《電子技術(shù)應(yīng)用》
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中國(guó)自動(dòng)駕駛新勢(shì)力,Nullmax專注L3/L4級(jí)技術(shù)落地

2018-12-24

  作為最早一批拿到美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的科技公司,紐勱科技(Nullmax)并不算十分高調(diào),這家初創(chuàng)企業(yè)在2016年獲得1000萬(wàn)美元天使輪融資后,去年回到中國(guó),CEO徐雷12月19日向蓋世汽車(chē)等媒體表四,目前,Nullmax正在大力推進(jìn)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的落地,預(yù)計(jì)2020年左右將會(huì)應(yīng)用到量產(chǎn)車(chē)型上。

  Nullmax是誰(shuí)?有何不同?

  當(dāng)下,全球有幾百家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè),Nullmax潛心研發(fā)的低調(diào)作風(fēng)令其媒體曝光率并不高。

  這家企業(yè)2016年8月創(chuàng)立于美國(guó)硅谷,同年10月第一輛線控車(chē)正式到位,第一代攝像頭問(wèn)世,2017年1月正式回到中國(guó),選址上海作為研發(fā)和運(yùn)營(yíng)總部,開(kāi)啟中美兩地同期作戰(zhàn)。同年2月完成前期市場(chǎng)調(diào)研,確定第一代自動(dòng)駕駛方案,隨后自主研發(fā)完成攝像頭的獨(dú)特ISP算法。

  紐勱科技的兩位創(chuàng)始人,CEO徐雷與COO宋新雨,在此之前均是特斯拉(Tesla)Autopilot團(tuán)隊(duì)的核心成員,全程參與了Tesla自動(dòng)駕駛研發(fā)和落地。不過(guò)兩人稍有不同的是,前者主要負(fù)責(zé)軟件,后者主要負(fù)責(zé)硬件。

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  Nullmax CEO徐雷

  徐雷畢業(yè)于美國(guó)紐約州立大學(xué),獲得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位,擁有3項(xiàng)已授權(quán)的美國(guó)專利,曾任Tesla計(jì)算機(jī)視覺(jué)高級(jí)工程師,對(duì)于深度學(xué)習(xí)與人工智能的研究處于世界領(lǐng)先水平。COO宋新雨,美國(guó)西弗吉尼亞大學(xué)工業(yè)工程碩士,曾擔(dān)任Tesla供應(yīng)鏈質(zhì)量和產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理、Autopilot和娛樂(lè)系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)骨干成員,善于管理產(chǎn)品可靠性與前期準(zhǔn)備階段的規(guī)劃、執(zhí)行。

  在自動(dòng)駕駛技術(shù)從0到1的過(guò)程中,除了讓徐雷和宋新雨更加堅(jiān)定了對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)判斷外,也更加堅(jiān)定了共同的信念——將世界領(lǐng)先的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)帶回中國(guó)。他們?cè)谏虾:凸韫炔渴鹆搜邪l(fā)團(tuán)隊(duì)和測(cè)試車(chē)隊(duì)。

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  2017年8月獲得了加州車(chē)輛管理局(DMV)頒發(fā)的第 38 張路測(cè)許可證,已經(jīng)累計(jì)完成了超過(guò)十萬(wàn)公里的多場(chǎng)景真實(shí)路測(cè)。2018年3月,Nullmax首個(gè)收入性質(zhì)的項(xiàng)目落地,2個(gè)月后完成特定場(chǎng)景功能開(kāi)發(fā),例如APP叫車(chē),車(chē)輛接送客人,一鍵回庫(kù)等人找車(chē)、車(chē)找人等。隨后又完成了高速和城市高架的測(cè)試,全程無(wú)人駕駛,無(wú)需接管。

  自動(dòng)駕駛是一個(gè)傳統(tǒng)車(chē)廠和IT行業(yè)相結(jié)合的新型行業(yè),既要有“技術(shù)”,又要“懂車(chē)”。Nullmax也因此構(gòu)建了一支科技與汽車(chē)跨行業(yè)融合的團(tuán)隊(duì)。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的主要成員是來(lái)自于Tesla、Apple、Intel、Baidu、Bosch、Panasonic、Harman、Neusoft等汽車(chē)和科技行業(yè)知名公司的技術(shù)和產(chǎn)品骨干。宋新雨表示,Nullmax強(qiáng)調(diào)的跨行業(yè)融合,不僅是將兩撥人才放到一起,更是將創(chuàng)新的思維和技術(shù)融合,將兩類人才優(yōu)秀的習(xí)慣、做事方式進(jìn)行融合。

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  Nullmax COO宋新雨

  徐雷認(rèn)為,Nullmax是一家以技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)、尤其是在軟件和算法方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的公司,Nullmax打造的是一項(xiàng)包含感知、規(guī)劃決策和控制的完整自動(dòng)駕駛解決方案,將人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)深入應(yīng)用其中。尤其是主攻的應(yīng)用軟件層,技術(shù)涵蓋了傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制、離線模塊,并且全部達(dá)到了車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

  與市場(chǎng)上很多其他方案不同的是,Nullmax主打的是以視覺(jué)為主、多傳感融合的感知方案。為了讓整套系統(tǒng)“看得清、反應(yīng)快”,保證足夠穩(wěn)定、足夠安全,能夠滿足車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)并真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),Nullmax在視覺(jué)感知方面進(jìn)行了大量的深入開(kāi)發(fā)。除了自主研發(fā)ISP算法處理復(fù)雜的光線,Nullmax還將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到了障礙物感知上,進(jìn)一步提升圖像檢測(cè)的技術(shù),并通過(guò)多傳感器融合確保感知的精準(zhǔn)性。

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  Nullmax改裝攝像頭

  同時(shí),為了讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以像人類駕駛員一樣,處理大量的不確定信息和意外情況,Nullmax為系統(tǒng)引入了比傳統(tǒng)方案層級(jí)更多、更高的分層規(guī)劃,提升系統(tǒng)規(guī)劃決策的實(shí)時(shí)性和魯棒性。除此之外,Nullmax還自主研發(fā)了系統(tǒng)平臺(tái),用一個(gè)框架來(lái)開(kāi)發(fā)適合各種場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛,打造產(chǎn)品級(jí)的解決方案。

  徐雷表示,Nullmax成立時(shí)的初衷之一就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正落地,所以一直是以量產(chǎn)為目標(biāo)完成的開(kāi)發(fā),打造的方案無(wú)論是在技術(shù)的先進(jìn)性、可靠性還是量產(chǎn)的成本方面,都有很大的優(yōu)勢(shì)。

  兩個(gè)“賦能”和一個(gè)“閉環(huán)”

  中國(guó)已經(jīng)連續(xù)多年雄踞全球汽車(chē)市場(chǎng)第一,國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)的需求依然旺盛,但利潤(rùn)率卻持續(xù)下跌,自主品牌面臨著巨大的轉(zhuǎn)型壓力。因此,布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域、加強(qiáng)技術(shù)儲(chǔ)備成為了不少車(chē)企的戰(zhàn)略選項(xiàng),對(duì)于渴望在行業(yè)變革中占據(jù)領(lǐng)先地位的企業(yè)來(lái)說(shuō),更是如此。

  與此同時(shí),中國(guó)政府大力支持人工智能等技術(shù)在智慧城市、智慧交通中的應(yīng)用。智慧城市有望成為新型基建投資的重要方向,而智慧交通則是智慧城市的重要組成部分。根據(jù)有關(guān)政府部門(mén)的預(yù)測(cè),十三五期間智慧城市總投資規(guī)模將達(dá)到5000億人民幣,帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)2萬(wàn)億元。基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的智能駕駛汽車(chē),將迎來(lái)與智慧城市、智慧交通深入融合的良好時(shí)機(jī)。

  傳統(tǒng)汽車(chē)廠商需要轉(zhuǎn)型升級(jí),政府構(gòu)建智慧城市近在眼前,強(qiáng)大的市場(chǎng)需求促使著自動(dòng)駕駛商業(yè)化的進(jìn)程不斷加快,徐雷表示,Nullmax希望實(shí)現(xiàn)的正是基于此的兩個(gè)“賦能”和一個(gè)“閉環(huán)”。

  第一個(gè)賦能,就是為傳統(tǒng)汽車(chē)廠商的轉(zhuǎn)型而賦能。Nullmax利用自身獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì),為車(chē)企打造定制化的自動(dòng)駕駛方案,提供包括高速代駕、代客泊車(chē)、擁堵跟車(chē)等在內(nèi)的多種自動(dòng)駕駛功能。

  第二個(gè)賦能,就是為智慧城市賦能。Nullmax會(huì)將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用至政府的交通改造項(xiàng)目,協(xié)助管理部門(mén)逐步將傳統(tǒng)的交通管理迭代為智慧城市的智能交通管理。通過(guò)構(gòu)建SCSTSV(智慧城市、智慧交通、智能汽車(chē))深度融合的體系,讓自動(dòng)駕駛更好、更早地實(shí)現(xiàn)。

  從單車(chē)智能,到車(chē)路協(xié)同,兩個(gè)“賦能”的背后,構(gòu)建的正是一個(gè)智慧城市的交通閉環(huán)。Nullmax的自動(dòng)駕駛解決方案與整車(chē)廠以及政府結(jié)合后,三方體系將會(huì)深度融合,封閉、半封閉、完全開(kāi)放的公共出行將全面打通,寶庫(kù)物流運(yùn)輸、園區(qū)/社區(qū)/醫(yī)院、城市區(qū)域、移動(dòng)空間等在內(nèi)的各種各樣的場(chǎng)景將連接成一個(gè)生態(tài)。

  自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)的快速發(fā)展,正在為出行領(lǐng)域帶來(lái)革命性的改變。尤其在中國(guó)市場(chǎng),隨著政策、技術(shù)、市場(chǎng)、用戶等發(fā)展要素的不斷成熟,自動(dòng)駕駛正處于絕佳的發(fā)展時(shí)機(jī),“Nullmax正在與德賽西威及多家整車(chē)企業(yè)展開(kāi)合作,為客戶提供整套自動(dòng)駕駛解決方案,賦能車(chē)企完成向共享出行服務(wù)商的轉(zhuǎn)型,以及賦能政府完成 SCSTSV 建設(shè)。”


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