四軸飛行器視覺導航系統(tǒng)設計
所屬分類：技術論文
上傳者：coco
文檔大小：316 K
標簽： 四軸飛行器 視覺導航 無線通信
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文檔介紹：采用基于計算機視覺的視覺導航技術，設計了一種符合四軸飛行器定點降落的視覺導航系統(tǒng)。在地面鋪設著陸平臺，利用機載攝像頭采集周圍環(huán)境圖像，并進行特征點提取，確定四軸飛行器位置，通過無線通信的方式發(fā)送控制指令，實現對四軸飛行器的飛行過程導航控制。
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