隨著工業領域向實現工業4.0的目標不斷邁進，市場對具備彈性連接、低功耗、高性能和強大安全性的系統需求與日俱增。

　　然而，實施數字化轉型并非總是一帆風順。企業必須在現有環境中集成這些先進系統，同時應對軟件孤島、互聯網時代前的老舊設備以及根深蒂固的工作流程等挑戰。它們需要能夠在這些限制條件下有針對性地應用高性能軟硬件的解決方案。

　　了解EtherCAT

　　EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一種基于以太網的現場總線協議，旨在支持自動化技術中的硬實時和軟實時需求。該協議能夠在工業應用中實現控制器與傳感器、電機等現場設備之間的無縫通信，具備高數據速率和低循環時間的特點。它通過一種主從式處理架構實現這一目標：控制器設備向各個節點發送標準化以太網幀，各節點僅處理并回傳控制器專門分配給它們的數據。

　　EtherCAT支持一種“在線處理”機制，數據可在處理的同時傳遞至下一節點，而非按順序逐個處理。這一特性提升了效率，并降低了各組件所需的處理能力——確保每個組件僅針對其負責的數據消耗必要的算力?？傮w而言，與其他工業以太網協議相比，EtherCAT運行速度更快、延遲更低且抖動更小，使其成為現代分布式工業生態系統的核心組成部分。

　　萊迪思FPGA在工業應用中的角色

　　萊迪思FPGA為企業提供滿足當今工業規范與標準所需的可靠硬件，兼具固有的適應性和可擴展性。這使開發人員能夠對系統進行編程（甚至重新編程），以適應任何計算需求，即使在部署后亦然。與ASIC、MPU、MCU、ASSP等其他器件不同，FPGA還支持并行處理，允許操作同步執行而非順序執行。

　　萊迪思FPGA具備低功耗、小尺寸、低延遲和高I/O容量等特性，可助力構建高效的互連工業系統。它們可直接與傳感器對接，支持實時工業網絡、電機與運動控制、機器視覺、傳感器融合、確定性感知與控制等應用場景，這些均為現代工業運營的關鍵功能。

　　萊迪思FPGA集成EtherCAT

　　萊迪思安全互連運動控制平臺將這兩項技術的優勢完美結合，為工業企業提供高性能、低功耗、低延遲且安全的連接能力。

　　該平臺利用MII/RMII MAC接口及其靈活性，可集成至現有工業網絡中，同時搭配用于閉環馬達控制的萊迪思CertusPro?-NX FPGA，以及作為硬件可信根（HRoT）安全基礎的萊迪思 MachXO3D? FPGA。此外，它還借助亞德諾半導體的工業以太網連接集成電路（IC），實現系統的無縫互連和集中式網絡控制。

　　該平臺針對伺服馬達、無刷直流（BLDC）馬達、步進馬達等多種馬達，確保高效、精準且安全的馬達控制。

　　萊迪思安全連接運動控制平臺框圖

　　加速安全互連平臺開發

　　開發人員可將萊迪思黃金系統參考設計（GSRD）作為指南，借助萊迪思器件和EtherCAT構建安全互連平臺。GSRD與黃金硬件參考設計（GHRD）配合，為使用基于FPGA的RISC-V軟核CPU的系統提供經過全面測試的參考方案。基于這一基準，開發人員可快速構建支持EtherCAT協議的FPGA硬件系統。

　　EtherCAT與萊迪思FPGA所具備的靈活性和高效性，幫助企業緊跟不斷演進的工業應用場景，包括：

　　·運動控制與機器人技術：工業機械正日益自動化，需要連接能力與實時控制協調能力，以支持自主機器人及其他尖端生產工具。

　　·半導體制造：隨著AI和機器學習ML模型對半導體及其他芯片的需求持續增長，其生產需要在速度、成本效益和可靠性方面進行優化。鑒于這些器件的復雜性，其制造過程需要高精度和同步性，而EtherCAT協議可滿足這兩方面需求。

　　·測試與測量：隨著企業將越來越多的互聯硬件集成到工業生態系統中，它們需要能夠聚合和分析來自傳感器、執行器及其他分布式組件的實時數據。這些數據有助于團隊有效監控、控制和調整運營。

　　EtherCAT與萊迪思FPGA驅動工業自動化未來

　　在當今市場格局下，工業企業需將安全、高效且靈活的連接能力作為優先事項。通過將EtherCAT的實時通信能力與萊迪思FPGA的自適應低功耗架構相結合，團隊能夠持續開發創新解決方案并推進運營數字化。這種協同效應不僅提升了運營效率，還確保系統具備可擴展性和適應性，隨時準備應對新技術進步和行業需求。

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