RH850基于模型的開發環境支持開發多周期控制(多個控制周期)系統

　　21IC訊 瑞薩電子株式會社今日宣布對其“Embedded Target for RH850Multicore”基于模型的開發環境進行更新，該環境用于開發汽車控制應用的多核微控制器(MCU)。更新后的開發環境將支持在發動機和車身控制等系統中已經很常見的多周期控制(多個控制周期)系統的開發。即使在多核MCU的軟件開發場景中，這種基于模型的開發環境也很實用，并且可以減少日漸復雜的軟件開發負擔，尤其是自動駕駛汽車的控制系統開發。

　　瑞薩電子早期的 RH850Multicore 基于模型的開發環境會自動將軟件分配給多個內核，盡管可以驗證性能，但在包含多周期控制的復雜系統中，所有軟件都必須手動實現，包括 RTOS 和設備驅動程序。現在，為了滿足對發動機和車輛性能不斷提高的要求，同時縮短產品開發時間，通過該開發環境支持的多周期控制，可以從多周期控制模型中直接生成多核軟件代碼，從而實現在仿真中評估執行性能。不僅在軟件開發的最初階段就能夠估算執行性能，還可以輕松地將驗證結果反饋到模型本身。在開發過程前期就讓系統開發的完整性得到改進，還可以顯著減少開發更大規模和復雜性的軟件系統的負擔。瑞薩電子正在加速多核處理器軟件開發中基于模型的開發環境的實用性，并如 Renesas Autonomy?概念倡導的那樣，引領綠色電動汽車的發展。

　　瑞薩電子將于 2018 年秋季開始提供已更新的“Embedded Target for RH850Multicore”基于模型的開發環境。針對此次發布，瑞薩電子將于 2018 年 7 月 3 日(星期二)在品川東京會議中心舉行的 2018 MathWorks 汽車研討會上演示該開發環境。

　　瑞薩電子汽車解決方案業務部第一協同研發部副總裁近藤宏郁表示：“基于模型的開發變得越來越普遍，而瑞薩電子已經構建了一款覆蓋從控制設計到自動代碼生成的開發環境。同時，由于多核軟件比較復雜，因此很難在早期的基于模型的開發環境中處理這種軟件代碼。憑借在汽車控制使用場景方面的專業知識，我們很早就開始研究這項技術的實際應用，并成功實現了此次開發環境的更新。我相信，我們基于模型的開發環境將顯著提高多核微控制器軟件開發的效率。”

　　更新版“Embedded Target for RH850Multicore”基于模型的開發環境的關鍵特性

　　?支持多周期控制，可顯著降低多核軟件的開發負擔

　　控制功能開發需要多周期控制，例如發動機控制中的進氣/排氣周期，燃油注入和點火周期以及車輛狀態驗證周期。這些都是不同的周期。Simulink? 控制模式能夠生成RH850 多核代碼，而將該技術應用于多周期控制就可以直接生成多核代碼，即使是包含多個周期的模型(如引擎控制)也可以直接生成多核代碼。瑞薩電子還為 RH850 集成開發環境CS +提供了一個選配件——一款可以精確測量時間并與實際系統保持一致的循環精度模擬器。使用該選配件可以在軟件開發的前期階段估算多核MCU 模型的執行性能。這將可以顯著縮短軟件開發周期。

　　?符合基于汽車模型開發的業界實操標準 JMAAB 控制建模準則

　　JMAAB(日本 MBD 汽車咨詢委員會)是一個致力于推動汽車控制系統基于模型開發的組織。該組織推薦了 JMAAB 控制建模準則中的幾種控制模型。其中，瑞薩電子在此次更新中提供的 Simulink? 調度程序塊符合(Alpha)類型，會在上層設置一個調度層。這使它可以在沒有操作系統的情況下遵循多周期單任務方法，執行Simulink? 模型中的核心規范并進行同步，然后自動生成 RH850 多核代碼以實現確定性操作。

　　?對多系統集成 ECU 進行整體操作性驗證

　　隨著當今汽車電子控制程度的不斷提高，較小規模系統的 ECU(電子控制單元)也在向集成化發展。現在通過支持多周期控制，可以讓多核微控制器更容易地操作具有不同控制周期的小型系統，從而驗證集成了多個系統的整個ECU的操作。

　　今年秋季，該款新的基于模型的開發環境可實現對含雙核的瑞薩電子 RH850/P1H-CMCU 的支持，而對多達六核的 RH850/E2x 系列 MCU 的支持也在計劃中。此外，瑞薩電子計劃將此開發環境部署到包括“ R-Car ”系列 SoC在內的整個 Renesas Autonomy 平臺。瑞薩電子將致力于進一步提高基于模型的軟件開發效率，包括來自合作伙伴公司的基于模型的并行化工具，并加強相關的支持多周期控制的執行性能評估，包括操作系統的評估。展望未來，隨著工業領域的復雜性和規模不斷增加，瑞薩電子計劃將汽車電子開發工作中積累的基于模型的設計專業技術應用到工業領域持續增長的“RX”系列產品中。