德國航空航天中心通過“雙光譜紅外線光學系統”（BIROS）微衛星與另一顆立方星“蜜蜂衛星”-4（BEESAT-4），首次驗證了航天器執行完全自主交會的可行性。
此次試驗是“自主視覺導航與目標識別”（AVANTI）試驗的一部分。試驗中執行自主交會機動的BIROS微衛星為一顆對地觀測衛星，重約130千克，裝有先進推進系統使其能夠快速執行緊急機動。BEESAT-4立方星作為被交會目標，寄宿在BIROS上進入軌道后，由彈簧部署裝置以1.5米/秒的速度釋放。
在試驗過程中，BIROS衛星采用星跟蹤器前方的相機獲得的成像數據搜索、識別并監視目標，經過對數據的計算分析后修正運動軌跡，與目標交會。BIROS不依賴相機外的其他傳感器系統，與目標衛星接近的最近安全距離為50米。
此次試驗驗證了航天器能夠不依賴目標航天器發送的GPS數據或者地面控制中心的數據，僅靠星上光學相機和試驗程序自主識別目標并與其交會。該技術可用于自主探測并抓捕廢舊衛星和空間碎片。
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