摘  要： 介紹了嵌入式處理器在使用基于SPI引導(dǎo)方式時(shí)，如何檢查DDR內(nèi)存，以提高系統(tǒng)的可靠性。對(duì)系統(tǒng)的引導(dǎo)過(guò)程，包括片內(nèi)ROM運(yùn)行、片內(nèi)RAM運(yùn)行、DDR內(nèi)存運(yùn)行，進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。對(duì)各階段引導(dǎo)程序數(shù)據(jù)格式的處理進(jìn)行細(xì)致的分析，并對(duì)生產(chǎn)實(shí)用化進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。

　　關(guān)鍵詞： SPI引導(dǎo)；內(nèi)存自檢；系統(tǒng)可靠性；引導(dǎo)過(guò)程

0 引言

　　隨著全球網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步擴(kuò)展到新終端設(shè)備和以前未連接的行業(yè)中，網(wǎng)絡(luò)安全對(duì)消費(fèi)者、企業(yè)和其他機(jī)構(gòu)變得越來(lái)越重要。人們?cè)絹?lái)越需要性能安全、價(jià)格便宜的裝置設(shè)備。為了降低成本，往往需要簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。例如，采用SPI方式引導(dǎo)硬件，使用SPI Flash作為存儲(chǔ)媒介，減少總線的布線，是簡(jiǎn)化硬件電路的較好的方法[1]。但采用SPI方式引導(dǎo)硬件，需要將程序引導(dǎo)到DDR內(nèi)存中，同時(shí)又需要對(duì)DDR內(nèi)存進(jìn)行檢查，這就出現(xiàn)了矛盾[2]。

1 基于SPI的硬件引導(dǎo)

　　本文以一個(gè)實(shí)例，對(duì)嵌入式處理器基于SPI引導(dǎo)硬件時(shí)如何進(jìn)行RAM檢查進(jìn)行詳細(xì)的介紹。圖1是嵌入式處理器使用SPI引導(dǎo)的硬件框圖。在圖1中，硬件引導(dǎo)程序和系統(tǒng)程序放在SPI Flash中，在上電引導(dǎo)后，系統(tǒng)程序會(huì)被搬移到DDR空間，在DDR空間運(yùn)行起來(lái)。

　　現(xiàn)在以U-Boot硬件引導(dǎo)程序?yàn)槔榻B以SPI引導(dǎo)模式引導(dǎo)系統(tǒng)硬件的情況。U-Boot是德國(guó)DENX小組的開發(fā)用于多種嵌入式CPU的Bootloader程序，可以支持多種嵌入操作系統(tǒng)和多種處理器[3]。

　　編譯的U-Boot程序，往往是運(yùn)行在NOR Flash或DDR中的。但在基于SPI引導(dǎo)時(shí)，需要先從SPI Flash往片內(nèi)RAM里運(yùn)行一段程序，將DDR內(nèi)存檢查一遍，然后再將U-Boot引導(dǎo)到DDR內(nèi)存中去運(yùn)行，如圖2所示。

2 SPI引導(dǎo)采用的數(shù)據(jù)格式

　　在TI公司的DSP及ARM處理器，飛思卡爾公司POWERPC及ARM處理器，都支持基于SPI的引導(dǎo)模式。在這些處理器的片內(nèi)ROM都包含基本的SPI引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)程序。本文以飛思卡爾公司的QorIQ P1010處理器為例介紹其引導(dǎo)過(guò)程。P1010片內(nèi)的SPI驅(qū)動(dòng)程序能夠把SPI接口Flash中的程序拷貝到DDR內(nèi)存或片內(nèi)RAM中。不過(guò)，在拷貝之前，需要先對(duì)DDR控制器或片內(nèi)RAM進(jìn)行配置。這就需要定義一個(gè)特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，完成引導(dǎo)程序所需要的環(huán)境配置。對(duì)于不同的處理器，生產(chǎn)廠家定義的引導(dǎo)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不同的。

　　在P1010處理器完成復(fù)位序列后，通過(guò)選擇使用處理器片內(nèi)ROM的SPI引導(dǎo)配置程序，而后處理器內(nèi)核開始運(yùn)行該片內(nèi)ROM程序，配置SPI控制器，并與外部的SPI Flash通信，將程序拷貝出來(lái)并跳到指定的位置運(yùn)行[4]。SPI引導(dǎo)采用的數(shù)據(jù)格式如表1所示。

　　在表1中，配置字（Control Words）由配置32 bit地址/數(shù)據(jù)對(duì)組成，主要用在配置就地訪問(wèn)窗口（LAW）和目標(biāo)內(nèi)存控制器的寄存器。配置地址域有兩種模式，當(dāng)最低位為0時(shí)，配置地址域高30 bit代表的是地址，此時(shí)配置數(shù)據(jù)寫入此地址。當(dāng)最低位為1時(shí)，配置地址域高30 bit代表的是指令，此時(shí)配置數(shù)據(jù)寫入此地址。這樣的結(jié)構(gòu)讓用戶可以方便地配置4 B對(duì)齊的內(nèi)存，完成控制指令操作，或定義程序配置階段的結(jié)束[5]。配置地址域的數(shù)據(jù)格式如表2所示。

　　在表2中，當(dāng)CNT（最低位）=0時(shí)，則高30 bit用作要寫入數(shù)據(jù)的地址，配置數(shù)據(jù)包含要寫入的數(shù)據(jù)。

　　當(dāng)CNT=1時(shí)，則高30 bit用作控制指令。

　　當(dāng)EC=1時(shí)，代表配置階段結(jié)束指令。

　　當(dāng)DLY=1時(shí)，代表延時(shí)一定時(shí)間指令。

　　當(dāng)CF=1時(shí)，代表更改SPI頻率的指令。

　　CNT表示地址模式與指令模式的切換。

　　當(dāng)處理器內(nèi)核開始拷貝程序時(shí)，先判斷0X40位置的標(biāo)志是否正確，如果正確，先根據(jù)配置的地址/數(shù)據(jù)對(duì)的個(gè)數(shù)N來(lái)配置一些外圍寄存器，然后從0X50處指示的Flash地址搬移用戶代碼數(shù)據(jù)到0X58指示的地址。搬移完成后，從0X60指示的地址開始運(yùn)行。將片內(nèi)運(yùn)行的這一段程序叫TPL程序。

3 片內(nèi)RAM運(yùn)行的TPL程序

　　P1010包含256 KB的L2CACHE，也可以當(dāng)片內(nèi)RAM使用。要檢查DDR內(nèi)存，要先在片內(nèi)RAM里運(yùn)行一小段TPL程序。這一段程序是對(duì)基于DDR引導(dǎo)程序U-Boot的一個(gè)裁剪，主要完成內(nèi)核的配置，初始化串口終端，初始化DDR內(nèi)存控制器，然后檢查DDR內(nèi)存[6]。在這里不需要設(shè)置U-Boot的環(huán)境變量，不需要配置以太網(wǎng)等其他的外圍器件。編譯后的TPL目標(biāo)文件為uboot-tpl.bin。

　　TPL程序的編譯按RAM引導(dǎo)的方式處理。程序的開始地址設(shè)為：0xc0030000~0xc0038800。現(xiàn)在需要對(duì)編譯后的uboot-tpl.bin進(jìn)行格式處理，在其前面加上SPI引導(dǎo)的可以識(shí)別的數(shù)據(jù)表頭，如表3所示。

　　表3是按照表1（SPI引導(dǎo)模式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)）和表2（配置地址域的數(shù)據(jù)格式）完成的一個(gè)SPI引導(dǎo)配置實(shí)例。在這個(gè)實(shí)例中，將L2CACHE設(shè)為片內(nèi)RAM，開始地址設(shè)為0xc0000000。這一部分空間在處理器內(nèi)核引導(dǎo)時(shí)已經(jīng)通過(guò)TLB映射，可以直接使用。

　　對(duì)TPL進(jìn)行數(shù)據(jù)格式化存放，要用到一個(gè)工具，即boot_format，它可以將基于HEX的文件和基于BIN格式的文件合并到一起。這是一個(gè)飛思卡爾BSP里帶的數(shù)據(jù)格式化工具。采用以下命令：

　　./boot_format cfg_sram_p1010.dat uboot-tpl.bin-spi uboot_tpl_spi.bin

　　合并后的文件為uboot_tpl_spi.bin。

　　在cfg_sram_p1010.dat文件里，TPL程序存放在SPI Flash的0X400開始的地址。處理器先對(duì)片內(nèi)RAM進(jìn)行配置初始化，然后將TPL程序從0X400引導(dǎo)到0xc0030000開始的地址，并從0xc0030000開始運(yùn)行。這時(shí)，處理器對(duì)DDR控制器進(jìn)行配置，并對(duì)DDR空間進(jìn)行自檢。

4 DDR的自檢及U-BOOT的運(yùn)行

　　DDR RAM的自檢可以采用寫入特定數(shù)據(jù)（例如0x55，0xAA），然后回讀比較來(lái)檢查的方式；也可以通過(guò)檢查行列地址數(shù)據(jù)線來(lái)檢查。相關(guān)文檔很多，這里就不介紹了。

　　當(dāng)檢查完DDR內(nèi)存后，就可以引導(dǎo)并運(yùn)行U-Boot程序了。U-Boot程序按RAM引導(dǎo)的方式編譯。程序起始地址設(shè)為0X11000000。編譯后的文件為uboot.bin。但在實(shí)際中需要將兩個(gè)單獨(dú)的BIN文件合并成一個(gè)文件，以方便生產(chǎn)和產(chǎn)品實(shí)用化。當(dāng)uboot.bin與uboot_tpl_spi.bin合為的一個(gè)文件uboot_spi.bin時(shí)，uboot_tpl_spi.bin放在前面，uboot.bin程序放在后面，如表4所示。

　　在表4中，處理器在運(yùn)行TPL時(shí)，將U-Boot從SPI Flash的0X10000地址引導(dǎo)到DDR3的0X11000000開始的地址（代碼數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度0x40000），而后跳運(yùn)行入口地址（0X1103f000），運(yùn)行U-Boot程序。這時(shí)，整個(gè)硬件系統(tǒng)引導(dǎo)起來(lái)了。操作系統(tǒng)可以通過(guò)U-Boot運(yùn)行起來(lái)。

5 結(jié)論

　　嵌入式處理器在使用SPI引導(dǎo)硬件時(shí)，先通過(guò)片內(nèi)RAM運(yùn)行一段程序，對(duì)DDR內(nèi)存進(jìn)行自檢，而后再將U-Boot程序及環(huán)境變量引導(dǎo)到DDR空間[7]，把硬件系統(tǒng)引導(dǎo)起來(lái)。通過(guò)實(shí)例化的應(yīng)用，證明這在高性價(jià)比的嵌入式應(yīng)用中是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，不僅能提高系統(tǒng)的可靠性，而且簡(jiǎn)單易行。

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