參數(shù)的傳遞規(guī)則.
　　根據(jù)參數(shù)個數(shù)是否固定,可以將子程序分為參數(shù)個數(shù)固定的子程序和參數(shù)個數(shù)可變的子程序.這兩種子程序的參數(shù)傳遞規(guī)則是不同的.
　　1.參數(shù)個數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則
　　對于參數(shù)個數(shù)可變的子程序,當參數(shù)不超過4個時,可以使用寄存器R0~R3來進行參數(shù)傳遞,當參數(shù)超過4個時,還可以使用數(shù)據(jù)棧來傳遞參數(shù). 在參數(shù)傳遞時,將所有參數(shù)看做是存放在連續(xù)的內(nèi)存單元中的字數(shù)據(jù)。然后,依次將各名字數(shù)據(jù)傳送到寄存器R0,R1,R2,R3; 如果參數(shù)多于4個,將剩余的字數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)棧中,入棧的順序與參數(shù)順序相反,即最后一個字數(shù)據(jù)先入棧. 按照上面的規(guī)則,一個浮點數(shù)參數(shù)可以通過寄存器傳遞,也可以通過數(shù)據(jù)棧傳遞,也可能一半通過寄存器傳遞，另一半通過數(shù)據(jù)棧傳遞.
　　2.參數(shù)個數(shù)固定的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則
　　對于參數(shù)個數(shù)固定的子程序,參數(shù)傳遞與參數(shù)個數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則不同,如果系統(tǒng)包含浮點運算的硬件部件,浮點參數(shù)將按照下面的規(guī)則傳遞: 各個浮點參數(shù)按順序處理;為每個浮點參數(shù)分配FP寄存器;分配的方法是,滿足該浮點參數(shù)需要的且編號最小的一組連續(xù)的FP寄存器.第一個整數(shù)參數(shù)通過寄存器R0~R3來傳遞,其他參數(shù)通過數(shù)據(jù)棧傳遞.
　　子程序結果返回規(guī)則
　　1.結果為一個32位的整數(shù)時,可以通過寄存器R0返回.
　　2.結果為一個64位整數(shù)時,可以通過R0和R1返回，依此類推.
　　3.結果為一個浮點數(shù)時,可以通過浮點運算部件的寄存器f0,d0或者s0來返回.
　　4.結果為一個復合的浮點數(shù)時,可以通過寄存器f0-fN或者d0~dN來返回.
　　5.對于位數(shù)更多的結果,需要通過調用內(nèi)存來傳遞.
　　本文通過幾個簡單的例子演示了嵌入式開發(fā)中常用的C和匯編混合編程的一些方法和基本的思路，其實最核心的問題就是如何在C和匯編之間傳值，剩下的問題就是各自用自己的方式來進行處理。
　　在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，目前使用的主要編程語言是C和匯編，C++已經(jīng)有相應的編譯器，但是現(xiàn)在使用還是比較少的。在稍大規(guī)模的嵌入式軟件中，例如含有OS，大部分的代碼都是用C編寫的，主要是因為C語言的結構比較好，便于人的理解，而且有大量的支持庫。盡管如此，很多地方還是要用到匯編語言，例如開機時硬件系統(tǒng)的初始化，包括CPU狀態(tài)的設定，中斷的使能，主頻的設定，以及RAM的控制參數(shù)及初始化，一些中斷處理方面也可能涉及匯編。另外一個使用匯編的地方就是一些對性能非常敏感的代碼塊，這是不能依靠C編譯器的生成代碼，而要手工編寫匯編，達到優(yōu)化的目的。而且，匯編語言是和CPU的指令集緊密相連的，作為涉及底層的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟練對應匯編語言的使用也是必須的。
　　單純的C或者匯編編程請參考相關的書籍或者手冊，這里主要討論C和匯編的混合編程，包括相互之間的函數(shù)調用。下面分四種情況來進行討論，暫不涉及C++。
　　1． 在C語言中內(nèi)嵌匯編
　　在C中內(nèi)嵌的匯編指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不過其使用與匯編文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面幾個方面：
　　a. 不能直接向PC寄存器賦值，程序跳轉要使用B或者BL指令
　　b. 在使用物理寄存器時，不要使用過于復雜的C表達式，避免物理寄存器沖突
　　c. R12和R13可能被編譯器用來存放中間編譯結果，計算表達式值時可能將R0到R3、R12及R14用于子程序調用，因此要避免直接使用這些物理寄存器
　　d. 一般不要直接指定物理寄存器，而讓編譯器進行分配
　　內(nèi)嵌匯編使用的標記是 __asm或者asm關鍵字，用法如下：
　　__asm
　　{
　　instruction [; instruction]
　　…
　　[instruction]
　　}
　　asm(“instruction [; instruction]”);
　　下面通過一個例子來說明如何在C中內(nèi)嵌匯編語言，
　　#include <stdio.h>
　　void my_strcpy(const char *src, char *dest)
　　{
　　char ch;
　　__asm
　　{
　　loop:
　　ldrb ch, [src], #1
　　strb ch, [dest], #1
　　cmp ch, #0
　　bne loop
　　}
　　}
　　int main()
　　{
　　char *a = "forget it and move on!";
　　char b[64];
　　my_strcpy(a, b);
　　printf("original: %s", a);
　　printf("copyed: %s", b);
　　return 0;
　　}
　　在這里C和匯編之間的值傳遞是用C的指針來實現(xiàn)的，因為指針對應的是地址，所以匯編中也可以訪問。
　　2． 在匯編中使用C定義的全局變量
　　內(nèi)嵌匯編不用單獨編輯匯編語言文件，比較簡潔，但是有諸多限制，當匯編的代碼較多時一般放在單獨的匯編文件中。這時就需要在匯編和C之間進行一些數(shù)據(jù)的傳遞，最簡便的辦法就是使用全局變量。
　　/* cfile.c
　　* 定義全局變量，并作為主調程序
　　*/
　　#include <stdio.h>
　　int gVar_1 = 12;
　　extern asmDouble(void);
　　int main()
　　{
　　printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
　　asmDouble();
　　printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
　　return 0;
　　}
　　對應的匯編語言文件
　　;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
　　AREA asmfile, CODE, READONLY
　　EXPORT asmDouble
　　IMPORT gVar_1
　　asmDouble
　　ldr r0, =gVar_1
　　ldr r1, [r0]
　　mov r2, #2
　　mul r3, r1, r2
　　str r3, [r0]
　　mov pc, lr
　　END
　　3． 在C中調用匯編的函數(shù)
　　在C中調用匯編文件中的函數(shù)，要做的主要工作有兩個，一是在C中聲明函數(shù)原型，并加extern關鍵字；二是在匯編中用EXPORT導出函數(shù)名，并用該函數(shù)名作為匯編代碼段的標識，最后用mov pc, lr返回。然后，就可以在C中使用該函數(shù)了。從C的角度，并不知道該函數(shù)的實現(xiàn)是用C還是匯編。更深的原因是因為C的函數(shù)名起到表明函數(shù)代碼起始地址的左右，這個和匯編的label是一致的。
　　/* cfile.c
　　* in C,call an asm function, asm_strcpy
　　* Sep 9, 2004
　　*/
　　#include <stdio.h>
　　extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
　　int main()
　　{
　　const char *s = "seasons in the sun";
　　char d[32];
　　asm_strcpy(s, d);
　　printf("source: %s", s);
　　printf(" destination: %s",d);
　　return 0;
　　}
　　;asm function implementation
　　AREA asmfile, CODE, READONLY
　　EXPORT asm_strcpy
　　asm_strcpy
　　loop
　　ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
　　cmp r4, #0
　　beq over
　　strb r4, [r1], #1
　　b loop
　　over
　　mov pc, lr
　　END
　　在這里，C和匯編之間的參數(shù)傳遞是通過ATPCS（ARM Thumb Procedure Call Standard）的規(guī)定來進行的。簡單的說就是如果函數(shù)有不多于四個參數(shù)，對應的用R0-R3來進行傳遞，多于4個時借助棧，函數(shù)的返回值通過R0來返回。
　　4． 在匯編中調用C的函數(shù)
　　在匯編中調用C的函數(shù)，需要在匯編中IMPORT 對應的C函數(shù)名，然后將C的代碼放在一個獨立的C文件中進行編譯，剩下的工作由連接器來處理。
　　;the details of parameters transfer comes from ATPCS
　　;if there are more than 4 args, stack will be used
　　EXPORT asmfile
　　AREA asmfile, CODE, READONLY
　　IMPORT cFun
　　ENTRY
　　mov r0, #11
　　mov r1, #22
　　mov r2, #33
　　BL cFun
　　END
　　/*C file, called by asmfile */
　　int cFun(int a, int b, int c)
　　{
　　return a + b + c;
　　}
　　在匯編中調用C的函數(shù)，參數(shù)的傳遞也是通過ATPCS來實現(xiàn)的。需要指出的是當函數(shù)的參數(shù)個數(shù)大于4時，要借助stack，具體見ATPCS規(guī)范。
　　小結
　　以上通過幾個簡單的例子演示了嵌入式開發(fā)中常用的C和匯編混合編程的一些方法和基本的思路，其實最核心的問題就是如何在C和匯編之間傳值，剩下的問題就是各自用自己的方式來進行處理。以上只是拋磚引玉，更詳細和復雜的使用方法要結合實際應用并參考相關的資料。
　　說明
　　以上代碼在ADS 1.2的工程中編譯，并在對應的AXD中軟件仿真通過。