C2000 ™ Piccolo™ F2802x 實時控制微控制器(MCU) 現在配備InstaSPIN-FOC 技術，可實現更便捷、更低成本的電機開發
日前，德州儀器(TI) 宣布為其最低成本的實時控制C2000™ Piccolo™ F2802x 微控制器(MCU) 系列提供TI 革命性突破的InstaSPIN-FOC™（磁場定向控制）無傳感器電機控制技術，從而可縮小封裝尺寸，大幅降低成本。一度只有少數電機設計人員可獲得的高效率、三相位電機控制專業技術，現已開始面向更廣泛的開發人員受眾提供。工程師不但可使用嵌入在只讀存儲器(ROM)（位于C2000Piccolo F2802xMCU 上）中的TI InstaSPIN-FOC 技術加速電機控制開發，同時還可為低成本無刷DC (BLDC)、永磁(PMSM) 以及AC 感應電機應用提高效率。
TI 支持InstaSPIN-FOC 技術的低成本Piccolo F2802x MCU 僅在數分鐘內便可識別、調諧和控制任意類型的三相位同步或異步電機，是洗衣機、壓縮機、泵、風扇、電動自行車、工具、跑步機、小型驅動器、縫紉及紡織機、升降機以及小型低成本電機(hobby motor) 等各種應用的理想選擇。在2013 年2 月TI 首次推出InstaSPIN-FOC 技術之前，無傳感器磁場定向控制技術還不能滿足大多數開發人員的需求，因為當時的無傳感器算法沒有達到各種實際應用條件，難以在復雜控制系統中實施，從而可增加數月的開發時間。InstaSPIN-FOC 技術不僅可為各種水平的設計人員降低系統復雜性，同時還可在可以承受的價格上（剛剛下調）提高電機效率、可靠性和性能，從而可解決這些問題。
InstaSPIN-FOC™ 技術Piccolo F2802x MCU 的特性與優勢：
· 針對各種廣泛的電機設計人員提供，具有48 引腳封裝、32 或64KB 閃存，價格約為2 美元，可充分滿足大批量應用需求；
· 節省數月的設計時間，支持近乎全自動的電機參數識別、軟件觀測器調諧以及扭矩控制調諧；
· 先評估，后購買，提供免費交互式InstaSPIN-FOC 在線仿真工具。設計人員可根據各種電機定制速度與負載配置文件，實現對TI InstaSPIN-FOC 性能的評估，可在幾分鐘內獲得仿真結果；
· 接近編碼器的性能，有了嵌入式片上FAST™ 觀測器算法，只需分析電流和電壓便可在各種使用條件下計算轉子磁通、角度、速度以及扭矩的高可靠穩健估算值。準確的無傳感器估算器性能可取消幾乎所有扭矩與速度應用中的物理傳感器；
· 同一解決方案適用于所有三相位電機、同步（BLDC、SPM 與IPM）與異步(ACI) 電機；
· 識別與調諧，離線電機試運行可識別所需的電機參數，調諧FAST 算法，并可初始化穩定工作所需的電流控制器。可選在線電阻重估模式可在要求最為嚴格的低速負載下跟蹤可靠觀察器性能的變化；
· 通過內建啟動模式和觀測器角度鎖定功能，在一個電氣周期內消除其它無傳感器技術的啟動問題；
· 優異的低速性能，角度完整性可在1Hz（典型值）以下保持穩定狀態，支持全扭矩、零速穩定、過零反轉以及平穩的失速恢復；
· 可增強系統架構靈活性，可使用作為軟件電機傳感器的FAST 來實施單個功能調用FOC 扭矩控制器或完整的定制控制系統；
· 支持最高效率的電機尺寸，內建磁場控制支持弱磁（提高速度）或強磁（提高扭矩）應用；
· 為感應電機實現顯著節能，使用PowerWarp™ 模式自適應地最小化磁化電流，只產生所需的扭矩，從而可消除較低負載工作下的能量浪費；
· 通過MotorWare™ 使用最新電機控制庫（模塊、驅動器、系統示例、文檔）實現便捷開發和迅速評估。MotorWare™ 提供基于API 的C 語言導向型最新編碼技術以及十多種基于實驗室的項目，可幫助用戶深入了解InstaSPIN-FOC 的各項特性，包括電機ID、保存電機參數、扭矩控制、調諧速度控制器、運行時間的電阻監控、弱磁、調制技術以及PowerWarp 等。
供貨情況
支持InstaSPIN-FOC 的Piccolo F28026F與F28027FMCU 現已開始批量供貨。InstaSPIN-FOC 在線仿真工具現已開始免費提供。開發人員可使用TMDSHVMTRINSPIN高電壓(50-350V 10A) 電機套件目前配套提供的模塊化controlCARD (TMDSCNCD28027F) 評估該解決方案，其能夠與外部仿真器配對使用，實現與此前發布的低電壓逆變器評估板(DRV8312/DRV8301RevD) 的聯用。此外，InstaSPIN-FOC 與InstaSPIN-MOTION 也應用于此前發布的Piccolo F2806x微控制器。
查閱有關C2000 Piccolo F2802x MCU、InstaSPIN-FOC 以及TI 電機控制解決方案的更多詳情：
· C2000 微控制器：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/32-bit_c2000/overview.page；
· InstaSPIN 電機控制解決方案：http://www.ti.com.cn/ww/mcu/instaspin/index.shtml；
· TI 電機控制解決方案：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/apps/motor/end_equipment.page；
· 電機控制視頻：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/apps/motor/video.page。
TI 廣泛系列的微控制器與軟件
TI MCU 支持低功耗、實時控制、安全與連接功能，居于業界領先地位。公司將繼續推進超過20 年的豐富微控制器創新經驗，提供業界最廣泛的微控制器產品系列：超低功耗MSP MCU、實時控制C2000™ MCU、Tiva™ ARM® MCU 以及Hercules™ ARM MCU。設計人員可充分利用TI 工具、軟件、無線連接解決方案、廣泛的設計網絡產品以及技術支持，加速產品上市進程。
TI 助力啟動電機
TI 在電機驅動與控制方面擁有豐富的經驗，推出了各種系列的模擬與微控制器產品以及綜合而全面的工具、軟件與支持，可提供高效高可靠的低成本電機解決方案。客戶可獲得具有最佳性能的理想解決方案，快速啟動包括AC 感應(ACIM)、有刷DC、無刷DC (BLDC)、PMSM 以及步進在內的各種電機。
TI 在線技術支持社區
德州儀器在線技術支持社區www.deyisupport.com可為工程師提供強大的技術支持，在這里您可以直接向TI 專家咨詢問題。