輸出電流仍保持三相對稱,且未出現過流現象;在電網低壓故障期間,逆變器輸出220 A左右的無功電流,為電網提供一定的無功功率支撐;由于本文采用電網負序電壓前饋的控制手段,抑制了并網電流的負序分量,有效抑制了并網功率的二倍頻波動,從而使得直流母線電壓的波動減小,由圖12(c)可知此時波動幅值僅為30 V左右;圖12(c)顯示出,在故障發生5 ms后,直流母線電壓的升高即被抑制,最大為865 V,隨后減小穩定在785 V到820 V之間,充分說明了圖4所示控制結構能有效調節光伏陣列的輸出功率,控制直流母線電壓在安全范圍內。

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4 結論

    本文針對基于Boost電路的兩級式光伏逆變器提出了不對稱電壓故障下的LVRT策略:設計了基于網側負序電壓前饋的電流控制策略,結合給定有功、無功電流參考值的方式,在保證故障期間電流品質的同時能為電網提供無功功率支撐;設計了基于故障前最大功率點電壓前饋的Boost母線電壓控制環,可在LVRT期間將直流母線電壓控制在安全范圍內;本文所設計控制策略不改動現有兩級式逆變器硬件結構,具備優良的適應性。

參考文獻

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[3] 韓賢歲,劉其輝.對稱和不對稱故障下的并網光伏逆變器低電壓穿越研究[J].電測與儀表,2015,52(9):113-118.

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[8] 劉耀遠,曾成碧,李庭敏,等.基于超級電容的光伏并網低電壓穿越控制策略研究[J].電力系統保護與控制,2014(13):77-82.

[9] 舒大松,黃摯雄,康倫,等.基于超級電容儲能的光伏并網低電壓穿越研究[J].湖南大學學報(自然科學版),2014,41(8):60-64.

[10] 張興,曹仁賢.太陽能光伏并網發電及其逆變控制[M].北京:機械工業出版社,2011.



作者信息:

甘德樹1,裴星宇1,柯清派2,吳海雄1,林桂輝1,程  旭1

(1.廣東電網有限責任公司珠海供電局,廣東 珠海519000;2.蘇州華天國科電力科技有限公司,江蘇 蘇州215000)

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