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無人駕駛 16線混合固態激光雷達公開路測

2016-10-31

  國內激光雷達及數據系統廠商速騰聚創今日在深圳對其剛推出的16線混合固態激光雷達產品進行了公開路測,此次是國產激光雷達產品首次進行公開展示和測試,此前在10月初,速騰聚創宣布率先推出了第一個國產多線混合固態激光雷達。

  速騰聚創在10月28日進行測試的路段不長,一臺裝載有速騰聚創16線混合固態激光雷達的特斯拉轎車在深圳南山區的一段5公里實際城市主干道路上進行折返行駛,主要測試了激光雷達在運行過程中實時采集環境數據、監控道路標志和應對多種道路形態和交通狀況的能力。測試車搭載的監視屏上,多線激光雷達反饋的“彩色線圈”構建了測試車周圍環境的三維空間模型,通過速騰聚創開發的實時點云識別和處理算法,激光雷達系統能實時地判斷出路面障礙物及周圍行駛的車輛,同時結合雷達上配備的輔助攝像頭和基于深度學習的視覺識別算法,該系統可以精確識別出道路標示線和警示牌信息。

  據速騰聚創CEO邱純鑫介紹,此次測試的小型16線混合固態激光雷達是首個推向市場的實用化國產多線雷達,相比較國外企業早先推出的32線和64線激光雷達,不僅在技術路線和實現方案上更加領先,且通過內部光機電結構的整體優化,配合成熟的點云建模和輔助視覺算法,能夠更好的達到實用要求,并且有效降低整體產品成本。進行此次路測不僅是為了驗證在實際道路運行過程中的數據采集效果,也是對速騰聚創開發的路況識別系統進行實測和調優。邱純鑫還表示未來有意和更多汽車一級供應商(Tier1)以及車輛主機廠家進行聯合測試和開發,將速騰聚創在激光雷達方面的技術優勢與市場需求緊密集合,加速推動無人駕駛汽車行業的發展。

  無人駕駛無疑是近年來全球最重要的前沿科技領域之一。而激光雷達及其數據系統,又是無人駕駛技術的核心組成部分。以速騰聚創為代表的國內技術企業在激光雷達等重要元件和系統上通過自主創新,獲得了重要的技術突破。尤其是速騰聚創的核心技術團隊通過近十年的技術積累,和兩年的產品化過程,打破了國外企業的技術壟斷,快速將實驗室成果向量產推進,有助于無人駕駛汽車的整體成本控制,大大加速了中國在全球無人駕駛市場上的競爭力。

  速騰聚創成立于2014年,最初是由邱純鑫博士的科研項目團隊為基礎組建的。發展至今已經推出了多款單線、多線;靜態、實時激光雷達產品,以及多款全景攝像設備。目前公司重點發展面向自動駕駛領域的實時多線激光雷達技術以及軟件數據處理平臺。

  速騰聚創已經于2015、2016年間分別獲得了東方富海、普禾資本、復星昆仲等投資機構超過5000萬元的多輪資金支持。


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