文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.181492
中文引用格式： 趙輝，周杰，王紅君，等. 基于CEEMDAN-PE和QGA-BP的短期風(fēng)速預(yù)測(cè)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2018，44(12)：60-64.
英文引用格式： Zhao Hui，Zhou Jie，Wang Hongjun，et al. Short-term wind speed prediction based on CEEMDAN-PE and QGA-BP[J]. Application of Electronic Technique，2018，44(12)：60-64.
0 引言
風(fēng)能是清潔、無(wú)污染的可再生能源，對(duì)風(fēng)能的開發(fā)和利用越來(lái)越受到重視[1]。風(fēng)存在隨機(jī)性、間歇性、不可控性的特點(diǎn)，使得風(fēng)電大規(guī)模并網(wǎng)后對(duì)電力系統(tǒng)的調(diào)度、穩(wěn)定性造成嚴(yán)重影響[2]，而對(duì)風(fēng)速的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)是解決風(fēng)電并網(wǎng)問(wèn)題、保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)性工作[3-4]。
近年來(lái)，尋找穩(wěn)定、精確的風(fēng)速預(yù)測(cè)模型一直是國(guó)內(nèi)外研究者關(guān)注的焦點(diǎn)。由于風(fēng)速時(shí)間序列具有明顯的隨機(jī)波動(dòng)性[5]，僅僅采用單一的預(yù)測(cè)方法或尚未考慮風(fēng)速序列非平穩(wěn)性變化特征的組合預(yù)測(cè)方法往往存在預(yù)測(cè)精度不高、預(yù)測(cè)誤差較大的問(wèn)題。文獻(xiàn)[6]建立了遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)精度雖然比單純BP模型有所提高，但遺傳算法容易陷入局部極小值且收斂性差影響預(yù)測(cè)效果；文獻(xiàn)[7]建立了多種群遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超短期風(fēng)速預(yù)測(cè)模型，該模型提高了預(yù)測(cè)精度，減少了運(yùn)算時(shí)間，但是未考慮原始時(shí)間序列尚未處理對(duì)預(yù)測(cè)精度的影響；文獻(xiàn)[8]和[9]用EMD和EEMD的組合模型對(duì)原始風(fēng)速時(shí)間序列進(jìn)行分解，降低了風(fēng)速序列非平穩(wěn)性對(duì)預(yù)測(cè)精度的影響，得到了較好的預(yù)測(cè)效果，但忽略了其存在的模態(tài)混疊現(xiàn)象和由于減小重構(gòu)誤差而出現(xiàn)的計(jì)算規(guī)模大和效率低的問(wèn)題。當(dāng)前，CEEMDAN[10]在處理非線性、非平穩(wěn)信號(hào)方面被廣泛地應(yīng)用，該方法同時(shí)克服了EMD模態(tài)混疊問(wèn)題[11]以及EEMD[12]所出現(xiàn)的計(jì)算規(guī)模和效率低下的問(wèn)題，在分解風(fēng)速序列上有更好效果，具有更大的優(yōu)越性。
而量子遺傳算法[13](Quantum Genetic Algorithm，QGA)作為一種新型的概率進(jìn)化算法，它是在傳統(tǒng)遺傳算法的基礎(chǔ)上引入量子計(jì)算理論。該算法將染色體的編碼用量子比特的幾率幅來(lái)表示，從而使得多個(gè)態(tài)的疊加可以由一條染色體來(lái)表達(dá)。同時(shí)采用量子旋轉(zhuǎn)門等操作對(duì)染色體的更新進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了目標(biāo)的優(yōu)化求解。該算法在種群規(guī)模小的情況下不影響算法性能，表現(xiàn)出明顯的種群多樣性和更好的收斂特性。
鑒于此，考慮到組合預(yù)測(cè)模型在短期風(fēng)速方面的優(yōu)勢(shì)，本文提出一種基于CEEMDAN-PE-QGA-BP的預(yù)測(cè)模型。由于該預(yù)測(cè)模型在風(fēng)速預(yù)測(cè)領(lǐng)域研究較少，現(xiàn)進(jìn)行預(yù)測(cè)研究。最后，通過(guò)風(fēng)電場(chǎng)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真分析驗(yàn)證了本文方法的有效性。
1 預(yù)測(cè)原理分析
1.1 相關(guān)分析法
本文利用自相關(guān)系數(shù)[14]來(lái)描述風(fēng)速時(shí)間序列不同時(shí)刻數(shù)據(jù)點(diǎn)的相關(guān)程度，通過(guò)比較自相關(guān)系數(shù)ρ的大小來(lái)判斷相關(guān)程度的強(qiáng)弱。定義延時(shí)為k的自相關(guān)系數(shù)為：
式中，E為期望，xt為時(shí)間序列，ux為序列平均值，Cov為協(xié)方差，σ為方差。可以通過(guò)設(shè)置不同的延時(shí)k研究時(shí)間序列的自相關(guān)性，為時(shí)間序列構(gòu)建預(yù)測(cè)模型做準(zhǔn)備。當(dāng)相關(guān)系數(shù)ρk≥0.90時(shí)，表明相鄰時(shí)刻的相關(guān)性最高。
1.2 CEEMDAN算法
與EEMD算法相比，CEEMDAN在原始信號(hào)X[n]中添加滿足標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的高斯白噪聲ω[n]，則第i次的信號(hào)可以表示為Xi[n]=X[n]+ωi[n](i=1，…，I)，其中I為實(shí)驗(yàn)次數(shù)，CEEMDAN的分解過(guò)程如下：
1.3 排列熵
排列熵(Permutation Entropy，PE)反映了一維時(shí)間序列復(fù)雜度，其計(jì)算簡(jiǎn)單，能夠較好地放大時(shí)間序列數(shù)據(jù)的微小變化[15]，對(duì)時(shí)間序列的變化具有很高的敏感性。PE的具體計(jì)算過(guò)程如下：
對(duì)時(shí)間序列{x(i)，i=1，2，…，N}進(jìn)行相空間重構(gòu)后得到重構(gòu)向量：
顯然，Hp的取值范圍為0≤Hp≤1，Hp值的大小反映了時(shí)間序列的隨機(jī)性程度。Hp越大，說(shuō)明時(shí)間序列的隨機(jī)性越強(qiáng)；Hp越小，說(shuō)明時(shí)間序列越規(guī)則。
1.4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其主要特點(diǎn)是信號(hào)前向傳遞、誤差反向傳播。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的具體過(guò)程詳見(jiàn)文獻(xiàn)[16]。
2 QGA優(yōu)化BP算法設(shè)計(jì)
本文采用QGA算法對(duì)權(quán)值和閾值參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。量子遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的流程圖如圖1所示。
3 基于CEEMDAN-PE-QGA-BP短期風(fēng)速預(yù)測(cè)模型
綜合CEEMDAN和PE的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合量子遺傳優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立預(yù)測(cè)模型，該模型框架如圖2所示。
4 仿真分析
為了檢驗(yàn)本文所建模型的合理性，采用江蘇某風(fēng)電場(chǎng)在2013年12月1～4日中實(shí)測(cè)的300個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)值為樣本進(jìn)行試驗(yàn)仿真。圖3為原始風(fēng)速序列。
利用相關(guān)分析法計(jì)算時(shí)間序列的自相關(guān)系數(shù)ρ，以確定模型的輸入變量。自相關(guān)系數(shù)如表1所示,前5個(gè)時(shí)刻的風(fēng)速值相關(guān)系數(shù)在0.9以上，風(fēng)速的相關(guān)性最高，即輸入變量個(gè)數(shù)選取為5。認(rèn)為前5個(gè)時(shí)刻的風(fēng)速值對(duì)預(yù)測(cè)時(shí)刻的風(fēng)速值影響很大。根據(jù)此將每6個(gè)數(shù)據(jù)分為一組，前5個(gè)風(fēng)速值作為輸入，第6個(gè)作為輸出進(jìn)行依次循環(huán)預(yù)測(cè)。因此，采集的300個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)樣本轉(zhuǎn)換后共295組，其中將235組作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，60組作為測(cè)試數(shù)據(jù)，在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行仿真預(yù)測(cè)。
4.1 數(shù)據(jù)處理
采用CEEMDAN分解方法對(duì)原始風(fēng)速序列進(jìn)行分解。風(fēng)速序列被分解為7個(gè)波動(dòng)較小的IMF分量和一個(gè)剩余分量r8。分解結(jié)果如圖4所示。
對(duì)每一IMF分量分別計(jì)算PE值。由于嵌入維數(shù)m對(duì)時(shí)間序列的計(jì)算影響較大，一般建議嵌入維數(shù)m取3～7。因此，在實(shí)際考慮本文的分解結(jié)果，選取m=3，而時(shí)延τ對(duì)時(shí)間序列的計(jì)算影響較小，通常取1即可。當(dāng)m=3、τ=1時(shí)，PE的計(jì)算結(jié)果如圖5所示。
從圖5可以看出，各IMF分量的PE值隨著IMF頻率的降低而逐漸遞減，這說(shuō)明分量從IMF1到r8序列越來(lái)越規(guī)則。根據(jù)計(jì)算出熵值的相似性及接近程度這一原則對(duì)各個(gè)分量進(jìn)行重組。在圖5中顯示出，IMF1分量的PE值最大、隨機(jī)性最強(qiáng)，熵值明顯高于其他分量；IMF2和IMF3呈現(xiàn)出一定的隨機(jī)性，PE值一定程度上較為接近，可以合并；IMF4～I(xiàn)MF7表現(xiàn)出明顯的相似性且PE值差異非常接近，也可將其進(jìn)行合并；而趨勢(shì)項(xiàng)分量r8為平穩(wěn)分量，其PE值為0，可以將其單獨(dú)為一個(gè)新的序列。具體的重組情況如表2所示。
根據(jù)表2中重組的結(jié)果，得到疊加后新的序列如圖6所示。
4.2 QGA-BP預(yù)測(cè)
在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，根據(jù)前面所建的預(yù)測(cè)模型在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行仿真預(yù)測(cè)。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)為輸入層、隱含層、輸出層。神經(jīng)元個(gè)數(shù)分別為5、11、1。設(shè)定網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的最大迭代次數(shù)為1 000，學(xué)習(xí)率為0.005，誤差為10-20。QGA的種群規(guī)模為20，最大進(jìn)化代數(shù)取25。將實(shí)際輸出與期望輸出之間誤差和的倒數(shù)作為適應(yīng)度函數(shù)，誤差越小，適應(yīng)度越大。QGA適應(yīng)度圖如圖7所示。
根據(jù)建立好的預(yù)測(cè)模型，利用測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)，實(shí)際風(fēng)速與本文預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)的風(fēng)速對(duì)比如圖8所示。
為了驗(yàn)證本文提出預(yù)測(cè)模型具有更好的預(yù)測(cè)效果，在相同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和測(cè)試樣本環(huán)境下，與遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(GA-BP)和LSSVM預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。GA-BP預(yù)測(cè)結(jié)果和LSSVM的預(yù)測(cè)結(jié)果分別如圖9和圖10所示。
4.3 預(yù)測(cè)結(jié)果分析
從圖8～圖10中可以直觀地看出，圖8的預(yù)測(cè)值和真實(shí)值最接近，效果最優(yōu)；GA-BP模型次之，LSSVM模型最差。表明本文提出的預(yù)測(cè)模型相對(duì)于另外2種預(yù)測(cè)模型更適于進(jìn)行短期風(fēng)速預(yù)測(cè)。
為了進(jìn)一步更好地比較3種預(yù)測(cè)模型的性能，采用均方誤差MSE和決定系數(shù)R2作為預(yù)測(cè)模型性能的檢驗(yàn)指標(biāo)。均方誤差越小、決定系數(shù)越大，則模型的預(yù)測(cè)效果越好。具體計(jì)算公式如下：
表3列出了經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)指標(biāo)計(jì)算后3種模型預(yù)測(cè)性能對(duì)比結(jié)果?？梢钥闯觯cGA-BP和LSSVM模型相比，本文提出的方法誤差最小。傳統(tǒng)的GA-BP模型雖然避免單一BP模型出現(xiàn)易陷入局部極值的情況，但是本身過(guò)于繁雜，誤差較大。而本文的組合模型同樣也避免了陷入局部最優(yōu)的缺陷，并且在預(yù)測(cè)精度和誤差減小方面有很大提高。對(duì)比的結(jié)果表明，在短期風(fēng)速預(yù)測(cè)方面，用GA-BP預(yù)測(cè)模型雖然有一定的效果，而采用本文預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)效果更好、更準(zhǔn)確，表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢(shì)。
5 結(jié)束語(yǔ)
本文通過(guò)建立CEEMDAN-PE-QGA-BP模型對(duì)江蘇某風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速進(jìn)行預(yù)測(cè)，并將預(yù)測(cè)結(jié)果與GA-BP 模型、LSSVM模型的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果表明，采用CEEMDAN-PE對(duì)原始風(fēng)速序列進(jìn)行處理，有效地降低了原始序列的非平穩(wěn)性，減小了分別對(duì)分量進(jìn)行預(yù)測(cè)的計(jì)算規(guī)模；采用QGA算法對(duì)BP算法進(jìn)行優(yōu)化，克服了BP模型在初始權(quán)值、閾值選取上存在的不足，并且相比于傳統(tǒng)遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，其能夠收斂到全局最優(yōu)解，提高了收斂特性?？傮w上，本文所提的組合模型提高了預(yù)測(cè)的精度，減小了預(yù)測(cè)的誤差，得到較好的預(yù)測(cè)效果，在今后風(fēng)速預(yù)測(cè)方面具有重要的意義。
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作者信息:
趙 輝1，2，周 杰1，王紅君1，岳有軍1
（1.天津理工大學(xué) 天津市復(fù)雜系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津300384；2.天津農(nóng)學(xué)院，天津300384）