西門子產品眾多，應用十分廣泛，但是面對種類繁多的說明書，大家可能沒有時間深入閱讀。天拓四方作為西門子核心合作伙伴，在平時的項目實施中總結出了大量的產品應用經驗。為了方便分享，我們定期整理使用心得，在微信公眾號中不斷呈現給各位。如果您有任何問題，歡迎通過公眾號聯系我們，在解答中一起交流、學習產品及技術的使用。

　　紡織布帶收卷機是一款輔助紡織布帶染整的設備。該機采用等螺距的滾珠絲桿來左右等距勻速送料，從而在收卷過程中形成恒定等距的收卷效果，并采用張力控制來按需調控送料與卷取間的布帶張力。

　　設備通過張力控制，調整送料步進與變頻滾筒的速度，使其按一定的張力要求進行調節控制，以便能夠按照染缸染整收卷內松外緊的技術要求，然后通過控制絲桿的步進電機控制布帶纏繞的節距，使其在染缸內不爆開，染整后無色差。本機用于紡織制成的條狀布帶及縫合后的拉鏈碼莊等，在染整前進行收卷。

　　由天拓四方設計的控制系統系統分為兩個部分：邏輯控制、運動控制。

　　邏輯控制由PLC完成，主要負責限位開關、面板按鈕等；以及數字量的輸出，如氣缸電磁閥的通斷、指示燈、安燈、蜂鳴器等；模擬量信號的采集，如張力長安器；模擬量的輸出：變頻電機的轉速等。

　　運動控制由步進控制、V20變頻器執行。通過步進控制器的細分，使驅動電路不但可以提高工作平臺的運動平穩性，而且可以有效地提高工作平臺的定位精度。在運動控制器輸出的脈沖頻率允許的情況下，盡可能將步進電機驅動器的細分數合理化，以提高運動平臺的運動平穩性。

　　●  S7-200smart掃描速率更快，基本指令執行時間可達 0.15 μs，能應對繁瑣的程序邏輯；

　　●  CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能；

　　●  存儲區可設置為永久保存，大電容只用來支撐時鐘；

　　●  SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的全方位需求。

　　設備自投用以來，提升染整一次合格率，根據染缸內的流體力學，滿足卷取平整均勻且內松外緊的要求。根據等螺距的滾珠絲桿來左右等距勻速送料且控制卷取平整均勻，并張力控制按需調控送料與卷取間的布帶張力從而控制卷取時內松外緊，即卷取內層時的張力小于外層的張力，一次性提升染整合格率。