摘 要：CAN總線上的節(jié)點是網(wǎng)絡(luò)上的信息接收和發(fā)送站；智能節(jié)點能通過編程設(shè)置工作方式" title="工作方式">工作方式、ID地址、波特率等參數(shù)。它主要由單片機(jī)和可編程的" title="可編程的">可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹這類節(jié)點的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計" title="軟件設(shè)計">軟件設(shè)計；其中軟件設(shè)計包括SJA1000的初始化、發(fā)送和接收等應(yīng)用中的最基本的模塊子程序。
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關(guān)鍵詞：CAN 總線 節(jié)點 CAN控制器
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CAN 總線系統(tǒng)" title="總線系統(tǒng)">總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計" title="節(jié)點設(shè)計">節(jié)點設(shè)計.pdf
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