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Swift發布高精度車用定位方案 TeseoAPP芯片助力汽車關鍵安全性定位

2018-10-15
關鍵詞: 定位引擎 SWIFT

  據外媒報道,Swift Navigation公司發布了一款綜合性方案,該方案可用于高精度車用定位應用,并與意法半導體(STMicroelectronics)的車用級GNSS芯片組實現可互操作性。

  Swift發布了Starling?定位引擎,這是一款便攜式模塊化高精度全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位軟件引擎,可將Swift的Skylark?的云糾偏服務(Cloud Corrections Service)用于自動駕駛車載應用中。Starling是一款獨立的平臺,可利用商用GNSS接收器測量數據,確保數據的真實性、精度及完整性。

  Swift的Starling軟件可與各類車用級GNSS芯片組及惰性傳感器搭配,為車企提供最佳的自動駕駛傳感器套件、車間通信應用及自動駕駛系統部件。

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  Starling可提供多帶寬、多重衛星系統(multi-constellation)支持,其精度可達厘米級。Starling可支持完整輸出的運算,旨在提供高位置速度和時間(position, velocity and time,PVT)。

  當結合惰性傳感器測量值、車輪測程法(wheel odometry)及視覺傳感器時,Starling定位引擎可提供車輛定位、決策及控制方面的輔助。Starling符合汽車行業功能與安全性標準——ISO 26262汽車安全完整性等級(ASIL)B級的安裝標準。

  意法半導體的TeseoAPP(ASIL精度定位,ASIL Precise Positioning)及TeseoV時多頻車用級GNSS芯片組。TeseoV旨在為非安全關鍵性定位應用(機器人/W無人機/工業設備/物聯網)量身打造。而TeseoAPP芯片組則具有更為強大的完整性功能,可用于安全關鍵性汽車定位。TeseoAPP還提供安全系統啟動及數據輸出認證,用于保守其敏感數據免受黑客攻擊,這主要得益于硬件安全模塊(Hardware Security Module,HSM)。

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  兩款Teseo芯片可在L1/L5或L1/L2頻帶追蹤GNSS信號,并追蹤GPS、GLONASS、BeiDou及Galileo等所有主流的衛星圖(satellite constellations)。通過在多頻帶寬上追蹤三大主流衛星圖,Teseo芯片組可精確估計Starling定位引擎的電離層(ionospheric)與對流層(tropospheric)謬誤及其他錯誤,可快速匯集高精度定位并縮短重新定位時間(reacquisition times)。

  在加州試駕期間,Swift展現了Starling在意法半導體Telemaco3P微處理器單元上的完整性,其基于模塊化車載資通訊平臺(Modular Telematics Platform,MTP),整合了車載TeseoAPP。Starling與TeseoAPP測量引擎的整合驗證了該綜合性方案的精度,可提供安全關鍵性自動將愛是定位,意法半導體將于2019年量產 TeseoAPP芯片組。

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  Swift的Starling定位引擎可與TeseoAPP的GNSS原始觀測值及Swift的Skylark云糾偏服務相整合,提供厘米級、實時車道級定位(real-time lane-level positioning)。


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