MIT最新發(fā)布了一個(gè)實(shí)驗(yàn)，可以將機(jī)器人的感知投影出來(lái)：

當(dāng)機(jī)器人行動(dòng)時(shí)，如果有障礙物擋在它的路線上，它首先就需要確定障礙物的位置，然后重新選擇最優(yōu)路徑來(lái)避開(kāi)。在這個(gè)實(shí)驗(yàn)里，由一個(gè)行人來(lái)充當(dāng)障礙物的角色。當(dāng)機(jī)器人在選擇路線時(shí)，它的“思想”就被投影在地上：一個(gè)粉紅色的點(diǎn)追隨在這個(gè)行人身上，這個(gè)點(diǎn)代表機(jī)器人對(duì)這個(gè)行人位置的感知；各種線條，代表機(jī)器人可能選擇的路徑，這些線條發(fā)射出各種顏色的光線，而綠色那條表示最優(yōu)路徑。當(dāng)機(jī)器人和行人在移動(dòng)時(shí)，各種線條和粉紅色的點(diǎn)也一直在移動(dòng)并調(diào)整。

這套新的視覺(jué)化系統(tǒng)結(jié)合了置頂式投影儀、動(dòng)作捕捉技術(shù)和動(dòng)畫(huà)軟件，從而可以實(shí)時(shí)投影一個(gè)機(jī)器人的行動(dòng)意向。開(kāi)發(fā)者把這套系統(tǒng)命名為“可度量的虛擬現(xiàn)實(shí)（measurable virtual reality）”，讓人們可以用眼睛看到機(jī)器人的感知和理解。

這套系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)者Agha-mohammadi說(shuō)：“通常，一個(gè)機(jī)器人可以做出一些決策，但是你無(wú)法確定它到底在想什么，為什么它會(huì)選擇某一路徑。如果你可以把機(jī)器人的行動(dòng)計(jì)劃投影出來(lái)，你就可以把它的感知和它的行動(dòng)意義聯(lián)系起來(lái)。”

Agha-mohammadi表示，這個(gè)系統(tǒng)或許可以幫助開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)、快遞用無(wú)人駕駛飛機(jī)，以及其他自動(dòng)化的交通工具。

“作為開(kāi)發(fā)者，當(dāng)我們可以比較機(jī)器人的感知和它的行動(dòng)方式時(shí)，我們就可以更快發(fā)現(xiàn)我們程序中的bug。比如說(shuō)，當(dāng)我們實(shí)驗(yàn)一臺(tái)飛行器時(shí)，我們看到它腦子里有些地方出錯(cuò)了，我們可以在它撞墻或墜毀前修改程序。”

利用這套系統(tǒng)，人們還可以創(chuàng)造各種場(chǎng)景來(lái)測(cè)試無(wú)人駕駛工具的戶(hù)外性能，而不需要一開(kāi)始就在現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行測(cè)試。

比如，未來(lái)可以用無(wú)人駕駛飛機(jī)去滅火，為了實(shí)現(xiàn)這一目的，他們首先用這套系統(tǒng)測(cè)試了一下。除了投影出無(wú)人機(jī)的行動(dòng)意向，研究人員還可以投影出仿真場(chǎng)景來(lái)模擬森林大火，并且仿真出無(wú)人機(jī)的視角，看它是否會(huì)撞到發(fā)生火災(zāi)的森林里的樹(shù)上。研究人員還將仿真出城市里的街景，就像Google Maps那樣。

由于聯(lián)邦航空管理局限制在戶(hù)外做無(wú)人機(jī)測(cè)試，所以在虛擬環(huán)境里測(cè)試就很有必要了。

讓我們看看這個(gè)實(shí)驗(yàn)視頻吧，很酷哦！