大聯大友尚代理的TI最高性能的C2000 Delfino TMS320F2837xD是一款功能強大的32位MCU，具有雙CPU和雙CLA，總系統吞吐量高達800 MIPS。憑借新的VCU和TMU 加速器、PWM增強功能以及16位精度ADC和更多模擬和控制外設，該微控制器可以應對最高級的控制環路挑戰，例如工業驅動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉換器、數字電源、電力輸送以及電力線通信等等。

　　其32位C28x架構CPU的內核可提供200MHz的信號處理性能，成有模擬和控制外設，允許設計人員整合控制架構。其CLA實時控制協處理器是一款獨立的32位處理器，運行速度與主CPU相同，并與主C28x CPU同時執行代碼。雙C28x+CLA架構可在各種系統任務之間實現智能分區，并可有效加倍實時控制系統的計算性能。C28x CPU的性能還通過新型TMU加速器和VCU加速器得到了進一步提升，TMU加速器可快速執行包含變換和轉矩環路計算中常見的三角運算的算法；VCU加速器可縮短編碼應用中常見的復雜數學運算的時間。

　　圖示1-大聯大友尚推出的基于TI高性能MCU的EtherCAT接口參考設計系統架構圖

　　大聯大友尚基于TI Delfino TMS320F2837xD 32位MCU的EtherCAT接口參考設計演示如何將C2000 Delfino MCU連接到EtherCAT ET1100從站控制器。該接口支持多路解復用地址/數據總線以實現最大帶寬和最小延遲，并支持SPI模式以實現低引腳數EtherCAT通信。從站控制器可減少基于100Mbps以太網的Fieldbus通信處理負載，因此可消除針對這些任務的CPU開銷。

　　圖示2-大聯大友尚推出的基于TI高性能MCU的EtherCAT接口參考設計展示板照片

　　方案特性：用于連接Beckhoff ET1100 EtherCAT從站控制器的高帶寬、低延遲接口；具有多路解復用地址/數據總線的異步16位并行接口；可消除針對EtherCAT幀處理的CPU開銷；包括ET1100雙端口RAM直接內存讀/寫示例代碼。

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